AULA 02: Simbologias
OBJETIVO:
Apresentar e trabalhar os símbolos mais
utilizados nos projetos de automação.
Prof. Eduardo Bento Pereira Departamento de Engenharia elétrica 1/2013
Automação Industrial
Contextualização:
Nível 1:
Nível 2:
Nível 3:
Nível 4:
Nível 5:
Dispositivos de campo, sensores e atuadores
Controle
Gerenciamento de “planta”
Gerenciamento
corporativo
Supervisão
Sensores digitais e analógicos
Atuadores (válvulas, cilindros,
inversores de frequência, servo
motores )
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Automação Industrial
Norma ANSI/ISA-S5.1
A norma ANSI/ISA-S5.1-1984 (R1992) Instrumentation Symbols and
Identification foi idealizada com o intuito de ser uma padronização de
simbologia e identificação de instrumentos e equipamentos de processo.
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Automação Industrial
Norma
ANSI/ISA-S5.1
Tabela de letras de
identificação:
Primeiro grupo de letras Segundo grupo de letras
Variável Medida ou iniciadora Função
1ª letra Modificadora Passiva ou
informação
Ativa ou de
saída
Modificadora
A Análise Alarme
C Controlador
D Diferencial
F Vazão Razão
H Comando
manual
Alto
I Corrente
Elétrica
Indicador
L Nível Lâmpada
piloto
Baixo
P Pressão,
vácuo
Conexão para
ponto de teste
Q Quantidade Totalização
S Velocidade ou
frequência
Segurança Chave
T Temperatura Transmissor
V Vibração Válvula
Z Posição Eixo z Elemento final
de controle
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Automação Industrial
Norma
ANSI/ISA-S5.1
Tabela de letras de
identificação:
Primeiro grupo de letras Segundo grupo de letras
Variável Medida ou iniciadora Função
1ª letra Modificadora Passiva ou
informação
Ativa ou de
saída
Modificadora
A Análise Alarme
C Controlador
D Diferencial
F Vazão Razão
H Comando
manual
Alto
I Corrente
Elétrica
Indicador
L Nível Lâmpada
piloto
Baixo
P Pressão,
vácuo
Conexão para
ponto de teste
Q Quantidade Totalização
S Velocidade ou
frequência
Segurança Chave
T Temperatura Transmissor
V Vibração Válvula
Z Posição Eixo z Elemento final
de controle
Em vermelho
estão os mais
utilizados
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Automação Industrial
Norma
ANSI/ISA-S5.1
Tabela de letras de
identificação:
Primeiro grupo de letras Segundo grupo de letras
Variável Medida ou iniciadora Função
1ª letra Modificadora Passiva ou
informação
Ativa ou de
saída
Modificadora
A Análise Alarme
C Controlador
D Diferencial
F Vazão Razão
H Comando
manual
Alto
I Corrente
Elétrica
Indicador
L Nível Lâmpada
piloto
Baixo
P Pressão,
vácuo
Conexão para
ponto de teste
Q Quantidade Totalização
S Velocidade ou
frequência
Segurança Chave
T Temperatura Transmissor
V Vibração Válvula
Z Posição Eixo z Elemento final
de controle
http://www.eletronicosforum.com/cursos/Eletronica/cursos/Simbologia_de_instrumentacao
.pdf
Versão completa:
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Norma ANSI/ISA-S5.1
Tabela de letras de identificação.
Combinação típica de letras.
Combinação Significado
AIC Controlador indicador de análise
FCV Válvula de controle de vazão
FIC Controlador indicador de vazão
PSH Chave de pressão alta
FE Elemento final de vazão (ex.: placa de orifício)
LT Transmissor de nível
LIC
PCV
TRC
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Norma ANSI/ISA-S5.1
Tabela de letras de identificação.
Combinação típica de letras.
Combinação Significado
AIC Controlador indicador de análise
FCV Válvula de controle de vazão
FIC Controlador indicador de vazão
PSH Chave de pressão alta
FE Elemento final de vazão (ex.: placa de orifício)
LT Transmissor de nível
LIC
PCV
TRC
Primeiro grupo de letras Segundo grupo de letras
Variável Medida ou iniciadora Função
1ª letra Modificadora Passiva ou
informação
Ativa ou de
saída
Modificadora
C Controlador
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Norma ANSI/ISA-S5.1
Tabela de letras de identificação.
Combinação típica de letras.
Combinação Significado
AIC Controlador indicador de análise
FCV Válvula de controle de vazão
FIC Controlador indicador de vazão
PSH Chave de pressão alta
FE Elemento final de vazão (ex.: placa de orifício)
LT Transmissor de nível
LIC
PCV
TRC
Primeiro grupo de letras Segundo grupo de letras
Variável Medida ou iniciadora Função
1ª letra Modificadora Passiva ou
informação
Ativa ou de
saída
Modificadora
I Corrente
Elétrica
Indicador
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Norma ANSI/ISA-S5.1
Tabela de letras de identificação.
Combinação típica de letras.
Combinação Significado
AIC Controlador indicador de análise
FCV Válvula de controle de vazão
FIC Controlador indicador de vazão
PSH Chave de pressão alta
FE Elemento final de vazão (ex.: placa de orifício)
LT Transmissor de nível
LIC
PCV
TRC
Primeiro grupo de letras Segundo grupo de letras
Variável Medida ou iniciadora Função
1ª letra Modificadora Passiva ou
informação
Ativa ou de
saída
Modificadora
L Nível Lâmpada
piloto
Baixo
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Norma ANSI/ISA-S5.1
Tabela de letras de identificação.
Combinação típica de letras.
Combinação Significado
AIC Controlador indicador de análise
FCV Válvula de controle de vazão
FIC Controlador indicador de vazão
PSH Chave de pressão alta
FE Elemento final de vazão (ex.: placa de orifício)
LT Transmissor de nível
LIC Controlador indicador de nível
PCV
TRC
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Tabela de letras de identificação.
Combinação típica de letras.
Combinação Significado
AIC Controlador indicador de análise
FCV Válvula de controle de vazão
FIC Controlador indicador de vazão
PSH Chave de pressão alta
FE Elemento final de vazão (ex.: placa de orifício)
LT Transmissor de nível
LIC Controlador indicador de nível
PCV
TRC
Norma ANSI/ISA-S5.1
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Automação Industrial
Tabela de letras de identificação.
Combinação típica de letras.
Combinação Significado
AIC Controlador indicador de análise
FCV Válvula de controle de vazão
FIC Controlador indicador de vazão
PSH Chave de pressão alta
FE Elemento final de vazão (ex.: placa de orifício)
LT Transmissor de nível
LIC Controlador indicador de nível
PCV Válvula de controle de pressão
TRC
Norma ANSI/ISA-S5.1
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Tabela de letras de identificação.
Combinação típica de letras.
Combinação Significado
AIC Controlador indicador de análise
FCV Válvula de controle de vazão
FIC Controlador indicador de vazão
PSH Chave de pressão alta
FE Elemento final de vazão (ex.: placa de orifício)
LT Transmissor de nível
LIC Controlador indicador de nível
PCV Válvula de controle de pressão
TRC
Norma ANSI/ISA-S5.1
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Tabela de letras de identificação.
Exemplo A7.1: Combinação típica de letras.
Combinação Significado
AIC Controlador indicador de análise
FCV Válvula de controle de vazão
FIC Controlador indicador de vazão
PSH Chave de pressão alta
FE Elemento final de vazão (ex.: placa de orifício)
LT Transmissor de nível
LIC Controlador indicador de nível
PCV Válvula de controle de pressão
TRC Controlador registrador de temperatura
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Combinação Significado
PC
PSL
TIC
FY
FQI
AT
LE
IT
ZT
Tabela de letras de identificação.
Exercício A7.1: Combinação típica de letras.
Norma ANSI/ISA-S5.1
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Combinação Significado
PC Controlador de pressão
PSL Chave de pressão baixa
TIC Controlador indicador de temperatura
FY Conversor de vazão
FQI Indicador totalizador de vazão
AT Transmissor de análise
LE Elemento final de nível
IT Transmissor de corrente elétrica
ZT Transmissor de posição
Tabela de letras de identificação.
Exercício A7.1: Combinação típica de letras.
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Automação Industrial
Tabela de símbolos de linha para instrumentação:
Combinação Significado
Suprimento ou conexão ao processo
Sinal pneumático
Sinal elétrico
Link interno ao sistema
Norma ANSI/ISA-S5.1
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Automação Industrial
Combinação Significado
Suprimento ou conexão ao processo
Sinal pneumático
Sinal elétrico
Link interno ao sistema
Tabela de Símbolos para linha de instrumentação.
Exercício A7.2: Símbolos para linha de instrumentação.
Norma ANSI/ISA-S5.1
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Tabela de símbolos de linha para instrumentação:
Combinação Significado
Suprimento ou conexão ao processo
Sinal pneumático
Sinal elétrico
Link interno ao sistema
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.pdf
Versão completa:
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Tabela de símbolos para instrumentos ou funções programadas:
Tipo/Localização Locação principal
(Normalmente
acessível ao
operador)
Montado no
campo
Locação auxiliar
(Normalmente
acessível ao
operador)
Instrumentos
discretos
Instrumentos
compartilhados
Computador de
processo
Controlador
programável
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Tabela de símbolos para instrumentos ou funções programadas:
Exercício A7.3: Símbolos para instrumentos ou funções programadas.
Símbolo Tipo Localização
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Tabela de símbolos para instrumentos ou funções programadas:
Exercício A7.3: Símbolos para instrumentos ou funções programadas.
Símbolo Tipo Localização
Instrumento compartilhado Locação auxiliar
Instrumento discreto Montado no campo
Controlador lógico Montado no campo
Computador de processo Locação principal
Instrumento discreto Locação principal
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Tabela de símbolos para corpo de válvulas:
Símbolo Significado
Símbolo geral
Válvula esfera
Válvula globo
Damper
Norma ANSI/ISA-S5.1
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Automação Industrial
Tabela de símbolos para corpo de válvulas:
Símbolo Significado
Símbolo geral
Válvula esfera
Válvula globo
Damper
Exercício A7.4: Símbolos
para corpo de válvulas.
Norma ANSI/ISA-S5.1
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Automação Industrial
Tabela de símbolos para corpo de válvulas:
Símbolo Significado
Símbolo geral
Válvula esfera
Válvula globo
Damper
Válvula borboleta
Válvula de três vias
Exercício A7.4: Símbolos
para corpo de válvulas.
Norma ANSI/ISA-S5.1
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Tabela de símbolos para atuadores:
Símbolo Significado
Diafragma com
retorno por mola
Cilindro de dupla
ação
Motor rotativo
M
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Automação Industrial
Tabela de símbolos para atuadores:
Símbolo Significado
Diafragma com
retorno por mola
Cilindro de dupla
ação
Motor rotativo
M
Exercício A7.5: Símbolos para atuadores.
Símbolo Significado
S
Norma ANSI/ISA-S5.1
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Automação Industrial
Tabela de símbolos para atuadores:
Símbolo Significado
Diafragma com
retorno por mola
Cilindro de dupla
ação
Motor rotativo
M
Exercício A7.5: Símbolos para atuadores.
Símbolo Significado
Atuador manual
local ou volante
Cilindro com
retorno por mola
Solenoide
S
Norma ANSI/ISA-S5.1
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Automação Industrial
Obrigado!
“Tudo posso naquEle que me fortalece” Fl 4, 13
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Automação Industrial

Aula 02e03 instrumentação

  • 1.
    AULA 02: Simbologias OBJETIVO: Apresentare trabalhar os símbolos mais utilizados nos projetos de automação. Prof. Eduardo Bento Pereira Departamento de Engenharia elétrica 1/2013 Automação Industrial
  • 2.
    Contextualização: Nível 1: Nível 2: Nível3: Nível 4: Nível 5: Dispositivos de campo, sensores e atuadores Controle Gerenciamento de “planta” Gerenciamento corporativo Supervisão Sensores digitais e analógicos Atuadores (válvulas, cilindros, inversores de frequência, servo motores ) Prof. Eduardo Bento Pereira Departamento de Engenharia elétrica 1/2013 Automação Industrial
  • 3.
    Norma ANSI/ISA-S5.1 A normaANSI/ISA-S5.1-1984 (R1992) Instrumentation Symbols and Identification foi idealizada com o intuito de ser uma padronização de simbologia e identificação de instrumentos e equipamentos de processo. Prof. Eduardo Bento Pereira Departamento de Engenharia elétrica 1/2013 Automação Industrial
  • 4.
    Norma ANSI/ISA-S5.1 Tabela de letrasde identificação: Primeiro grupo de letras Segundo grupo de letras Variável Medida ou iniciadora Função 1ª letra Modificadora Passiva ou informação Ativa ou de saída Modificadora A Análise Alarme C Controlador D Diferencial F Vazão Razão H Comando manual Alto I Corrente Elétrica Indicador L Nível Lâmpada piloto Baixo P Pressão, vácuo Conexão para ponto de teste Q Quantidade Totalização S Velocidade ou frequência Segurança Chave T Temperatura Transmissor V Vibração Válvula Z Posição Eixo z Elemento final de controle Prof. Eduardo Bento Pereira Departamento de Engenharia elétrica 1/2013 Automação Industrial
  • 5.
    Norma ANSI/ISA-S5.1 Tabela de letrasde identificação: Primeiro grupo de letras Segundo grupo de letras Variável Medida ou iniciadora Função 1ª letra Modificadora Passiva ou informação Ativa ou de saída Modificadora A Análise Alarme C Controlador D Diferencial F Vazão Razão H Comando manual Alto I Corrente Elétrica Indicador L Nível Lâmpada piloto Baixo P Pressão, vácuo Conexão para ponto de teste Q Quantidade Totalização S Velocidade ou frequência Segurança Chave T Temperatura Transmissor V Vibração Válvula Z Posição Eixo z Elemento final de controle Em vermelho estão os mais utilizados Prof. Eduardo Bento Pereira Departamento de Engenharia elétrica 1/2013 Automação Industrial
  • 6.
    Norma ANSI/ISA-S5.1 Tabela de letrasde identificação: Primeiro grupo de letras Segundo grupo de letras Variável Medida ou iniciadora Função 1ª letra Modificadora Passiva ou informação Ativa ou de saída Modificadora A Análise Alarme C Controlador D Diferencial F Vazão Razão H Comando manual Alto I Corrente Elétrica Indicador L Nível Lâmpada piloto Baixo P Pressão, vácuo Conexão para ponto de teste Q Quantidade Totalização S Velocidade ou frequência Segurança Chave T Temperatura Transmissor V Vibração Válvula Z Posição Eixo z Elemento final de controle http://www.eletronicosforum.com/cursos/Eletronica/cursos/Simbologia_de_instrumentacao .pdf Versão completa: Prof. Eduardo Bento Pereira Departamento de Engenharia elétrica 1/2013 Automação Industrial
  • 7.
    Norma ANSI/ISA-S5.1 Tabela deletras de identificação. Combinação típica de letras. Combinação Significado AIC Controlador indicador de análise FCV Válvula de controle de vazão FIC Controlador indicador de vazão PSH Chave de pressão alta FE Elemento final de vazão (ex.: placa de orifício) LT Transmissor de nível LIC PCV TRC Prof. Eduardo Bento Pereira Departamento de Engenharia elétrica 1/2013 Automação Industrial
  • 8.
    Norma ANSI/ISA-S5.1 Tabela deletras de identificação. Combinação típica de letras. Combinação Significado AIC Controlador indicador de análise FCV Válvula de controle de vazão FIC Controlador indicador de vazão PSH Chave de pressão alta FE Elemento final de vazão (ex.: placa de orifício) LT Transmissor de nível LIC PCV TRC Primeiro grupo de letras Segundo grupo de letras Variável Medida ou iniciadora Função 1ª letra Modificadora Passiva ou informação Ativa ou de saída Modificadora C Controlador Prof. Eduardo Bento Pereira Departamento de Engenharia elétrica 1/2013 Automação Industrial
  • 9.
    Norma ANSI/ISA-S5.1 Tabela deletras de identificação. Combinação típica de letras. Combinação Significado AIC Controlador indicador de análise FCV Válvula de controle de vazão FIC Controlador indicador de vazão PSH Chave de pressão alta FE Elemento final de vazão (ex.: placa de orifício) LT Transmissor de nível LIC PCV TRC Primeiro grupo de letras Segundo grupo de letras Variável Medida ou iniciadora Função 1ª letra Modificadora Passiva ou informação Ativa ou de saída Modificadora I Corrente Elétrica Indicador Prof. Eduardo Bento Pereira Departamento de Engenharia elétrica 1/2013 Automação Industrial
  • 10.
    Norma ANSI/ISA-S5.1 Tabela deletras de identificação. Combinação típica de letras. Combinação Significado AIC Controlador indicador de análise FCV Válvula de controle de vazão FIC Controlador indicador de vazão PSH Chave de pressão alta FE Elemento final de vazão (ex.: placa de orifício) LT Transmissor de nível LIC PCV TRC Primeiro grupo de letras Segundo grupo de letras Variável Medida ou iniciadora Função 1ª letra Modificadora Passiva ou informação Ativa ou de saída Modificadora L Nível Lâmpada piloto Baixo Prof. Eduardo Bento Pereira Departamento de Engenharia elétrica 1/2013 Automação Industrial
  • 11.
    Norma ANSI/ISA-S5.1 Tabela deletras de identificação. Combinação típica de letras. Combinação Significado AIC Controlador indicador de análise FCV Válvula de controle de vazão FIC Controlador indicador de vazão PSH Chave de pressão alta FE Elemento final de vazão (ex.: placa de orifício) LT Transmissor de nível LIC Controlador indicador de nível PCV TRC Prof. Eduardo Bento Pereira Departamento de Engenharia elétrica 1/2013 Automação Industrial
  • 12.
    Tabela de letrasde identificação. Combinação típica de letras. Combinação Significado AIC Controlador indicador de análise FCV Válvula de controle de vazão FIC Controlador indicador de vazão PSH Chave de pressão alta FE Elemento final de vazão (ex.: placa de orifício) LT Transmissor de nível LIC Controlador indicador de nível PCV TRC Norma ANSI/ISA-S5.1 Prof. Eduardo Bento Pereira Departamento de Engenharia elétrica 1/2013 Automação Industrial
  • 13.
    Tabela de letrasde identificação. Combinação típica de letras. Combinação Significado AIC Controlador indicador de análise FCV Válvula de controle de vazão FIC Controlador indicador de vazão PSH Chave de pressão alta FE Elemento final de vazão (ex.: placa de orifício) LT Transmissor de nível LIC Controlador indicador de nível PCV Válvula de controle de pressão TRC Norma ANSI/ISA-S5.1 Prof. Eduardo Bento Pereira Departamento de Engenharia elétrica 1/2013 Automação Industrial
  • 14.
    Tabela de letrasde identificação. Combinação típica de letras. Combinação Significado AIC Controlador indicador de análise FCV Válvula de controle de vazão FIC Controlador indicador de vazão PSH Chave de pressão alta FE Elemento final de vazão (ex.: placa de orifício) LT Transmissor de nível LIC Controlador indicador de nível PCV Válvula de controle de pressão TRC Norma ANSI/ISA-S5.1 Prof. Eduardo Bento Pereira Departamento de Engenharia elétrica 1/2013 Automação Industrial
  • 15.
    Tabela de letrasde identificação. Exemplo A7.1: Combinação típica de letras. Combinação Significado AIC Controlador indicador de análise FCV Válvula de controle de vazão FIC Controlador indicador de vazão PSH Chave de pressão alta FE Elemento final de vazão (ex.: placa de orifício) LT Transmissor de nível LIC Controlador indicador de nível PCV Válvula de controle de pressão TRC Controlador registrador de temperatura Norma ANSI/ISA-S5.1 Prof. Eduardo Bento Pereira Departamento de Engenharia elétrica 1/2013 Automação Industrial
  • 16.
    Combinação Significado PC PSL TIC FY FQI AT LE IT ZT Tabela deletras de identificação. Exercício A7.1: Combinação típica de letras. Norma ANSI/ISA-S5.1 Prof. Eduardo Bento Pereira Departamento de Engenharia elétrica 1/2013 Automação Industrial
  • 17.
    Combinação Significado PC Controladorde pressão PSL Chave de pressão baixa TIC Controlador indicador de temperatura FY Conversor de vazão FQI Indicador totalizador de vazão AT Transmissor de análise LE Elemento final de nível IT Transmissor de corrente elétrica ZT Transmissor de posição Tabela de letras de identificação. Exercício A7.1: Combinação típica de letras. Norma ANSI/ISA-S5.1 Prof. Eduardo Bento Pereira Departamento de Engenharia elétrica 1/2013 Automação Industrial
  • 18.
    Tabela de símbolosde linha para instrumentação: Combinação Significado Suprimento ou conexão ao processo Sinal pneumático Sinal elétrico Link interno ao sistema Norma ANSI/ISA-S5.1 Prof. Eduardo Bento Pereira Departamento de Engenharia elétrica 1/2013 Automação Industrial
  • 19.
    Combinação Significado Suprimento ouconexão ao processo Sinal pneumático Sinal elétrico Link interno ao sistema Tabela de Símbolos para linha de instrumentação. Exercício A7.2: Símbolos para linha de instrumentação. Norma ANSI/ISA-S5.1 Prof. Eduardo Bento Pereira Departamento de Engenharia elétrica 1/2013 Automação Industrial
  • 20.
    Tabela de símbolosde linha para instrumentação: Combinação Significado Suprimento ou conexão ao processo Sinal pneumático Sinal elétrico Link interno ao sistema http://www.eletronicosforum.com/cursos/Eletronica/cursos/Simbologia_de_instrumentacao .pdf Versão completa: Norma ANSI/ISA-S5.1 Prof. Eduardo Bento Pereira Departamento de Engenharia elétrica 1/2013 Automação Industrial
  • 21.
    Tabela de símbolospara instrumentos ou funções programadas: Tipo/Localização Locação principal (Normalmente acessível ao operador) Montado no campo Locação auxiliar (Normalmente acessível ao operador) Instrumentos discretos Instrumentos compartilhados Computador de processo Controlador programável Norma ANSI/ISA-S5.1 Prof. Eduardo Bento Pereira Departamento de Engenharia elétrica 1/2013 Automação Industrial
  • 22.
    Tabela de símbolospara instrumentos ou funções programadas: Exercício A7.3: Símbolos para instrumentos ou funções programadas. Símbolo Tipo Localização Norma ANSI/ISA-S5.1 Prof. Eduardo Bento Pereira Departamento de Engenharia elétrica 1/2013 Automação Industrial
  • 23.
    Tabela de símbolospara instrumentos ou funções programadas: Exercício A7.3: Símbolos para instrumentos ou funções programadas. Símbolo Tipo Localização Instrumento compartilhado Locação auxiliar Instrumento discreto Montado no campo Controlador lógico Montado no campo Computador de processo Locação principal Instrumento discreto Locação principal Norma ANSI/ISA-S5.1 Prof. Eduardo Bento Pereira Departamento de Engenharia elétrica 1/2013 Automação Industrial
  • 24.
    Tabela de símbolospara corpo de válvulas: Símbolo Significado Símbolo geral Válvula esfera Válvula globo Damper Norma ANSI/ISA-S5.1 Prof. Eduardo Bento Pereira Departamento de Engenharia elétrica 1/2013 Automação Industrial
  • 25.
    Tabela de símbolospara corpo de válvulas: Símbolo Significado Símbolo geral Válvula esfera Válvula globo Damper Exercício A7.4: Símbolos para corpo de válvulas. Norma ANSI/ISA-S5.1 Prof. Eduardo Bento Pereira Departamento de Engenharia elétrica 1/2013 Automação Industrial
  • 26.
    Tabela de símbolospara corpo de válvulas: Símbolo Significado Símbolo geral Válvula esfera Válvula globo Damper Válvula borboleta Válvula de três vias Exercício A7.4: Símbolos para corpo de válvulas. Norma ANSI/ISA-S5.1 Prof. Eduardo Bento Pereira Departamento de Engenharia elétrica 1/2013 Automação Industrial
  • 27.
    Tabela de símbolospara atuadores: Símbolo Significado Diafragma com retorno por mola Cilindro de dupla ação Motor rotativo M Norma ANSI/ISA-S5.1 Prof. Eduardo Bento Pereira Departamento de Engenharia elétrica 1/2013 Automação Industrial
  • 28.
    Tabela de símbolospara atuadores: Símbolo Significado Diafragma com retorno por mola Cilindro de dupla ação Motor rotativo M Exercício A7.5: Símbolos para atuadores. Símbolo Significado S Norma ANSI/ISA-S5.1 Prof. Eduardo Bento Pereira Departamento de Engenharia elétrica 1/2013 Automação Industrial
  • 29.
    Tabela de símbolospara atuadores: Símbolo Significado Diafragma com retorno por mola Cilindro de dupla ação Motor rotativo M Exercício A7.5: Símbolos para atuadores. Símbolo Significado Atuador manual local ou volante Cilindro com retorno por mola Solenoide S Norma ANSI/ISA-S5.1 Prof. Eduardo Bento Pereira Departamento de Engenharia elétrica 1/2013 Automação Industrial
  • 30.
    Obrigado! “Tudo posso naquEleque me fortalece” Fl 4, 13 Prof. Eduardo Bento Pereira Departamento de Engenharia elétrica 1/2013 Automação Industrial