O documento discute o significado complexo da palavra yoga, que pode se referir à técnica de unificação da consciência ou ao estado de libertação resultante. Explica que o yoga é tanto um meio quanto um fim, com as técnicas originalmente concebidas para conduzir ao estado de samadhi, onde a pessoa encontra sua natureza real. Também descreve brevemente o hatha yoga e suas diversas técnicas.