1) O mapa do Brasil começou a ser definido no século 15 com o Tratado de Tordesilhas entre Portugal e Espanha, que dividiu as terras recém-descobertas na América.
2) No século 18, o Tratado de Madri expandiu o território brasileiro à medida que os portugueses invadiram terras que deveriam pertencer à Espanha.
3) Quando o Brasil conquistou a independência em 1822, suas fronteiras estavam quase totalmente formadas, com poucas disputas fronteiriças