O documento descreve os principais órgãos do aparelho urogenital, incluindo rins, ureteres, bexiga e vias urinárias. Descreve a localização, estrutura e relações anatômicas de cada órgão. Fornece detalhes sobre a vascularização, innervação e drenagem dos rins. Explica as diferenças entre a bexiga vazia e distendida.