Johannes Kepler descobriu três leis que descrevem o movimento dos planetas em torno do Sol: 1) As órbitas planetárias são elipses com o Sol em um dos focos; 2) A área varrida por um planeta em seu movimento é proporcional ao tempo; 3) O quadrado do período de revolução é diretamente proporcional ao cubo do raio médio da órbita. Essas leis se basearam nas observações de Tycho Brahe e ajudaram a estabelecer o modelo heliocêntrico do sistema solar.