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Carregado porLíus Fontenelle Carneiro
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Rtai Apresentacao
O documento discute sistemas em tempo real e o RTAI (Real-Time Application Interface). O RTAI fornece funcionalidades de tempo real determinístico e preemptivo ao Linux, permitindo também o uso de drivers, aplicativos e funções padrão do Linux. O RTAI funciona como uma tarefa de baixa prioridade no escalonador de tempo real.
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