O documento conta a história de um menino que gostava de desenhar e imaginava histórias sobre animais e aventuras na selva. Anos mais tarde, quando se tornou um piloto, ele conheceu o Principezinho em seu avião que caiu no deserto do Sahara. O Principezinho veio do asteróide B-612 e contou sobre suas aventuras em outros planetas menores antes de chegar à Terra, onde encontrou uma raposa com quem fez amizade.