A norma ISA S51 estabelece os símbolos gráficos e sistema de designação para identificação de instrumentos e sistemas de instrumentação usados para medição e controle em indústrias de processo. A norma descreve P&IDs, terminologia, identificação funcional de instrumentos por TAGs, símbolos, tipos de conexão, locais de montagem, funções matemáticas, válvulas de controle e arranjos típicos de instrumentos para variáveis como vazão, pressão, temperatura e nível, ilustrando também exemplos como