O documento descreve as funcionalidades básicas de um receptor GPS, incluindo a captação de sinais de satélites, registro de waypoints, rotas e trilhas. Explica como waypoints, rotas e trilhas são armazenados no receptor e suas diferenças, como waypoints representam locais fixos e rotas e trilhas representam caminhos.

1. UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA MARIA
COLÉGIO POLITÉCNICO DA UFSM
CURSO DE TECNOLOGIA EM GEOPROCESSAMENTO
Ministrante:
Adenilson Giovanini
I TROCA DE CONHECIMENTOS DE ALUNO
PARA ALUNO
14 de setembro de 2013
Minicurso de GPS
de navegação

2. SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL –
NAVSTAR - GPS

3. GEOMÁTICA
O GPS (Global Positioning System) é um sistema
espacial de posicionamento, baseado em satélite, que
pode ser usado para determinar a posição, em relação
a um sistema de referência, de um ponto qualquer
sobre ou próximo a superfície da Terra.
CONCEITO

4. ORIGEM DO SISTEMA – NAVSTAR /
GPS
NAVigation Satellite with Timing And Ranging - Global
Positioning System
Gerenciado pelo Departamento de Defesa - DoD -
EUA
 Primeiro satélite teste lançado em 1978
 Satélites operacionais desde 1989
O sistema atual possui uma orda de 24 satélites em
órbita

5. GEOMÁTICA
 Disponibilidade contínua 24 horas/dia
 Cobertura Global
 Latitude/ Longitude/ Altitude/ Data/ Hora
 Precisão Absoluta 100/156 (HV) sob SA
 Precisão relativa 5m- 5cm
ESPECIFICAÇÕES GPS PARA USO CIVIL

6. VANTAGENS
Visada
- ligação indireta entre estações
- linhas mais longas
Precisão
- métodos cumprem normas do IBGE e
ABNT
Coordenadas 3D
- transporte plani-altimétrico simultâneo
Rapidez
- automatização na coleta, processamento
- linhas mais longas

7. DESVANTAGENS
Visada aos satélites
- problemas com vegetação densa e alta
- vetado para túneis/minas subterrâneas
Área urbana alta
- multicaminhamento
- poucos satélites GPS
Custo (ainda) alto
- equipamentos e suprimentos
- operadores

8. GEOMÁTICA
COMPOSIÇÃO OU SEGMENTOS DO SISTEMA

9. GEOMÁTICA
SEGMENTO ESPAÇO

10. GEOMÁTICA
 SATÉLITE GPS
 transmissor de sinal de rádio
 duas frequências: L1 e L2
 transmite códigos p/ posicionamento C/A e P
 transmite posição (EFEMÉRIDES) e tempo- Cód. D
 código de identificação: PRN ou SVN
SEGMENTO ESPAÇO

11. GEOMÁTICA
FUNÇÃO:
Atualizar a mensagem de
navegação (efemérides e
as correções do relógio)
transmitida pelo satélite.
COMPONENTES:
 controle central
 estações de
monitoramento
 antenas terrestres
SEGMENTO DE CONTROLE

12. GEOMÁTICA
Compreende todos os usuários do sistema, os tipos de
receptores e os métodos de posicionamento.
Serviços oferecidos:
 SPS: usuários civis - código c/a - sem restrição
 PPS: usuários militares - código p - restrito
SEGMENTO DO USUÁRIO
O uso civil é caracterizado pela não obtenção de
coordenadas precisas, em tempo real, por um único
receptor.

13. GEOMÁTICA
TIPOS DE
RECEPTORES
TOPOGRÁFICO GEODÉSICO
NAVEGAÇAO /
RECREAÇÃO
AGRICULTURA
DE PRECISÃO

14. GEOMÁTICA
GPS DE NAVEGAÇÃO
TREINAMENTO PRÁTICO
RECEPTORES GPS-GARMIN

15. GEOMÁTICA
Caracteristicas

16. GEOMÁTICA

17. GEOMÁTICA

18. GEOMÁTICA
GPS
Página dos Satélites
Permite o monitoramento da recepção e intensidade
dos sinais dos satélites.
Página de Posição
Mostra a posição atual, a direção segundo a qual
o usuário se desloca e a velocidade de deslocamento.
Páginas Primárias

19. GEOMÁTICA
Página de Bússola
É a página padrão de navegação, mostrará a
direção a seguir até o waypoint, partindo da
posição em que o usuário se encontra.
Página de Mapa
Mostra o deslocamento do usuário
sobre uma representação móvel, e oferece
uma vista panorâmica dos waypoints nas
vizinhanças.

20. GEOMÁTICA
Página Menu Principal
Permite o acesso as funções de
gerenciamento de Waypoints, Rotas, Registro
de Trilhas e Configuração através de uma lista
de Submenus.
Página do altímetro.
GPS

21. GEOMÁTICA
Waypoint Lista de Waypoints Waypoints +
próximos
Páginas Secundárias

22. GEOMÁTICA
Waypoints
próximos
Rotas Distância e Sol

23. GEOMÁTICA
Ajuste Menu Ajuste Sistema Ajuste Navegação

24. GEOMÁTICA
Ajuste Alarmes Interface Linguagem

25. GEOMÁTICA
Formas de gravação dos pontos
Waypoint TracklogTracklog

26. GEOMÁTICA

27. GEOMÁTICA
 Waypoints: são pontos geodésicos gravados na memória do receptor. Geralmente
representam lugares específicos, como cidades, praças, pontes, cruzamentos, etc.
Um Waypoint é composto pelos seguintes campos :
 · Latitude
 · Longitude
 · Nome com até 10 caracteres
 · Comentários com até 255 caracteres
 · Ângulo de rotação do Texto do Waypoint
 · Data de criação
 · Altitude do ponto
 · Forma de visualização na tela
 · Ícone gráfico específico

28. GEOMÁTICA
 Tracklogs ou simplesmente Trilhas: são sequencias de pontos
geodésicos específicos gravados na memória do receptor GPS.
Geralmente representam caminhos percorridos com o GPS,
como rodovias, avenidas, ruas, estradas de terra, trilhas de
caminhada, cercas e muros divisórios, etc. Uma Trilha pode ser
representada por um ou por vários segmentos de reta, cujas
extremidades são representadas por pontos denominados
Tracklog Points compostos de :
 · Latitude
 · Longitude
 · Data e hora em que foi registrada a Trilha pelo GPS
 · Altitude em relação ao nível do mar.

29. GEOMÁTICA
 Rotas: São seqüências de Waypoints gravadas na
memória do receptor GPS em forma de segmentos de
reta. Geralmente representam um caminho a ser
percorrido pelo Usuário do GPS. Utilizando-se das Rotas,
o GPS define todo um sistema de navegação, indicando
qual a direção o Usuário deve tomar.
 Uma Rota pode ser representada por um ou por vários
segmentos de reta, cujas extremidades são sempre
representadas por Waypoints.


30. GEOMÁTICA
 Uma Rota tem a seguinte estrutura :
 ● Nome da Rota
 ● Número da Rota
 ● Seqüência de Waypoints da Rota
 O programa GPS TrackMaker® trata as Rotas de forma
semelhante às Trilhas em diversos aspectos.
 Contudo, há algumas diferenças básicas que devem ser
observadas pelo Usuário. Depois de transferidos para o
computador, grande parte dos dados das Rotas podem ser
modificados pelo programa GPS TrackMaker®. As Rotas são
representadas por segmentos tracejados de reta em 10
diferentes cores.

31. GEOMÁTICA
 Criando uma Rota
 Uma Rota só poderá ser criada, se nos seus extremos
houver uma outra Rota ou um Waypoint, caso contrário,
estará criando uma Trilha. A Rota possui uma
complexidade superior às Trilhas, já que em seu registro
interno, são armazenados todos os dados do Waypoint
de cada extremidade, além do próprio nome da Rota.

32. GEOMÁTICA
 O programa GPS TrackMaker® trata as Rotas de forma
semelhante às Trilhas, no que diz respeito à edição e
criação. Assim, o programa exibe na tela as Rotas,
independentemente de exibir os Waypoints de suas
extremidades. Na realidade, os Waypoints das Rotas são
armazenados de forma independente dos Waypoints da
tela. Assim, se o Usuário quiser editar um Waypoint de
uma Rota, terá que editar a própria Rota, modificando
os seus Waypoints internos.
 Importante: Os Waypoints das Rotas são sempre
internos e independentes dos outros Waypoints.