Este documento apresenta 8 exercícios sobre circuitos pneumáticos para dispositivos de automação industrial, como alimentadores de peças, dobradores de chapas, sistemas de controle de qualidade e transferência de peças. As tarefas envolvem elaborar circuitos pneumáticos para cada um dos dispositivos descritos, com base em suas funções e modos de operação.

1. Automação Pneumática
EXERCÍCIO01
DispositivodeAlimentação
A figura abaixo representa um dispositivo de alimentação de peças. O funcionamento deste
dispositivobaseia-senoavançodeumatuadordesimples açãoque deslocaas peças paradentro
deumsistema, retornandoemseguidaàsuaposiçãoinicialparaumanovaalimentação. Oavanço
do atuador ocorre através do acionamento de um botão e o retorno pelo desacionamento do
mesmo. Elaborar o circuito pneumático para este dispositivo.
SOLUÇÃO:

2. Automação Pneumática
EXERCÍCIO02
Dobrador deChapas
O funcionamentododobradorde chapasbaseia-se noavançode um atuadorde dupla ação que
dobra as peças para baixo, retornando em seguida à sua posição inicial para realizar uma nova
dobra. O avanço do atuador ocorre através do acionamento de um botão e o retorno pelo
acionamento de outro botão. Elaborar o circuito pneumático para este dispositivo.
SOLUÇÃO:

3. Automação Pneumática
EXERCÍCIO03
ControledeQualidade
Numprocesso de fabricação de peças, o controle de qualidade é realizado visualmente, por um
operador. As peças aprovadas são destinadas à esteira 1 e as peças reprovadas serão
retrabalhadase para isso serão destinadasà esteira 2. Ao detectar uma peça para retrabalho, o
operador irá acionar um botão para que o atuador de dupla ação avance e desloque a peça à
esteira 2. O retorno do atuador ocorre automaticamente. Elaborar o circuito pneumático para
este dispositivo.
SOLUÇÃO:

4. Automação Pneumática
EXERCÍCIO04
DispositivodeCortar Chapas
A figura abaixo representaumdispositivoparacortarchapas. Oavançodoatuadorde duplaação
pode ser feito de dois pontos diferentes, e após o deslocamento da chapa ela será cortada. Ao
acionar um terceiro botão, o atuador irá retornar rapidamente, mas somente se houver a
confirmação de que ele está totalmente avançado. Elaborar o circuito pneumático.
SOLUÇÃO:

5. Automação Pneumática
EXERCÍCIO05
Silo
Umatuadorde dupla ação é utilizado paraabrir o silo. Após acionar umbotão, o atuadordeverá
retornar. O avanço deverá ocorrer somente depois de um tempo pré-ajustado. O avanço e
retorno do atuador deverá ocorrer lentamente. Elaborar o circuito pneumático.
SOLUÇÃO:

6. Automação Pneumática
EXERCÍCIO06
Coquilhadeira
As coquilhadeiras normalmente utilizadas em fundições podem possuir um sistema automático
de retirada de metais fundidos de dentro dos fornos. O funcionamento deste sistema depende
do movimentode avançoe retorno de um atuadorde duplaação. Para o início da operação, ou
seja, para transportar o metal do forno para o molde, devemos recuar o atuador por meio do
acionamentode um botão. O avanço do atuadoré feito automaticamente, sem o auxílio de um
fim-de-curso (todo o processo deve ser feito lentamente). Elaborar o circuito pneumático para
este dispositivo e relacionar os componentes a serem utilizados.
SOLUÇÃO:

7. Automação Pneumática
EXERCÍCIO07
Transferidor de Peças
A figura abaixo representa um dispositivode transferência de peças da estação I para a estação
II. Através do Diagrama Trajeto-Passo, elaborar o circuito pneumático.
SOLUÇÃO:

8. Automação Pneumática
EXERCÍCIO08
Furadeira
Em um processode usinagempara furação de peças usa-seum dispositivocompostoporduas
fases: uma de fixação e outrade furação propriamentedita. As duasfases sãorealizadas por
atuadorespneumáticosde duplaação. A peça é colocada manualmentenaposição de trabalho
e o acionamentode umbotãoinicia o processo. Paraevitar danosà peça, a furação (avançoe
retorno) deve ser feito lentamente. Baseadono diagramaTrajeto-Passo, elaboraro circuito
pneumático.
SOLUÇÃO: