O documento discute protótipos para computação física, incluindo sensores, microcontroladores e plataformas como Arduino e smartphones para interagir com o mundo físico. Ele explica como sensores capturam estímulos físicos e atuadores geram respostas, e como Arduino e Processing podem ser usados para prototipar sistemas que se comunicam entre hardware e software.

1. Prototipação para
Computação Física
André Veloso

2. Interfaces
Sistemas
Digitais
Mundo FísicoInterfaces

3. Interfaces Clássicas

4. Novos Paradigmas Populares - Sensores

5. Várias possibilidades

6. Aquisição de dados
Transdução → Transformação de uma forma de
energia em outra
Geralmente realizada por sensores eletrônicos – sinais
elétricos como resposta a estímulos físicos

7. Estímulos físicos - Sensores●Som- Microfone Vibracao: Sismógrafo
●Luz - Foto resistor

8. Estímulos físicos - Sensores
●Força – Acelerômetro
●Pressão – barômetro, sensor de pressão

9. Estímulos físicos - Sensores
●Velocidade
●Eletricidade - voltímetro
●Distancia – Sonar

10. Estímulos físicos - Sensores
●Temperatura
●Umidade
●Botões

11. Estímulos físicos - Sensores
●Cameras (sensores CCDs e CMOS)

12. Resposta Física - Atuadores
●LEDs e Iluminação em geral
●Alto-falantes

13. Resposta Física - Atuadores
●Motores
●Relés

14. Resposta Física - Atuadores
●Chaves Pneumáticas

15. Prototipação em Hardware - Aquisição
de dados e atuação
Microcontroladores – pequenos computadores que
realizam operações por meio de programas
armazenados em sua pequena memoria interna
Operam sobre valores de entradas (aquisição) e geram
dados de saída (atuação)
Utilizam pouca energia e tem tamanho reduzido

16. Microcontroladores - Integração
CPU (4 a 32bits)
Conjunto de pinos de entrada e saída de uso geral
(GPIO)
RAM
ROM ou Flash
Comunicação Serial

17. Hardware de aquisição de dados
Microcontroladores – forma prática de interfacear
sensores e atuadores eletrônicos (mundo físico) com
sistemas digitais
Leitura de dados e atuação analógicos e digitais

18. Dados analógicos e digitais
Dados eletrônicos analógicos – expressos em níveis
contínuos de voltagem.
Ex: 0 a 5V registrados na leitura de um sensor de
distância
Leitura e conversão
realizada por ADC
Ex:
potenciometros,
sensores de
distância, sonar,
pressao

19. Dados analógicos e digitais
Dados digitais – ou Discreto – expressos como “ligado”
ou “desligado”
Ex: interruptor de luz, chaves, botões liga-desliga

20. Arduino - www.arduino.cc

21. Arduino - Benefícios
● Baixo Custo
● Hardware Livre
● Linguagem de Programação simplificada
● Ampla base de usuários
● Capacidade de expansão via shields
● Processador simples, mas poderoso
● Simplicidade de montagem – pinagem bem definida
● Boa documentação
● Facilidade de carregamento de programas

22. Arduino - Limitações
● Memória Pequena – 14kB utilizáveis
● Clock baixo - 16MHz
● Quantidade Limitada de portas

23. Arduino - Pinout
USB
Power

24. Arduino Nano

25. Arduino Mini

26. Arduino LilyPad
Video

27. Arduino como interface de dados

28. Arduino Bluetooth

29. Arduino Shields
Ethernet Shield e Card Reader

30. Arduino Shields
GSM Shield

31. Arduino Shields
MIDI Shield

32. Arduino Shields
Xbee Shield

33. Arduino Stand Alone

34. Interação entre softwares
MIDI e OSC

35. OSC
Comunicação entre softwares na mesma máquina ou
em maquinas em rede (via TCP-UDP/IP)

36. Arduino - Programação
Linguagem com sintaxe próxima ao C++ e Java
Carregamento fácil dos programas
IDE simplificada, com códigos de exemplo

37. Arduino - Programação
#define LED_PIN 13
void setup () {
pinMode (LED_PIN, OUTPUT);
// enable pin 13 for digital output
}
void loop () {
digitalWrite (LED_PIN, HIGH);
// turn on the LED
delay (1000);
// wait one second (1000 milliseconds)
digitalWrite (LED_PIN, LOW);
// turn off the LED
delay (1000);
// wait one second
}

38. Prototipação em Software
Ambientes simplificados de programação:
Processing - www.processing.org
● Derivado do Java
● Sintaxe simples
● Otimizado para criação de aplicações gráficas
interativas

39. Processing - Exemplos
Objetivo:
●Bola segue a posição do mouse
●Caso a posição do mouse seja menor do que 400
●bola desenhada na cor vermelha
●Caso posição do mouse seja maior do que 400
Bola desenhada na cor azul

40. Processing - Exemplos
Pseudo-código:
se posição_da_bola for menor do que 400
cor_da_bola = vermelha
senão
cor_da_bola = azul
desenha bola na posição do mouse com cor_da_bola

41. Processing - Exemplos
void setup() {
size(800,600);
}
void draw () {
background(0);
if ( mouseX < 400 ) {
fill(255, 0, 0);
} else {
fill(0, 0, 255);
}
ellipse(mouseX, mouseY, 50, 50);
}

42. Prototipação em Software
Ambientes simplificados de programação:
Pure Data
- Programação Dataflow:
●Modela um programa como um grafo direcionado,
com o dado movendo-se entre os operadores
●Geralmente utilizado em processamento de sinais
●Programação consiste em caixas pretas com entradas
e saídas de sinais

43. Pure Data - Exemplos
Sinewave
Amplitude
Frequency

44. Prototipação com Arduino
Multímetro
Fios
Resistores
Protoboard

45. Arduino, Processing e PD – Exemplos
Sensor de luz
● Controle de sons por luz

46. Arduino, Processing e PD – ExemplosSensor de luz
● Controle de sons por luz
●Fluxo de dados
Arduino
Processing Pure Data
Serial
OSC
Sensor

47. Arduino e Processing – Exemplos
Sensor de distancia – Sonar
●Atuação em projeção via
Processing
Arduino
Processing
Serial
Sensor

48. Arduino
Video

49. Outros hardwares de aquisição de
dados e atuação

50. Hardware com sensores embutidos
Computação física em dispositivos
portáteis

51. Smartphones X ComputadoresAcelerômetro
Giroscópio
Câmeras
Microfone
Sensor de proximidade
Sensor de iluminação
Sensores Multi-touch
Alto-Falantes
Tela
USB
Wi-Fi
Bluetooth
3G/GSM
Teclado
Mouse
Camera
Alto-Falantes
Tela
Ethernet
Bluetooth
Wi-Fi

52. Acelerômetros
Dispositivo que mede aceleração própria – ou seja a
aceleração sentida por pessoas e objetos
Medida de aceleração por força aplicada
Medidas em “Forca-G” - m/s2
1D, 2D e 3D

53. Acelerômetros

54. Acelerômetros
MMA7260QT 3-Axis Accelerometer ±1.5/2/4/6g

55. Giroscópios
Mecânica do
Giroscópio

56. Acelerometros e Gyros - Wiimote

57. Acelerometros e Gyros - Wiimote
Captura de movimentos a partir de acelerômetro e
giroscópio – interface física
Comunicação sem fio via Bluetooth
Solução integrada de sensores + transmissão de dados
Preço Baixo - U$50

58. Wiimote - Acessórios
Wii MotionPlus
Wii Remote Plus

59. Wii MotionPlus
Adciona um giroscópio
MEMS de 2 eixos ao
Wiimote
Permite uma melhor
captura de movimentos
Posição e orientação

60. Wiimote - Aplicações
Reconhecimento de gestos – movimentos físicos

61. Wiimote
Comunicação:
Apesar de ser Bluetooth, o Wiimote não se conecta no
sistema como dispositivo HID padrão
Necessita de aplicativos especiais para a leitura de seus
dados
Driver Bluetooh especial

62. Exemplos - Wiimote
Conexão Wiimote ao computador
● Pareamento Bluetooth
Aquisição de dados em PD
● Visualização dos valores de entrada - DarwinRemote
Acelerômetro 3D Wiimote em Processing
● Visualização dos vetores de força
Aplicação musical com Wiimote
●Sampler
●Ring modulation, Diff tone, FM spectrum Swepable FM

63. Exemplo Wiigee
Demo GUI
●Implementação Gesture Prototype

64. Acelerometros e Gyros - Smartphones
●Necessário softwares de aquisição de dados
●Transmissão de dados via OSC/TUIO por Wi-Fi
IOS – TouchOSC, MSARemote
Android – TouchOSC, andOSC

65. Multi-touch - Smartphones
●Necessário softwares de aquisição de dados
●Transmissão de dados via OSC/TUIO por Wi-Fi
IOS – TouchOSC, MSARemote

66. Visão computacional
● “Máquinas que enxergam”
Teoria por trás de sistemas artificiais que extraem
informações de imagens, estáticas ou em sequências
(movimento)

67. Visão computacional - Usos
● Controle (robôs ou veículos autônomos)
● Detecção de eventos (segurança, detecção de faces,
detecção de placas)
● Organizar informação (ordenação visual)
● Modelagem de objetos ou ambientes (tomografias,
topografias, inspeção industrial)
● Compressão de dados de imagens (Ex: MPEG)
● Interação (Interação homem-máquina – Input de
dados)

68. Visão computacional
Popularização se tornou possível com os computadores
modernos – alto poder de processamento
Operações de processamento e extração de
informações de imagens em tempo real são operações
de alto uso de processamento (especialmente vídeo)

69. Visão computacional - Tarefas
Reconhecimento:
●Reconhecimento de objetos
●Identificação
●Detecção
Análise de movimento
Reconstrução 3D de Cena
Reconstrução de imagem (principalmente em Vídeo)

70. Fluxo de Processamento
Passos do processamento de imagens
● Aquisição de imagens
● Eliminação de ruido
● Ajustes de intensidade – Contraste, Brilho e
operações de correção de histograma
● Eliminação de elementos não desejados
● Extração de características - Detecção de bordas,
Blobs, cantos
● Detecção de características – Segmentação – Faces,
Gestos, Formas complexas

71. Imagens Digitais - Captação
Estáticas:
● Scanners
● Câmeras fotográficas digitais
Em sequência:
● Câmeras de vídeo
Domínio de imagens – Ópticas e não ópticas
● Luz visível, infra-vermelho, ultravioleta,
eletromagnéticas
● Sensores de profundidade – imagens representam a
distancia do objeto ao dispositivo de captação –
Ressonância magnética, ultra-som, tomografias

72. Imagens Digitais - Captação

73. Visão computacional - Interação
Aquisição de imagens:
● Câmeras de 30FPS mínimo
● Webcams – baixo custo e facilidade de modificação

74. Visão computacional - Interação
Aquisição de imagens:
● Espectro de luz visível ou infra-vermelho
● Infra-vermelho – Possibilidade de utilização conjunta
de projeções de vídeo

75. OpenCV
●Desenvolvida pela Intel
●Biblioteca
●Open Source
●Multi-Plataforma
●Altamente otimizada – Boa performance
●Desenvolvida e C e C++
●Integra-se a: Processing, OpenFrameworks e outros
ambientes

76. OpenCV - Capacidades
Funções prontas para:
●Reconhecimento de faces
●Reconhecimento e interpretação de gestos
●Identificação de objetos
●Segmentação e reconhecimento
●Reconstrução 3D Stereo
●Detecção de movimento

77. ExemploOpenCV e OpenFrameworks
●Teste opencv camera e video
CCV
●Mesa Multitoque
Reactvision
●Reactable (video)
Outros Exemplos:
●Minin Processing

78. Wiimote e Visão Computacional
●Camera de IR
●Capta até 4 pontos de
IR
●Envia via Bluetooth
posição XY de cada
ponto
●Sistema de visão
computacional
embutido
Video

79. Visão computacional - Kinect
● Driver Open Source para PC já disponível
● Imagem RGB e de profundidade
● Poderá ser usado em conjunto com bibliotecas de
visão computacional (OpenCV)

80. Visão computacional - Kinect

81. Referencias
Make Magazine - www.makezine.com

82. Referencias
Getting Started with
Arduino - O`Reilly

83. Referencias
Physical Computing:
Sensing and
Controlling the
Physical World with
Computers

84. Referencias
Processing: A
Programming
Handbook for
Visual Designers
and Artists

85. Referencias
Processing:
Creative Coding
and
Computational Art
(Foundation)

86. www.interactionsource.com
andre@interactionsource.com
www.softwarebending.blogspot.com