O livro conta a história de uma viagem de jipe pelo deserto do Sahara feita pelo autor e por Cláudia, uma jovem que conheceu dias antes. Apesar de inicialmente distantes, à medida que enfrentam situações difíceis na viagem, os dois desenvolvem um forte laço. Anos depois, ao descobrir que Cláudia faleceu, o autor escreve cartas imaginando contar a ela sobre a viagem.