O documento descreve elementos e conceitos da eletro-hidráulica. Apresenta válvulas solenóides de 4/2 e 4/3 vias e seus símbolos. Também explica métodos para projetar circuitos eletro-hidráulicos sequenciais, como o método intuitivo e o método sistemático de sequência máxima e mínima.
Este documento fornece informações sobre componentes elétricos utilizados em circuitos eletropneumáticos e eletro-hidráulicos. Apresenta elementos de entrada de sinais como botoeiras, chaves fim de curso e sensores de proximidade. Também descreve elementos de processamento de sinais e saída de sinais. Por fim, exemplifica diversos circuitos eletropneumáticos e eletro-hidráulicos com explicações detalhadas.
O documento descreve 20 circuitos pneumáticos básicos, incluindo circuitos para controlar a velocidade e direção de cilindros de ação simples e dupla. Além disso, apresenta métodos para representar a sequência de movimentos dos pistões, como diagramas trajeto-passo e trajeto-tempo.
O documento descreve os princípios e regras para a criação de símbolos gráficos e diagramas de circuitos para sistemas e componentes hidráulicos e pneumáticos de acordo com a norma ABNT NBR 8896. A norma estabelece os símbolos básicos e as regras para a construção de símbolos funcionais complexos, visando possibilitar a representação das funções dos componentes destes sistemas.
Este documento apresenta os símbolos usuais empregados em diagramas pneumáticos e hidráulicos de acordo com normas técnicas. Inclui símbolos para atuadores, válvulas direcionais, acionamentos de válvulas e outros componentes, além de convenções para projetos elétricos.
O documento apresenta exemplos de circuitos pneumáticos e eletropneumáticos utilizando o software FluidSIM, incluindo como iniciar um projeto no programa, adicionar e configurar componentes, conectar os circuitos e simular seu funcionamento. Além disso, explica métodos para projetar circuitos como passo a passo e cascata.
O documento fornece símbolos gráficos padronizados para representar elementos elétricos como condutores, tomadas, iluminação, interruptores e outros componentes. Inclui também normas técnicas nacionais e internacionais relacionadas à simbologia elétrica.
O documento discute válvulas industriais, descrevendo suas principais funções como regulagem de vazão, bloqueio de passagem e alívio de pressão. Explica que válvulas podem representar entre 6% a 10% do investimento de uma planta petroquímica e destaca a importância de se escolher o número correto de válvulas para cada processo. Também fornece detalhes sobre classificação, componentes, tipos de acionamento e normas aplicáveis a válvulas industriais.
O documento discute símbolos gráficos para equipamentos pneumáticos de acordo com a norma ISO 1219-1. Apresenta vários símbolos para componentes como válvulas direcionais, cilindros, reguladores de vazão e pressão. Explica que os símbolos usados no catálogo estão de acordo com as normas industriais japonesas e ISO, com poucas diferenças.
Este documento fornece informações sobre componentes elétricos utilizados em circuitos eletropneumáticos e eletro-hidráulicos. Apresenta elementos de entrada de sinais como botoeiras, chaves fim de curso e sensores de proximidade. Também descreve elementos de processamento de sinais e saída de sinais. Por fim, exemplifica diversos circuitos eletropneumáticos e eletro-hidráulicos com explicações detalhadas.
O documento descreve 20 circuitos pneumáticos básicos, incluindo circuitos para controlar a velocidade e direção de cilindros de ação simples e dupla. Além disso, apresenta métodos para representar a sequência de movimentos dos pistões, como diagramas trajeto-passo e trajeto-tempo.
O documento descreve os princípios e regras para a criação de símbolos gráficos e diagramas de circuitos para sistemas e componentes hidráulicos e pneumáticos de acordo com a norma ABNT NBR 8896. A norma estabelece os símbolos básicos e as regras para a construção de símbolos funcionais complexos, visando possibilitar a representação das funções dos componentes destes sistemas.
Este documento apresenta os símbolos usuais empregados em diagramas pneumáticos e hidráulicos de acordo com normas técnicas. Inclui símbolos para atuadores, válvulas direcionais, acionamentos de válvulas e outros componentes, além de convenções para projetos elétricos.
O documento apresenta exemplos de circuitos pneumáticos e eletropneumáticos utilizando o software FluidSIM, incluindo como iniciar um projeto no programa, adicionar e configurar componentes, conectar os circuitos e simular seu funcionamento. Além disso, explica métodos para projetar circuitos como passo a passo e cascata.
O documento fornece símbolos gráficos padronizados para representar elementos elétricos como condutores, tomadas, iluminação, interruptores e outros componentes. Inclui também normas técnicas nacionais e internacionais relacionadas à simbologia elétrica.
O documento discute válvulas industriais, descrevendo suas principais funções como regulagem de vazão, bloqueio de passagem e alívio de pressão. Explica que válvulas podem representar entre 6% a 10% do investimento de uma planta petroquímica e destaca a importância de se escolher o número correto de válvulas para cada processo. Também fornece detalhes sobre classificação, componentes, tipos de acionamento e normas aplicáveis a válvulas industriais.
O documento discute símbolos gráficos para equipamentos pneumáticos de acordo com a norma ISO 1219-1. Apresenta vários símbolos para componentes como válvulas direcionais, cilindros, reguladores de vazão e pressão. Explica que os símbolos usados no catálogo estão de acordo com as normas industriais japonesas e ISO, com poucas diferenças.
Este documento fornece um resumo de conceitos básicos de hidráulica e pneumática, incluindo definições de termos como fluidos hidráulicos, componentes de circuitos hidráulicos, tipos de bombas, reservatórios e instrumentos de medição. Também discute conceitos como escoamento laminar versus turbulento e fluxo em série versus paralelo.
Este documento fornece uma introdução aos princípios básicos da hidráulica, incluindo definições de pressão, leis de Pascal e conservação de energia. Também discute os tipos de fluidos hidráulicos e seus componentes, como aditivos para lubrificação e inibição de oxidação.
Este documento apresenta 8 exercícios sobre circuitos pneumáticos para dispositivos de automação industrial, como alimentadores de peças, dobradores de chapas, sistemas de controle de qualidade e transferência de peças. As tarefas envolvem elaborar circuitos pneumáticos para cada um dos dispositivos descritos, com base em suas funções e modos de operação.
O documento descreve circuitos pneumáticos e hidráulicos utilizados em sistemas de automação industrial. Dois casos de automação são apresentados: um utilizando um pistão pneumático para carimbar caixas em uma esteira, e outro utilizando cilindros hidráulicos e um motor hidráulico para automatizar a troca de ferramentas em uma fresadora CNC. Diagramas dos circuitos são fornecidos, explicando como os componentes interagem para realizar as tarefas automatizadas.
O documento discute a automação industrial e controladores lógicos programáveis (CLPs). Ele introduz conceitos básicos de lógica e circuitos combinacionais, seguido por uma discussão sobre programação de CLPs usando linguagens ladder e FBD. Também aborda sensores, atuadores, carregamento de programas e projetos de controle.
O documento discute os conceitos básicos da pneumática, incluindo propriedades do ar comprimido, instalações de produção de ar comprimido, compressores, válvulas de controle e atuadores pneumáticos.
O documento discute diferentes tipos de acionamentos elétricos, incluindo uma breve história, princípios de funcionamento de motores de corrente contínua e alternada, motores de passo, servo motores e RC servo motores. Ele também descreve as partes, funcionamento, controle, vantagens, desvantagens e aplicações de cada tipo de motor.
O documento descreve diferentes dispositivos de comando elétrico, incluindo botões, chaves, contatores, relés e sensores. Os dispositivos de comando são utilizados para enviar sinais elétricos que permitem ou interrompem a passagem de corrente em circuitos de comando.
O documento discute eletropneumática, definindo-a como a combinação da energia elétrica com a pneumática. Descreve os principais componentes de entrada e saída de sinais em sistemas eletropneumáticos, como botoeiras, chaves fim de curso e sensores de proximidade, e como estes componentes funcionam.
Este documento apresenta os principais tópicos sobre eletropneumática. Discute a produção e preparação do ar comprimido, incluindo os tipos de compressores e como remover contaminantes como umidade. Também explica os elementos pneumáticos e circuitos, com detalhes sobre válvulas, cilindros e componentes elétricos usados em sistemas eletropneumáticos.
Bombas centr fugas manuten-_o e opera__oMaria Marina
O documento fornece informações sobre bombas centrífugas, incluindo:
1) Uma bomba centrífuga usa força centrífuga para bombear fluidos através da rotação de um rotor.
2) Os principais componentes são o rotor, corpo espiral, eixo e mancais.
3) Existem diferentes tipos de rotores para bombear fluidos com características variadas.
O documento discute elementos finais de controle, com foco em válvulas de controle. Descreve os principais tipos de válvulas, como operam, e suas partes constituintes, incluindo o corpo, obturador e atuador. Explica os diferentes tipos de atuadores, como pneumáticos, elétricos e hidráulicos, e como cada um funciona para controlar o fluxo através da válvula.
Este relatório descreve as atividades de estágio realizadas na empresa Stabilus, incluindo: 1) teste de corrosão utilizando a máquina Salt Spray para verificar a resistência à corrosão de amostras de aço após tratamento de nitretação; 2) fabricação de molas a gás seguindo normas de qualidade como ISO/TS 16949; 3) inspeções e relatórios de qualidade para garantir a conformidade dos produtos.
Este documento apresenta conceitos fundamentais sobre automação e automação, sistemas de numeração, portas lógicas e tipos de memória. Também descreve dispositivos de entrada e saída comuns em sistemas automatizados e fornece detalhes sobre o hardware e software SIMATIC S7-200 da Siemens para programação de controladores lógicos programáveis.
Apostila de automação com clp em linguagem laddermarv2
O documento discute conceitos básicos de automação industrial, incluindo: 1) Os principais elementos de um sistema de controle (processo, sensor, atuador, controlador); 2) Os tipos de controle analógico e discreto; 3) Diferentes tipos de entradas e saídas de um controlador, como entradas e saídas discretas, multi-bits e analógicas.
O documento apresenta instruções para ligar e desligar um motor usando um único botão, onde é necessário três contatores, um de potência e dois auxiliares. Também contém dez questões de concurso sobre eletricidade e a resposta correta para cada uma.
O documento fornece instruções sobre alinhamento de máquinas rotativas, descrevendo tipos de desalinhamento, métodos de alinhamento como relógio comparador e régua, processo de alinhamento, fórmula para calcular espessura de calços e sequência de operações.
1) O documento apresenta informações sobre um curso de manutenção hidráulica básica oferecido pelo SENAI-RJ no ano de 2007.
2) É abordado conceitos básicos de hidráulica, fluidos hidráulicos, e técnicas de manutenção hidráulica.
3) O objetivo é fornecer uma base para exercícios práticos de pequenas manutenções hidráulicas.
1. O documento apresenta um projeto de semáforo controlado por um PLC.
2. É descrito o funcionamento básico de um PLC e sua aplicação no controle de semáforos de um cruzamento.
3. Inclui detalhes sobre o projeto do semáforo controlado, como a programação no software RSLogix 500 e a comunicação com o PC via RSlinx.
O documento descreve circuitos pneumáticos e hidráulicos utilizados em sistemas de automação industrial. Dois casos de automação são apresentados: um utilizando um pistão pneumático para carimbar caixas em uma esteira, e outro utilizando cilindros hidráulicos e um motor hidráulico para automatizar a troca de ferramentas em uma fresadora CNC. Diagramas dos circuitos são fornecidos, explicando como os componentes interagem para realizar as tarefas automatizadas.
O documento descreve um sistema de automação de esteira transportadora que deve: (1) ligar o motor em estrela e depois em triângulo, (2) mover a esteira até a posição 2 e depois retornar à posição 1, (3) parar o movimento com um botão de parada. O sistema usa um PLC para controlar contatores que ligam o motor na direção correta e na configuração elétrica adequada.
Este documento fornece um resumo de conceitos básicos de hidráulica e pneumática, incluindo definições de termos como fluidos hidráulicos, componentes de circuitos hidráulicos, tipos de bombas, reservatórios e instrumentos de medição. Também discute conceitos como escoamento laminar versus turbulento e fluxo em série versus paralelo.
Este documento fornece uma introdução aos princípios básicos da hidráulica, incluindo definições de pressão, leis de Pascal e conservação de energia. Também discute os tipos de fluidos hidráulicos e seus componentes, como aditivos para lubrificação e inibição de oxidação.
Este documento apresenta 8 exercícios sobre circuitos pneumáticos para dispositivos de automação industrial, como alimentadores de peças, dobradores de chapas, sistemas de controle de qualidade e transferência de peças. As tarefas envolvem elaborar circuitos pneumáticos para cada um dos dispositivos descritos, com base em suas funções e modos de operação.
O documento descreve circuitos pneumáticos e hidráulicos utilizados em sistemas de automação industrial. Dois casos de automação são apresentados: um utilizando um pistão pneumático para carimbar caixas em uma esteira, e outro utilizando cilindros hidráulicos e um motor hidráulico para automatizar a troca de ferramentas em uma fresadora CNC. Diagramas dos circuitos são fornecidos, explicando como os componentes interagem para realizar as tarefas automatizadas.
O documento discute a automação industrial e controladores lógicos programáveis (CLPs). Ele introduz conceitos básicos de lógica e circuitos combinacionais, seguido por uma discussão sobre programação de CLPs usando linguagens ladder e FBD. Também aborda sensores, atuadores, carregamento de programas e projetos de controle.
O documento discute os conceitos básicos da pneumática, incluindo propriedades do ar comprimido, instalações de produção de ar comprimido, compressores, válvulas de controle e atuadores pneumáticos.
O documento discute diferentes tipos de acionamentos elétricos, incluindo uma breve história, princípios de funcionamento de motores de corrente contínua e alternada, motores de passo, servo motores e RC servo motores. Ele também descreve as partes, funcionamento, controle, vantagens, desvantagens e aplicações de cada tipo de motor.
O documento descreve diferentes dispositivos de comando elétrico, incluindo botões, chaves, contatores, relés e sensores. Os dispositivos de comando são utilizados para enviar sinais elétricos que permitem ou interrompem a passagem de corrente em circuitos de comando.
O documento discute eletropneumática, definindo-a como a combinação da energia elétrica com a pneumática. Descreve os principais componentes de entrada e saída de sinais em sistemas eletropneumáticos, como botoeiras, chaves fim de curso e sensores de proximidade, e como estes componentes funcionam.
Este documento apresenta os principais tópicos sobre eletropneumática. Discute a produção e preparação do ar comprimido, incluindo os tipos de compressores e como remover contaminantes como umidade. Também explica os elementos pneumáticos e circuitos, com detalhes sobre válvulas, cilindros e componentes elétricos usados em sistemas eletropneumáticos.
Bombas centr fugas manuten-_o e opera__oMaria Marina
O documento fornece informações sobre bombas centrífugas, incluindo:
1) Uma bomba centrífuga usa força centrífuga para bombear fluidos através da rotação de um rotor.
2) Os principais componentes são o rotor, corpo espiral, eixo e mancais.
3) Existem diferentes tipos de rotores para bombear fluidos com características variadas.
O documento discute elementos finais de controle, com foco em válvulas de controle. Descreve os principais tipos de válvulas, como operam, e suas partes constituintes, incluindo o corpo, obturador e atuador. Explica os diferentes tipos de atuadores, como pneumáticos, elétricos e hidráulicos, e como cada um funciona para controlar o fluxo através da válvula.
Este relatório descreve as atividades de estágio realizadas na empresa Stabilus, incluindo: 1) teste de corrosão utilizando a máquina Salt Spray para verificar a resistência à corrosão de amostras de aço após tratamento de nitretação; 2) fabricação de molas a gás seguindo normas de qualidade como ISO/TS 16949; 3) inspeções e relatórios de qualidade para garantir a conformidade dos produtos.
Este documento apresenta conceitos fundamentais sobre automação e automação, sistemas de numeração, portas lógicas e tipos de memória. Também descreve dispositivos de entrada e saída comuns em sistemas automatizados e fornece detalhes sobre o hardware e software SIMATIC S7-200 da Siemens para programação de controladores lógicos programáveis.
Apostila de automação com clp em linguagem laddermarv2
O documento discute conceitos básicos de automação industrial, incluindo: 1) Os principais elementos de um sistema de controle (processo, sensor, atuador, controlador); 2) Os tipos de controle analógico e discreto; 3) Diferentes tipos de entradas e saídas de um controlador, como entradas e saídas discretas, multi-bits e analógicas.
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O documento fornece instruções sobre alinhamento de máquinas rotativas, descrevendo tipos de desalinhamento, métodos de alinhamento como relógio comparador e régua, processo de alinhamento, fórmula para calcular espessura de calços e sequência de operações.
1) O documento apresenta informações sobre um curso de manutenção hidráulica básica oferecido pelo SENAI-RJ no ano de 2007.
2) É abordado conceitos básicos de hidráulica, fluidos hidráulicos, e técnicas de manutenção hidráulica.
3) O objetivo é fornecer uma base para exercícios práticos de pequenas manutenções hidráulicas.
1. O documento apresenta um projeto de semáforo controlado por um PLC.
2. É descrito o funcionamento básico de um PLC e sua aplicação no controle de semáforos de um cruzamento.
3. Inclui detalhes sobre o projeto do semáforo controlado, como a programação no software RSLogix 500 e a comunicação com o PC via RSlinx.
O documento descreve circuitos pneumáticos e hidráulicos utilizados em sistemas de automação industrial. Dois casos de automação são apresentados: um utilizando um pistão pneumático para carimbar caixas em uma esteira, e outro utilizando cilindros hidráulicos e um motor hidráulico para automatizar a troca de ferramentas em uma fresadora CNC. Diagramas dos circuitos são fornecidos, explicando como os componentes interagem para realizar as tarefas automatizadas.
O documento descreve um sistema de automação de esteira transportadora que deve: (1) ligar o motor em estrela e depois em triângulo, (2) mover a esteira até a posição 2 e depois retornar à posição 1, (3) parar o movimento com um botão de parada. O sistema usa um PLC para controlar contatores que ligam o motor na direção correta e na configuração elétrica adequada.
Curso avançado do sistema Invertex para 830E-AC .pptIgorAlexandre48
O documento descreve o sistema de propulsão elétrica do caminhão Komatsu 830E-AC. O sistema converte a energia do alternador em corrente contínua através do painel retificador e usa inversores para controlar a velocidade e torque das rodas motorizadas. O documento também explica o funcionamento dos motores de indução trifásicos e dos componentes do sistema como módulos de fase, choppers e freio regenerativo.
H1 e H2 são acionados quando ocorre uma sinalização por defeito no circuito. O contator auxiliar KA2 temporiza o acionamento de H1 e H2. Para desligar H1 após o acionamento, basta pressionar o botão de paragem S0.
H1 indica defeito, H2 indica sobrecarga e H3 indica sentido de rotação do motor.
Um circuito de sinalização é adicionado ao esquema de inversão de marcha de um motor para indicar o sentido de rotação do motor com lâ
Este documento apresenta dois exercícios sobre controle de posição de uma junta robótica. No primeiro exercício, é analisada a resposta do sistema a um impulso para diferentes ganhos de controle. No segundo exercício, uma trajetória é gerada para testar o sistema, analisando a resposta para diferentes ganhos. Referências bibliográficas sobre robótica e controle são fornecidas no final.
O documento apresenta os principais componentes e simbologias utilizados em circuitos pneumáticos básicos, incluindo atuadores, válvulas, botões, fins de curso e outros. Em seguida, descreve 20 circuitos pneumáticos comuns que ilustram aplicações como comando direto e indireto de cilindros de simples e dupla ação, uso de válvulas lógicas e controle de velocidade.
O documento descreve vários circuitos que utilizam componentes discretos em conjunto com circuitos integrados digitais. Estes circuitos incluem atrasadores, osciladores, circuitos "limpa ao ligar" e circuitos para interface com contatos mecânicos, removendo ruídos causados por contatos. Exemplos de componentes discretos utilizados são resistores, capacitores, cristais e diodos.
O documento discute circuitos elétricos de força e comando de motores. Explica que os circuitos de comando determinam quando o motor será ligado ou desligado controlando o circuito de força. Também descreve diagramas elétricos e seus tipos, incluindo esquemático, multifilar e funcional.
Solução de controle de válvulas proporcionais usando sinal pwm caso do regula...Edinaldo Guimaraes
Este documento descreve uma solução para controlar válvulas proporcionais usando sinais PWM em um regulador de velocidade de uma turbina Kaplan. Ensaios em laboratório validaram o uso de sinais PWM para acionar as válvulas com precisão sem danos, e testes na usina hidrelétrica confirmaram o controle estável do distribuidor e das pás da turbina.
Este documento descreve o funcionamento de um multivibrador biestável, que possui dois estados estáveis de saída (alto ou baixo) e só muda de estado com um pulso de entrada. Explica como esses circuitos podem ser implementados com amplificadores operacionais ou transistores, e como eles são usados em sistemas digitais e circuitos lógicos sequenciais.
Este documento apresenta um estudo de um conversor CC-CC do tipo buck-boost operando no modo de condução contínua. Primeiro, as equações de estado do conversor são derivadas usando a corrente no indutor e a tensão no capacitor como variáveis de estado. Em seguida, os pontos de equilíbrio do sistema são analisados para cada etapa de funcionamento. Por fim, um modelo linearizado é obtido para desenvolver esquemas de controle linear.
Este documento descreve o projeto de automação de uma prensa hidráulica para fabricação de tijolos através de um PLC. O processo inclui o abastecimento do molde, compactação e liberação do produto acabado. O documento detalha os componentes de entrada, saída e atuadores, além da programação ladder para controlar a sequência de operações.
CONVERSOR ANALÓGICO/DIGITAL COM SAMPLE AND HOLDCONVERSOR ANALÓGICO/DIGITAL CO...Ciro Marcus
Este relatório descreve o projeto de um conversor analógico-digital utilizando sample and hold. O conversor converte sinais analógicos em sinais digitais de 8 bits através dos circuitos de sample and hold, gerador de clock e circuito ADC. O sample and hold mantém o valor do sinal de entrada constante para que o ADC possa realizar a conversão.
O documento descreve um projeto de circuito eletrônico para carregar baterias de scooter elétrico utilizando um conversor PWM para gerar tensão CC a partir da rede elétrica. O circuito usa um TL3842 para gerar pulsos PWM que controlam um MOSFET de potência ligado a um transformador de ferrite. A tensão gerada é usada para carregar as baterias e medir o estado de carga.
O documento apresenta informações sobre comandos elétricos de contatores, cargas trifásicas em estrela e triângulo, motores monofásicos e outros tópicos. Discute o objetivo, introdução teórica, material utilizado e parte prática de cada tema, com diagramas e conclusões.
1) O documento descreve um experimento para verificar o funcionamento de um retificador controlado em ponte alimentando uma carga resistiva e um motor CC.
2) Os alunos montarão o circuito do retificador controlado e observarão as formas de onda sob diferentes configurações.
3) Em seguida, o motor CC será acionado em malha aberta e fechada, usando um controlador PI para controlar a velocidade.
O documento discute a síntese cinemática de mecanismos de barras. Apresenta os conceitos de síntese de tipo, número e dimensional para a criação de mecanismos. Detalha os tipos de mecanismos de quatro barras, incluindo quadriláteros articulados, biela manivela e biela manivela invertido. Explora critérios como o de Grashoff para classificar os quadriláteros articulados, e conceitos como posições limites, pontos mortos e ângulo de transmissão.
Este relatório descreve um projeto de automação eletropneumática de uma garra e cilindro controlados por um CLP WEG TP02 e software Elipse. O sistema implementado inclui válvulas direcionais, cilindro de dupla ação, garra e sensores magnéticos. O diagrama ladder no CLP controla o movimento da garra e cilindro usando temporizadores. O Elipse integra o sistema por meio de um driver configurado para comunicação com o CLP.
2º relatório de laboratória de eletrônica industrialAudenor Júnior
1. O documento descreve um relatório de laboratório sobre o uso de MOSFETs como chaves para gerar uma tensão CC variável. 2. Foi implementado um circuito com um temporizador 555, um transistor BC549C e quatro MOSFETs IRF640 em uma ponte H para gerar e controlar a tensão variável. 3. Os resultados mostraram as formas de onda geradas nos diferentes estágios do circuito com uma frequência de 66Hz calculada.
O documento descreve os principais componentes e funcionamento de um inversor de frequência, dispositivo eletrônico usado para controlar a velocidade de motores elétricos variando a frequência da tensão de alimentação. Explica que o inversor converte a tensão da rede elétrica em DC e depois em AC pulsado de frequência variável, permitindo controlar a velocidade e torque do motor. Detalha os blocos funcionais do inversor, incluindo a CPU, interface, etapa de potência e circuitos de retificação, filtragem e
2. mecânica 4
220
Assim como na eletropneumática, a eletro-hidráulica conta com
elementos conversores de sinais, a fim de aproveitar as vantagens
de cada técnica (elétrica e hidráulica) efetuando sua combinação
na solução de problemas de comando. Para que essa combinação seja possível,
faz-se necessária a utilização de elementos de ligação, responsáveis por fazer a
conversão dos sinais de uma técnica para outra.
Os elementos eletro-hidráulicos básicos são os conversores de sinais hidráulicos
em sinais elétricos e os conversores de sinais elétricos em sinais hidráulicos. Toda
simbologia e lógica elétrica, sensores e pressostatos utilizados na eletropneumáti-
ca se aplicam também à eletro-hidráulica.
O pressostato, como já mencionado, é um elemento eletro-hidráulico que con-
verte um sinal de pressão variável em sinal elétrico.
Já as eletroválvulas, que agem segundo um princípio do eletromagnetismo, são
elementos conversores de sinais elétricos para sinais hidráulicos.
Daremos atenção especial para as eletroválvulas usadas na hidráulica, por serem
de construção um pouco mais robustas do que as eletroválvulas pneumáticas.
Nos sistemas eletro-hidráulicos, as eletroválvulas têm papel fundamental, pois
são o elo de ligação entre o processamento de sinais elétricos e os atuadores hi-
dráulicos (cilindros, motores hidráulicos).
Os eletroímãs para as eletroválvulas podem ser para uso em tensão contínua ou
alternada. Existem eletroímãs que funcionam imersos em óleo e outros que fun-
cionam a seco. Em casos especiais, há eletroímãs à prova de explosão. Os mais
usados são os imersos em óleo.
7.1 Válvula solenoide de 4/2 vias
Nesse tipo de válvula, na configuração indicada na figura 7.1, na posição nor-
mal a conexão P (pressão) está aberta para A, e B está aberta para o tanque T
ou retorno. Quando acionada pelo solenoide, a válvula é comutada para a outra
posição. Caso não haja corrente passando pelo solenoide, a válvula pode ser
acionada manualmente.
3. CAPÍTULO 7
221
7.2 Válvula solenoide de 4/3 vias
Nessa válvula (figura 7.2), na posição normal as conexões A e B estão fechadas,
e P (pressão) para T (tanque) está aberta. Quando acionada pelos solenoides de
acionamento, a válvula é comutada para a outra posição ou para a posição para-
lela. Essa válvula também pode ser acionada manualmente.
Esse tipo de válvula é uma das válvulas de característica direcional mais usadas
nos circuitos.
As eletroválvulas, como na hidráulica, podem ter outros tipos de centro. Veja os
símbolos na figura 7.3.
A B
P T
Figura 7.1
Representação simbólica
de válvula solenoide de
2 posições e 4 vias.
A B
P T
Figura 7.2
Representação simbólica
de válvula solenoide de três
posições e quatro vias.
A B
P T
A B
P T
Figura 7.3
Representação simbólica
de duas válvulas de três
posições e quatro vias
com centro distinto
daquele apresentado na
válvula da figura 7.2.
4. MECÂNICA 4
222
7.3 Comandos eletro-hidráulicos sequenciais
Qualquer sequência de movimentos é realizada por meio de elementos de traba-
lho hidráulicos que podem receber comandos elétricos. Esses comandos elétricos
fazem a captação de sinal, processando-os e enviando-os às unidades de aciona-
mento, segundo uma ordem preestabelecida.
O esquema para esse comando pode ser construído de duas maneiras: pelo mé-
todo experimental ou intuitivo e pelos métodos sistemáticos de resolução.
7.3.1 Método intuitivo
Para facilitar a compreensão, vamos utilizar um exemplo clássico de esquema de
comando intuitivo.
Exemplo (treinamento Festo)
Seja um dispositivo de levantamento de pacotes como ilustrado na figura 7.4.
Os pacotes que chegam a um dispositivo por uma esteira transportadora de
roletes deverão ser levantados pelo cilindro 2A. Ao chegar à posição superior,
o cilindro 1A deverá empurrar o pacote para uma segunda esteira. Após esse
movimento, o cilindro 2A deverá retornar e somente depois de estar totalmente
recuado é que poderá ocorrer o retorno de 1A.
As peças devem ser deslocadas pela rampa 1, com a seguinte sequência de movi-
mentos: 2A+ 1A+ 2A– 1A–. Elaborar o circuito eletro-hidráulico. Ver a solução
na figura 7.5.
1A
2A
Figura 7.4
Dispositivo de
levantamento de pacotes.
5. CAPÍTULO 7
223
Solução:
7.3.2 Método sistemático
Uma vez que a operação foi executada, não há necessidade de que ela se mante-
nha. Com base nessa premissa, o método consiste em desconectar o sinal. Exe-
cutada a operação, é preciso que ocorra a anulação do sinal após cada passo da
operação.
A caixa da figura 7.6 representa uma unidade que indica esquematicamente os
sinais de entrada (E1 até E4) e os sinais de saída (S1 até S4). Essa unidade deve
resolver o problema gerado pelos sinais permanentes da seguinte forma:
a) O número de sinais de entrada é igual ao número de sinais de saída, ou seja,
para cada sinal de entrada existe um sinal de saída.
1Y1 1Y2
A B
P
1S1 1S2
+24 V
0 V
1S2 2S2
2S1
1S1 K1
2Y2
K2 K3 K4
K4
K3
K2
K1
2Y1 2Y2
A B
P
2S1 2S2
1Y1 2Y1 1Y2
Figura 7.5
Circuito eletro-hidráulico.
S1 S2 S3 S4
E1 E2 E3 E4
Figura 7.6
Representação
esquemática dos sinais
de entrada e saída.
6. mecânica 4
224
b) Os sinais de saída devem ser memorizados, quer dizer, devem permanecer
mesmo que tenha desaparecido o sinal de entrada correspondente.
c) Somente pode ser detectado um único sinal de saída, e deve existir a possibi-
lidade de desconectar esse sinal de forma controlada.
d) Os sinais de entrada devem ter efeito apenas seguindo uma ordem preesta-
belecida.
Ver, como exemplo, o esquema da figura 7.7.
A caixa representada na figura 7.7 e também indicada na figura 7.6 pode ter duas
versões: método de sequência mínima ou método de sequência máxima.
Método de sequência mínima
Nesse método, analisamos o diagrama trajeto passo e fazemos na sequência a
divisão dos movimentos em grupos, não permitindo que seja efetuado, em um
mesmo grupo, um movimento de avanço e de recuo do mesmo cilindro.
Outra maneira de reconhecer a sobreposição de sinais é a representação da se-
quência na forma abreviada:
1A+ 2A+ 2A– 1A–
1Y1 1Y2
A B
P
1S1 1S2
2Y1
1Y1
1S1
2Y2 1Y2
2S1
2S2
1S2
2Y1 2Y2
A B
P
2S1 2S2
+24 V
0 V
Figura 7.7
Circuito.
7. CAPÍTULO 7
225
Para solucionar esse problema, devemos introduzir uma classificação por grupos:
1A+ 2A+ 2A– 1A–
grupo 1 grupo 2
Os desacionamentos acontecem, então, após o movimento de 2A+ e no final de 1A –.
Através de relés, com circuitos de autorretenção, serão eliminados os sinais inde-
sejados por meio de linhas auxiliares de corrente que serão energizadas e desliga-
das uma a uma por esses relés.
A quantidade de linhas auxiliares necessárias dependerá do número de grupos
encontrados na divisão. Para o exemplo dado, são necessárias duas linhas.
No circuito elétrico aparecem duas linhas auxiliares (figura 7.8).
1Y1 1Y2
A B
P T
1S1 1S2
1S1
2S2
1Y1
K1
1S2
K1 Linha 1 Linha 2
K1 K1
2S1
2Y1 2Y2
A B
P T
2S1 2S2
+24 V
0 V
2Y1 2Y2 1Y2
Figura 7.8
Circuito.
8. MECÂNICA 4
226
Método de sequência máxima
A fim de atingir a máxima segurança possível, um desligamento é efetuado após
cada passo de sequência. Nesse caso, o número de grupos dependerá exclusiva-
mente do número de passos do diagrama. Ver o próximo exemplo.
Exemplo: furadeira vertical (treinamento Festo)
Uma furadeira vertical (ilustrada na figura 7.9) foi automatizada para proces-
sar blocos metálicos. O bloco é colocado manualmente, posicionado pelo ci-
lindro A. Somente após ter sido posicionado o bloco é que o cilindro B avança,
e em seguida avança o cilindro C, que efetua a furação. Finalizada a operação,
o cilindro C retorna, em seguida retorna o cilindro A, e em seguida o cilindro
B libera o bloco.
Cilindro A
Cilindro C
Cilindro B
Cilindro A
Cilindro A
Cilindro C
Figura 7.9
Furadeira.
9. CAPÍTULO 7
227
Solução:
O esquema eletro-hidráulico é representado na figura 7.11.
7=1
1
S2
S1
S2
S1
S4
S3
S6
S5
S4
S6
S5
1
0
Cilindro A
Cilindro B
Cilindro C
1
0
1
0
2 3 4 5 6
Figura 7.10
Diagrama trajeto passo.
+24 V
K1
K1 K1’ K2 K2’ K2 K3’ K4 K4’ K4 K4
K1’
K6 2Y1 3Y1 3Y2 1Y2 2Y2
1Y1
K5’
K1 K2 K2 2S2 K3 K3 K4 K5 K5 K6 K1 K2 K3 K4 K5 K6
1S1
K4
3S3 3S1
1S2
1Y1
P T
A B
1y2 2Y1
P T
A B
2Y2 3Y1
P I
A B
3y2
K5
K3 K4
K2
K1
K6
K2
0 V
2S1
REARME
K6
K6’
K5’
K4’
K3’
1S1 1S2 2S1 2S2 3S1 3S2
Figura 7.11
10. mecânica 4
228
Método de sequência máxima – cadeia estacionária de comando
cíclico
É uma alternativa usada para facilitar a execução do esquema de sequência má-
xima. São utilizadas válvulas simples solenoides para comando dos cilindros.
Naturalmente, o sinal deverá ser retido e só liberado quando houver o retorno
do cilindro.
Os relés são energizados e só desarmados quando houver entrada do próximo
relé.
Veja como fica o esquema eletro-hidráulico do exemplo “Furadeira vertical” exe-
cutado dessa forma, pela análise da figura 7.12.
1Y1
1S1
P T
A B
1A
+24 V
K1
K6
2S1
K1
K1
0 V
K2
1S2
2Y1
2S1
P T
A B
2A
2S2
3Y1
3S1
P T
A B
3A
3S2
K2
1S2
K2
K3
K3
2S2
K3
K4
K4
3S2
K4
K5
K5
3S1
K5 K5 K4
K6 1Y1 1Y1 3Y1
K1 K2
1S1 K3
Figura 7.12
Circuito eletro-hidráulico
para furadeira vertical.
11. CAPÍTULO 7
229
7.3.3 Simbologia elétrica básica (ver figura 7.13)
0 V +24 V
Conexão el... Conexão el... Lâmpada de...
Alarme sonoro
Contato NA
Botão com t...
Botão de ac...
Sensor indu... Relé contador Pressostato Solenoide d...
Botão de ac...
A1 R1
A2
5
R2
Botão de ac... Relé com re...
Botão com t... Botão com t... Relé com re...
Contato NF Relé
Comutador
Figura 7.13