Este documento analisa as conexões entre entropia, reversibilidade, irreversibilidade, a equação de transporte de Boltzmann e o teorema H de Boltzmann, e o teorema de retorno de Poincaré. Discute como esses tópicos são geralmente estudados separadamente, mas não relacionados. O objetivo é mostrar as relações entre eles de forma didática e acessível a estudantes de graduação.