O documento descreve a anatomia das vias urinárias, incluindo rins, ureteres e bexiga. Detalha a localização, estrutura e relações anatômicas dos rins, assim como sua irrigação sanguínea e drenagem. Também descreve a anatomia dos ureteres e da bexiga urinária, incluindo suas partes, fixações e mecanismos de inervação e micção.