Este documento fornece um resumo sobre o funcionamento de janelas em analisadores de vibrações. As janelas ajudam a reduzir o efeito de "fuga" que ocorre quando sinais não são periódicos no bloco de tempo analisado, espalhando a energia por todo o espectro de frequências. A janela de Hanning é comum, mas não é apropriada para eventos transitórios. Janelas uniformes preservam melhor esses eventos. A janela de "topo plano" melhora a precisão da medi
Este documento discute os principais conceitos por trás do funcionamento de um analisador de vibrações, incluindo a relação entre tempo e frequência, amostragem e digitalização, e como a taxa de amostragem determina a gama de frequência que pode ser analisada.
Aqui explica-se o modo de funcionamento de um analisador de vibrações. Vão ser referidos nomeadamente os seguintes aspetos:
Compreender a relação entre tempo e frequência num analisador de vibrações
Amostragem e digitalização num analisador de vibrações
O que é o Aliasing num analisador de vibrações
A implementação do zoom num analisador de vibrações
A implementação de janelas na forma de onda (windows) num analisador de vibrações
As médias num analisador de vibrações
Largura de banda em tempo real nos analisadores de vibrações
Processamento em sobreposição (“overlap”)
Seguimento de ordens
Análise do envelope
Funções de dois canais
O documento apresenta exemplos de geração e manipulação de sinais no MATLAB, incluindo: (1) geração de uma senóide amostrada; (2) plotagem de sinais; (3) geração de sinais mais complexos através de operações ponto a ponto; (4) introdução a funções estatísticas como média e desvio padrão.
PROJETO DE FILTROS DIGITAIS E SIMULAÇÕES NO MATLAB Ciro Marcus
O documento descreve projetos de filtros digitais não-recursivos realizados no MATLAB, incluindo:
1) Projeto de filtros passa-baixa e passa-altas com frequência de corte de 9kHz usando janela retangular.
2) Análise da resposta em frequência dos filtros projetados.
3) Simulação da filtragem de um sinal multisenoidal para verificar o funcionamento dos filtros.
O documento descreve os princípios básicos de filtros digitais, incluindo sua implementação através de conversores A/D e D/A, e as classes de filtros FIR e IIR. Filtros FIR têm resposta de impulso finita enquanto filtros IIR têm resposta de impulso infinita. O projeto de filtros envolve aproximar a resposta em frequência desejada usando janelas como retangular ou Hamming.
O documento discute estruturas de repetição em programação, incluindo laços condicionais como enquanto e repita, e laços contados como para. Laços condicionais executam um bloco de código repetidamente até que uma condição seja satisfeita, enquanto laços contados executam um bloco um número pré-determinado de vezes. Exemplos são fornecidos para demonstrar como usar essas estruturas.
O documento resume as estruturas de repetição sem teste (laço FOR) e com teste no início (laço WHILE/FAÇA) em pseudocódigo e Pascal. Apresenta exemplos de algoritmos que utilizam estas estruturas para contagem, somatório e impressão de sequências numéricas.
Este documento discute os principais conceitos por trás do funcionamento de um analisador de vibrações, incluindo a relação entre tempo e frequência, amostragem e digitalização, e como a taxa de amostragem determina a gama de frequência que pode ser analisada.
Aqui explica-se o modo de funcionamento de um analisador de vibrações. Vão ser referidos nomeadamente os seguintes aspetos:
Compreender a relação entre tempo e frequência num analisador de vibrações
Amostragem e digitalização num analisador de vibrações
O que é o Aliasing num analisador de vibrações
A implementação do zoom num analisador de vibrações
A implementação de janelas na forma de onda (windows) num analisador de vibrações
As médias num analisador de vibrações
Largura de banda em tempo real nos analisadores de vibrações
Processamento em sobreposição (“overlap”)
Seguimento de ordens
Análise do envelope
Funções de dois canais
O documento apresenta exemplos de geração e manipulação de sinais no MATLAB, incluindo: (1) geração de uma senóide amostrada; (2) plotagem de sinais; (3) geração de sinais mais complexos através de operações ponto a ponto; (4) introdução a funções estatísticas como média e desvio padrão.
PROJETO DE FILTROS DIGITAIS E SIMULAÇÕES NO MATLAB Ciro Marcus
O documento descreve projetos de filtros digitais não-recursivos realizados no MATLAB, incluindo:
1) Projeto de filtros passa-baixa e passa-altas com frequência de corte de 9kHz usando janela retangular.
2) Análise da resposta em frequência dos filtros projetados.
3) Simulação da filtragem de um sinal multisenoidal para verificar o funcionamento dos filtros.
O documento descreve os princípios básicos de filtros digitais, incluindo sua implementação através de conversores A/D e D/A, e as classes de filtros FIR e IIR. Filtros FIR têm resposta de impulso finita enquanto filtros IIR têm resposta de impulso infinita. O projeto de filtros envolve aproximar a resposta em frequência desejada usando janelas como retangular ou Hamming.
O documento discute estruturas de repetição em programação, incluindo laços condicionais como enquanto e repita, e laços contados como para. Laços condicionais executam um bloco de código repetidamente até que uma condição seja satisfeita, enquanto laços contados executam um bloco um número pré-determinado de vezes. Exemplos são fornecidos para demonstrar como usar essas estruturas.
O documento resume as estruturas de repetição sem teste (laço FOR) e com teste no início (laço WHILE/FAÇA) em pseudocódigo e Pascal. Apresenta exemplos de algoritmos que utilizam estas estruturas para contagem, somatório e impressão de sequências numéricas.
O documento apresenta três frases sobre estruturas de repetição em Pascal:
1) Apresenta os três tipos de estruturas de repetição em Pascal: for, while e repeat until;
2) Explica que estruturas de repetição são utilizadas quando parte do programa precisa ser executada diversas vezes;
3) Diz que cada estrutura de repetição corresponde à repetição de um trecho de código um número de vezes sem escrevê-lo manualmente diversas vezes.
A análise do envelope é, atualmente, a ferramenta por excelência, para deteção de avarias em rolamentos por análise de vibrações. Tornou-se também essencial para diagnosticar todos os problemas mecânicos que podem gerar choques, como sejam engrenagens em mau estado, folgas, desapertos, etc.
Originalmente, quando foi desenvolvida, não tinha a capacidade de medir, com precisão, o nível da aceleração gerada pelos impactos mecânicos, mas, desde os anos noventa, com o desenvolvimento da tecnologia de deteção de picos de impacto, essa limitação foi ultrapassada.
A análise de vibrações com envelope tem tido diversas designações técnicas e comercias, nomeadamente:
• PeakVue (Emerson/CSI);
• Espectro de Spike Energy (IRD/ENTEK/Rockwell Automation);
• Desmodulação;
• Envelope;
• Etc.
No entanto apesar das diversas designações e forma de implementação, continuam todas a constituir versões de análise do envelope.
Este documento apresenta um resumo de três frases de uma aula sobre análise tempo-frequência de sinais. A aula discute transformadas de Fourier de tempo curto e wavelet, mostrando como cada uma fornece resolução diferente nos domínios do tempo e da frequência. Apresenta também exemplos práticos usando o Matlab.
O documento discute estruturas de repetição em programação, especificamente laços "para". Explica que laços são usados quando um bloco de instruções precisa ser repetido um número definido de vezes ou enquanto uma condição for verdadeira. Detalha a sintaxe do laço "para", incluindo variáveis contadora e limite, e fornece exemplos de laços "para" que contam para frente e para trás.
O documento explica os conceitos de abertura do diafragma e profundidade de campo na fotografia digital. A abertura do diafragma controla a quantidade de luz que entra na câmera e afeta a profundidade de campo, ou seja, a distância em foco na imagem. Ajustar a abertura permite controlar quais detalhes da imagem ficarão em foco, o que é uma importante ferramenta de composição para os fotógrafos.
Este documento discute técnicas para detecção de peões em vídeo, comparando algoritmos baseados em características como Histogramas Orientados a Gradientes e contornos. O algoritmo de Dalal-Triggs usando HoG fornece boa performance, enquanto o método de Zhu adiciona classificadores em cascata para aumentar a velocidade. Implementar esses algoritmos em tempo real usando uma câmara web apresenta desafios de taxa de quadros.
1) O documento introduz conceitos básicos da linguagem de programação Pascal, incluindo algoritmos, variáveis, tipos de dados, expressões aritméticas e lógicas.
2) É explicada a estrutura de programas em Pascal, incluindo identificação, declarações, procedimentos e programa principal.
3) Exemplos de exercícios são fornecidos para fixar os conceitos apresentados.
Pseudocódigo - Estrutura de Repetição (Lógica de Programação)Gercélia Ramos
Neste slide estaremos falando sobre Estrutura de Repetição em Pseudocódigo ou Portugol utilizando características e regras da programação na ferramenta Visualg.[Aula para curso técnico]
O documento descreve diferentes formas de representar algoritmos, incluindo linguagem natural, fluxogramas e pseudo-código. Ele fornece exemplos de algoritmos em linguagem natural para preparar receitas e ordenar rãs, e discute as vantagens da pseudo-linguagem para descrever algoritmos de forma próxima a linguagens de programação.
O documento discute sobre subalgoritmos, que são trechos de código que realizam tarefas específicas dentro de um algoritmo maior. Subalgoritmos como funções e procedimentos dividem um problema complexo em partes menores, tornando o código mais legível e de fácil manutenção.
O documento descreve algoritmos e estruturas de repetição com teste no início. Apresenta exemplos de algoritmos para calcular média aritmética de 50 alunos, multiplicação de números e resolução de equações do segundo grau usando repetições e decisões.
O documento descreve como compressores e limiters funcionam, reduzindo a extensão dinâmica de um sinal de áudio. Eles são usados na gravação, produção e performances ao vivo para proteger equipamentos de picos de volume e manter níveis de áudio constantes. Compressores usam ganho variável baseado no nível de entrada para enfraquecer trechos mais altos, enquanto limiters impõem uma relação entrada/saída plana para forte limitação do nível. Configurações como attack time e release time afetam como o compressor responde a mud
MÓDULOS INJEÇÃO ELETRÔNICA E CHAVES CODIFICADAS ...VASCOIA
O documento descreve vários tipos de módulos de injeção eletrônica e serviços de conserto e codificação de chaves para eles, incluindo modelos como ZXI 1100, ALFA 300, V410 PREMIUM e V210 COMFORT. Ele também fornece contato para agendamento de serviços como (21)98916-3008.
1) O documento apresenta uma aula sobre previsão com o método ARIMA, analisando séries temporais com R. 2) É introduzido o conceito de autorregressão e como determinar os parâmetros alfa e beta. 3) É explicado o que é um correlograma e como ele pode ser usado para escolher entre modelos de previsão.
Este capítulo discute a modelagem de sistemas contínuos no tempo no Simulink. Apresenta o bloco integrador, fundamenta para modelar sistemas descritos por equações diferenciais, e exemplifica a modelagem de sistemas escalares lineares e o uso de funções de transferência.
O documento descreve uma linguagem de programação chamada Pascal. O Pascal foi criado em 1971 por Niklaus Wirth para promover o uso de código estruturado. O Pascal foi muito popular na década de 1980 e é frequentemente usado para ensinar conceitos básicos de programação. O documento explica elementos-chave do Pascal como variáveis, constantes, operadores, estruturas de decisão e repetição.
O documento descreve as novas funções do sensor ODSL 30 Advanced, incluindo redução do tempo de medição para 30-50ms, resolução melhorada de 0,1/1mm, e novas funções como saídas programáveis e medição sincronizada.
Neste curso explica-se o modo de funcionamento de um analisador de vibrações. Vão ser referidos nomeadamente os seguintes aspetos:
Compreender a relação entre tempo e frequência num analisador de vibrações
Amostragem e digitalização num analisador de vibrações
O que é o Aliasing num analisador de vibrações
A implementação do zoom num analisador de vibrações
A implementação de janelas na forma de onda (windows) num analisador de vibrações
As médias num analisador de vibrações
Largura de banda em tempo real nos analizadores de vibrações
Processamento em sobreposição (“overlap”)
Seguimento de ordens
Análise do envelope
Funções de dois canais
Vai-se começar por apresentar as propriedades do Fast Fourier Transform (FFT) sobre o qual os Analisadores de Vibrações são baseados. Em seguida, mostra-se como essas propriedades FFT podem causar algumas características indesejáveis na análise do espectro, como aliasing e fugas (leakage). Tendo apresentado uma dificuldade potencial com o FFT, mostra-se quais soluções são usadas para tornar os analisadores de vibrações em ferramentas práticos. O desenvolvimento desse conhecimento básico das características do FFT torna simples obter bons resultados com um analisador de vibrações numa ampla gama de problemas de medição.
Aqui explica-se o modo de funcionamento de um analisador de vibrações. Vão ser referidos nomeadamente os seguintes aspetos:
Compreender a relação entre tempo e frequência num analisador de vibrações
Amostragem e digitalização num analisador de vibrações
O que é o Aliasing num analisador de vibrações
A implementação do zoom num analisador de vibrações
A implementação de janelas na forma de onda (windows) num analisador de vibrações
As médias num analisador de vibrações
Largura de banda em tempo real nos analisadores de vibrações
Processamento em sobreposição (“overlap”)
Seguimento de ordens
Análise do envelope
Funções de dois canais
Neste curso explica-se o modo de funcionamento de um analisador de vibrações. Vão ser referidos nomeadamente os seguintes aspetos:
Compreender a relação entre tempo e frequência num analisador de vibrações
Amostragem e digitalização num analisador de vibrações
O que é o Aliasing num analisador de vibrações
A implementação do zoom num analisador de vibrações
A implementação de janelas na forma de onda (windows) num analisador de vibrações
As médias num analisador de vibrações
Largura de banda em tempo real nos analizadores de vibrações
Processamento em sobreposição (“overlap”)
Seguimento de ordens
Análise do envelope
Funções de dois canais
Vai-se começar por apresentar as propriedades do Fast Fourier Transform (FFT) sobre o qual os Analisadores de Vibrações são baseados. Em seguida, mostra-se como essas propriedades FFT podem causar algumas características indesejáveis na análise do espectro, como aliasing e fugas (leakage). Tendo apresentado uma dificuldade potencial com o FFT, mostra-se quais soluções são usadas para tornar os analisadores de vibrações em ferramentas práticos. O desenvolvimento desse conhecimento básico das características do FFT torna simples obter bons resultados com um analisador de vibrações numa ampla gama de problemas de medição.
A amplitude da vibração, que é a característica que descreve a sua severidade, pode ser medida de diversas maneiras. Na figura a seguir apresentada, pode-se ver a relação entre a Amplitude Pico-Pico, o Pico, a Média e o Nível Eficaz (RMS).
O documento apresenta três frases sobre estruturas de repetição em Pascal:
1) Apresenta os três tipos de estruturas de repetição em Pascal: for, while e repeat until;
2) Explica que estruturas de repetição são utilizadas quando parte do programa precisa ser executada diversas vezes;
3) Diz que cada estrutura de repetição corresponde à repetição de um trecho de código um número de vezes sem escrevê-lo manualmente diversas vezes.
A análise do envelope é, atualmente, a ferramenta por excelência, para deteção de avarias em rolamentos por análise de vibrações. Tornou-se também essencial para diagnosticar todos os problemas mecânicos que podem gerar choques, como sejam engrenagens em mau estado, folgas, desapertos, etc.
Originalmente, quando foi desenvolvida, não tinha a capacidade de medir, com precisão, o nível da aceleração gerada pelos impactos mecânicos, mas, desde os anos noventa, com o desenvolvimento da tecnologia de deteção de picos de impacto, essa limitação foi ultrapassada.
A análise de vibrações com envelope tem tido diversas designações técnicas e comercias, nomeadamente:
• PeakVue (Emerson/CSI);
• Espectro de Spike Energy (IRD/ENTEK/Rockwell Automation);
• Desmodulação;
• Envelope;
• Etc.
No entanto apesar das diversas designações e forma de implementação, continuam todas a constituir versões de análise do envelope.
Este documento apresenta um resumo de três frases de uma aula sobre análise tempo-frequência de sinais. A aula discute transformadas de Fourier de tempo curto e wavelet, mostrando como cada uma fornece resolução diferente nos domínios do tempo e da frequência. Apresenta também exemplos práticos usando o Matlab.
O documento discute estruturas de repetição em programação, especificamente laços "para". Explica que laços são usados quando um bloco de instruções precisa ser repetido um número definido de vezes ou enquanto uma condição for verdadeira. Detalha a sintaxe do laço "para", incluindo variáveis contadora e limite, e fornece exemplos de laços "para" que contam para frente e para trás.
O documento explica os conceitos de abertura do diafragma e profundidade de campo na fotografia digital. A abertura do diafragma controla a quantidade de luz que entra na câmera e afeta a profundidade de campo, ou seja, a distância em foco na imagem. Ajustar a abertura permite controlar quais detalhes da imagem ficarão em foco, o que é uma importante ferramenta de composição para os fotógrafos.
Este documento discute técnicas para detecção de peões em vídeo, comparando algoritmos baseados em características como Histogramas Orientados a Gradientes e contornos. O algoritmo de Dalal-Triggs usando HoG fornece boa performance, enquanto o método de Zhu adiciona classificadores em cascata para aumentar a velocidade. Implementar esses algoritmos em tempo real usando uma câmara web apresenta desafios de taxa de quadros.
1) O documento introduz conceitos básicos da linguagem de programação Pascal, incluindo algoritmos, variáveis, tipos de dados, expressões aritméticas e lógicas.
2) É explicada a estrutura de programas em Pascal, incluindo identificação, declarações, procedimentos e programa principal.
3) Exemplos de exercícios são fornecidos para fixar os conceitos apresentados.
Pseudocódigo - Estrutura de Repetição (Lógica de Programação)Gercélia Ramos
Neste slide estaremos falando sobre Estrutura de Repetição em Pseudocódigo ou Portugol utilizando características e regras da programação na ferramenta Visualg.[Aula para curso técnico]
O documento descreve diferentes formas de representar algoritmos, incluindo linguagem natural, fluxogramas e pseudo-código. Ele fornece exemplos de algoritmos em linguagem natural para preparar receitas e ordenar rãs, e discute as vantagens da pseudo-linguagem para descrever algoritmos de forma próxima a linguagens de programação.
O documento discute sobre subalgoritmos, que são trechos de código que realizam tarefas específicas dentro de um algoritmo maior. Subalgoritmos como funções e procedimentos dividem um problema complexo em partes menores, tornando o código mais legível e de fácil manutenção.
O documento descreve algoritmos e estruturas de repetição com teste no início. Apresenta exemplos de algoritmos para calcular média aritmética de 50 alunos, multiplicação de números e resolução de equações do segundo grau usando repetições e decisões.
O documento descreve como compressores e limiters funcionam, reduzindo a extensão dinâmica de um sinal de áudio. Eles são usados na gravação, produção e performances ao vivo para proteger equipamentos de picos de volume e manter níveis de áudio constantes. Compressores usam ganho variável baseado no nível de entrada para enfraquecer trechos mais altos, enquanto limiters impõem uma relação entrada/saída plana para forte limitação do nível. Configurações como attack time e release time afetam como o compressor responde a mud
MÓDULOS INJEÇÃO ELETRÔNICA E CHAVES CODIFICADAS ...VASCOIA
O documento descreve vários tipos de módulos de injeção eletrônica e serviços de conserto e codificação de chaves para eles, incluindo modelos como ZXI 1100, ALFA 300, V410 PREMIUM e V210 COMFORT. Ele também fornece contato para agendamento de serviços como (21)98916-3008.
1) O documento apresenta uma aula sobre previsão com o método ARIMA, analisando séries temporais com R. 2) É introduzido o conceito de autorregressão e como determinar os parâmetros alfa e beta. 3) É explicado o que é um correlograma e como ele pode ser usado para escolher entre modelos de previsão.
Este capítulo discute a modelagem de sistemas contínuos no tempo no Simulink. Apresenta o bloco integrador, fundamenta para modelar sistemas descritos por equações diferenciais, e exemplifica a modelagem de sistemas escalares lineares e o uso de funções de transferência.
O documento descreve uma linguagem de programação chamada Pascal. O Pascal foi criado em 1971 por Niklaus Wirth para promover o uso de código estruturado. O Pascal foi muito popular na década de 1980 e é frequentemente usado para ensinar conceitos básicos de programação. O documento explica elementos-chave do Pascal como variáveis, constantes, operadores, estruturas de decisão e repetição.
O documento descreve as novas funções do sensor ODSL 30 Advanced, incluindo redução do tempo de medição para 30-50ms, resolução melhorada de 0,1/1mm, e novas funções como saídas programáveis e medição sincronizada.
Neste curso explica-se o modo de funcionamento de um analisador de vibrações. Vão ser referidos nomeadamente os seguintes aspetos:
Compreender a relação entre tempo e frequência num analisador de vibrações
Amostragem e digitalização num analisador de vibrações
O que é o Aliasing num analisador de vibrações
A implementação do zoom num analisador de vibrações
A implementação de janelas na forma de onda (windows) num analisador de vibrações
As médias num analisador de vibrações
Largura de banda em tempo real nos analizadores de vibrações
Processamento em sobreposição (“overlap”)
Seguimento de ordens
Análise do envelope
Funções de dois canais
Vai-se começar por apresentar as propriedades do Fast Fourier Transform (FFT) sobre o qual os Analisadores de Vibrações são baseados. Em seguida, mostra-se como essas propriedades FFT podem causar algumas características indesejáveis na análise do espectro, como aliasing e fugas (leakage). Tendo apresentado uma dificuldade potencial com o FFT, mostra-se quais soluções são usadas para tornar os analisadores de vibrações em ferramentas práticos. O desenvolvimento desse conhecimento básico das características do FFT torna simples obter bons resultados com um analisador de vibrações numa ampla gama de problemas de medição.
Aqui explica-se o modo de funcionamento de um analisador de vibrações. Vão ser referidos nomeadamente os seguintes aspetos:
Compreender a relação entre tempo e frequência num analisador de vibrações
Amostragem e digitalização num analisador de vibrações
O que é o Aliasing num analisador de vibrações
A implementação do zoom num analisador de vibrações
A implementação de janelas na forma de onda (windows) num analisador de vibrações
As médias num analisador de vibrações
Largura de banda em tempo real nos analisadores de vibrações
Processamento em sobreposição (“overlap”)
Seguimento de ordens
Análise do envelope
Funções de dois canais
Neste curso explica-se o modo de funcionamento de um analisador de vibrações. Vão ser referidos nomeadamente os seguintes aspetos:
Compreender a relação entre tempo e frequência num analisador de vibrações
Amostragem e digitalização num analisador de vibrações
O que é o Aliasing num analisador de vibrações
A implementação do zoom num analisador de vibrações
A implementação de janelas na forma de onda (windows) num analisador de vibrações
As médias num analisador de vibrações
Largura de banda em tempo real nos analizadores de vibrações
Processamento em sobreposição (“overlap”)
Seguimento de ordens
Análise do envelope
Funções de dois canais
Vai-se começar por apresentar as propriedades do Fast Fourier Transform (FFT) sobre o qual os Analisadores de Vibrações são baseados. Em seguida, mostra-se como essas propriedades FFT podem causar algumas características indesejáveis na análise do espectro, como aliasing e fugas (leakage). Tendo apresentado uma dificuldade potencial com o FFT, mostra-se quais soluções são usadas para tornar os analisadores de vibrações em ferramentas práticos. O desenvolvimento desse conhecimento básico das características do FFT torna simples obter bons resultados com um analisador de vibrações numa ampla gama de problemas de medição.
A amplitude da vibração, que é a característica que descreve a sua severidade, pode ser medida de diversas maneiras. Na figura a seguir apresentada, pode-se ver a relação entre a Amplitude Pico-Pico, o Pico, a Média e o Nível Eficaz (RMS).
O documento discute conceitos básicos de filtros digitais, incluindo suas principais funções, vantagens sobre filtros analógicos e formas de representação. Apresenta também os tipos de filtros digitais FIR e IIR e métodos para projetar filtros no domínio da frequência, como inversão e reversão espectral.
Obtenção da frequência de um Sinal de Som por meio da transformada rápida de ...Marcelo Ruaro
Este documento descreve o processo de obtenção da frequência de um sinal de som utilizando a Transformada Rápida de Fourier (FFT) implementada no Java Micro Edition. Inicialmente, o sinal é capturado e pré-processado, em seguida é aplicado janelamento de Hamming para segmentar o sinal em partes curtas. Então a FFT é aplicada para obter o espectro de frequências, onde a frequência predominante é identificada. Testes mostraram que maiores tamanhos de janelas fornecem maior detalhamento de frequência, emb
1. O documento descreve um software desenvolvido para aquisição e análise de sinais de vibração com o objetivo de auxiliar a manutenção preditiva de máquinas rotativas de forma barata.
2. O software utiliza o LabVIEW para realizar aquisições de sinais no domínio do tempo e da frequência, detectar falhas em tempo real usando lógica fuzzy e ler arquivos de dados para análises adicionais.
3. O software foi validado em uma bancada experimental equipada com um motor elétrico e gerador acop
Sintetizador de freqüências a partir de um PLLRoní Gonçalves
1. O documento descreve o projeto de um sintetizador de frequências capaz de gerar sinais entre 50 MHz e 55 MHz com incrementos de 50 kHz, utilizando um circuito baseado em malha de sincronismo de fase (PLL).
2. As especificações gerais incluem o cálculo dos parâmetros máximos, mínimos e demais componentes do PLL, como o divisor-por-N programável, oscilador de referência, prescaler e filtro.
3. São detalhadas também as especificações dos principais componentes
O Cepstro é uma técnica destinada a identificar famílias de harmónicas e bandas laterais em sinais complexos e consiste, basicamente, no espetro do espetro. Assim, nesta técnica analisam-se, as periodicidades do espetro como se este fosse uma forma de onda. Com esta técnica em vez de se analisar uma só componente do espetro, analisam-se famílias de harmónicas.
É frequente os espetros de frequência terem muitas componentes vibratórias, em termos de bandas laterais e harmónicas, como é comum ocorrer em engrenagens ou máquinas de papel, dificultando grandemente a sua interpretação, o mesmo se podendo dizer da forma de onda.
Os acelerómetros industriais são usados para detetar desequilíbrios, falhas nos rolamentos e desalinhamento ao medir a vibração da máquina, fornecendo diagnóstico antecipado de falhas, reduzindo assim o tempo de inatividade. A nossa vasta linha de acelerómetros pode ser ligada diretamente aos equipamentos de aquisição de dados, incluindo PLCs, sistemas on-line e coletores de dados portáteis.A sensibilidade de um acelerómetro é a tensão de saída medida em uma determinada frequência. As frequências de calibração típicas são 80 Hz, 100 Hz e 159,2 Hz, onde 159,2 Hz seria considerado o padrão métrico, pois produz a vibração equivalente a 10 m/s2 rms. (aceleração), 10 mm / seg rms. (velocidade) e 10 µm rms. (deslocamento). Usando 80 Hz ou 100 Hz, uma amplitude de vibração de 1 g rms. seria aplicada ao acelerómetro, e a tensão de saída do acelerómetro seria medida. A sensibilidade do acelerómetro é muitas vezes referida como a saída calibrada do acelerómetro. Dependendo da construção e aplicação do acelerómetro, as sensibilidades nominais seriam 10, 50, 100 e 500 mV/g, mas as sensibilidades reais seriam determinadas e limitadas pela tolerância de sensibilidade do acelerómetro.
O documento apresenta conceitos e modelos matemáticos da teoria de filas, incluindo: (1) o modelo de uma fila com uma chegada e serviço Poisson e população infinita, (2) o modelo de múltiplas filas e população infinita, e (3) o modelo de uma fila com população finita. As equações fornecem medidas como tempo médio de espera, número médio de clientes e probabilidades.
O documento discute domínio do tempo e frequência, explicando que o domínio do tempo analisa como um sinal varia ao longo do tempo enquanto o domínio da frequência representa sinais como uma soma de ondas sinusoidais, facilitando a análise. Ele também descreve equipamentos como osciloscópios e analisadores de espectro e apresenta exercícios resolvidos sobre largura de banda de sons e teclas de telefone.
Aqui apresenta-se a 2ª aula do curso, que é constituído pelas seguintes partes:
1. Características das vibrações em rolamentos
2. Vibrações em rolamentos - Análise do Envelope
3. Vibrações em rolamentos - Exemplos de análise do envelope
4. Vibrações em rolamentos - Análise por Bandas
5. Vibrações em rolamentos - Exemplos de análise de vibrações em rolamentos
6. Vibrações em rolamentos - Medição de emissão acústica em rolamentos
7. Integração de tecnologias: análise de óleos e vibrações
8. Vibrações em rolamentos - Medição de tensão em veios
9. Proteção de rolamentos em motores com variadores de frequência
O documento apresenta o programa e objetivos de um curso sobre redes de comunicação. O programa inclui tópicos como técnicas de digitalização de sinais, sistemas de multiplexagem, redes PDH e SDH, VoIP e Google Earth. Os objetivos educacionais são respeitar as leis de telecomunicações e a segurança.
Curso destinado aos utilizadores de um analisador de vibrações. Neste curso faz-se uma introdução à análise digital de sinal utilizada pelos analisadores de vibrações e contem o essencial que se deve saber para os utilizar. A seguir encontram-se os links para todas as apresentações do Curso on line – Analisador de VIbrações – Modo de Funcionamento, nomeadamente:
1.Compreender a relação entre tempo e frequência num analisador de vibrações
2.Amostragem e digitalização num analisador de vibrações
3.O que é o Aliasing num analisador de vibrações
4.A implementação do zoom num analisador de vibrações
5.A implementação de janelas na forma de onda (windows) num analisador de vibrações
6.As médias num analisador de vibrações
7.Largura de banda em tempo real nos analisadores de vibrações
8.Processamento em sobreposição (“overlap”)
9.Análise e seguimento de ordens
10.Análise do envelope
11.Funções de dois canais no domínio da frequência
O documento descreve aplicações de equações diferenciais em engenharia da computação, especificamente no processamento digital de sinais. Ele discute como processadores digitais de sinais usam a transformada de Fourier para identificar frequências de ruído e gerar ondas canceladoras, como em fones de ouvido com cancelamento de ruído. Ele também explica como a transformada de Fourier é usada para análise espectral de sinais.
Apostila som automotivo (portuguese) putamedaNelson Adorian
1) O documento discute especificações técnicas importantes em sistemas de áudio como slew-rate e THD e como elas afetam a qualidade do som.
2) É fornecido um guia para escolha de equipamentos de áudio considerando especificações como resposta de frequência, potência e distorção.
3) O documento também contém artigos sobre construção de caixas acústicas e divisores de frequência.
Projecto de uma ligação bidireccional de feixes hertzianos digitais entre o Montijo e Fontanelas para um sinal STM-1 com 155 Mbit/s que suporta
tráfego correspondente 38 canais de video HD entre duas estações TDT (Televisão Digital
Terrestre) e garante as especificações da ITU-R.
Este documento apresenta um projeto para uma ligação por feixes hertzianos entre Montijo e Fontanelas com 42,842 km de distância. Após analisar as frequências disponíveis, optou-se por 6 GHz. O percurso direto não é viável devido a obstruções, por isso propõe-se um repetidor na Serra de Sintra. Mesmo assim, é insuficiente, pelo que se opta por diversidade de frequência com 6 canais espaçados 90 MHz.
Semelhante a Analisador de vibrações - modo de funcionamento III (20)
Este documento lista e descreve cursos online sobre análise de vibrações, diagnóstico preditivo e manutenção de máquinas rotativas. Inclui cursos sobre análise de vibrações em engrenagens, diagnóstico de motores elétricos, funcionamento de analisadores de vibrações e medição de vibrações, fornecendo links de acesso a cada um.
Este documento descreve sistemas wireless de monitorização de vibrações, incluindo: (1) configurações possíveis com sensores wireless ou parcialmente wireless; (2) aplicações práticas como deteção de problemas em geradores e bombas; e (3) recursos de software para análise de dados.
Mantenimiento planificado
Mantenimiento preventivo periódico:
• Engrase y lubricación rodamientos y acoplamiento
• Revisión / sustitución correas trapezoidales y alineación de poleas
• Revisión de alineación y acoplamiento
• Revisión y pruebas del motor (aislamiento, consumos, barras rotas, etc.)
• Inspección y limpieza del ventilador
• Adicionalmente se realizan tomas de caudal y presión
• Mantenimiento predictivo por vibraciones bi-mensual
Revisando el mantenimiento del equipo en principio parece que están todos los componentes cubiertos tanto con predictivo como con preventivo, incluida la limpieza del rodete del ventilador que con el tiempo hacía que subieran los valores de vibración del 1X del ventilador.
Las vibraciones medidas con un equipo portatil
Aunque la referencia es la norma ISO-10816-3 con seguimiento periódico de vibraciones cada 2 meses, la línea base del equipo se encontraba entre 7 y 8mm/s, Fijando nuestra alarma a 11mm/s (Zona D de la norma).
Revisando las tendencias se observa un incremento en las últimas tomas de vibraciones a la velocidad de giro del ventilador, principalmente en la vertical, tanto en el propio ventilador como en el motor.
Características de la máquina
Motor eléctrico 2900CV (2980rpm) con cojinetes de zapatas hidrodinámicos
Transmisión directa con acoplamiento flexible con doble paquete de láminas
Bomba centrífuga horizontal monoetapa doble voluta cerrada (impulsor con doble aspiración y descarga única), cierres mecánicos y cojinetes hidrodinámicos radiales y de empuje en LOA ( Lado Opuesto Acoplamiento)
Las vibraciones medidas con un analizador de vibraciones portátil
Por la potencia del equipo la norma de referencia es ISO-10816-3 con seguimiento periódico de vibraciones mensual, detectando un incremento de las vibraciones principalmente en la vertical y el axial de la bomba que entra en alerta, Zona C de la norma, con síntomas de desalineación evidenciados por el 2X y el 6X (paso de alabes del impulsor de la bomba).
Al día siguiente se realiza análisis de vibraciones e inspección del acoplamiento con lámpara estroboscópica, encontrando una zona puntual con deformación del paquete de láminas del acoplamiento en el lado de la bomba, demostrando la importancia y eficacia de las técnicas complementarias de inspección para poder realizar un correcto análisis.
A continuación, se muestra la foto del acoplamiento a 2980 rpm tomada con la ayuda de la lámpara estroboscópica.
Os sistemas de medição de vibrações wireless apresentam oportunidades de recolher de uma forma mais fácil, informação útil, para os gestores de manutenção. Neste artigo é apresentado um caso prático.
As emissões acústicas são uma faceta da vibração, em frequências muito mais elevadas do que as monitoradas pelas técnicas tradicionais de medição de vibrações; frequências muito acima dos 20 KHz. Com esta técnica procuram-se sinais de alta frequência de fendas ou impactos, em vez de movimento síncrono repetitivo de vibração. É uma técnica puramente passiva, ao contrário da inspeção ultrassónica, na qual o ultrassom é transmitido e detetado através de objetos.
Os equipamentos de medição de emissão acústica, para deteção de avarias em rolamentos, têm particular aplicação na monitorização de máquinas que giram em velocidades entre 0,25 rpm e 60 rpm. As avarias nos rolamentos das máquinas de baixa velocidade de rotação são tradicionalmente muito difíceis de monitorar com as técnicas tradicionais de vibração. Com a medição da emissão acústica estas avarias são muito simples de detetar.
Nesta apresentação são apresentados os princípios da técnica e casos práticos de aplicação.
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15 Unidades e escalas do espetro de frequência
15.1 Eixo de frequência e tipos de vibrações
Sinais determinísticos (sinais de natureza periódica, como por exemplo os sinais medidos a partir de uma máquina rotativa, rolamentos, engrenagem ou qualquer coisa que se repita)
Os sinais determinísticos estacionários são compostos inteiramente de ondas sinusoidais em frequências discretas. A resolução da análise de frequência é determinada pela largura de banda do filtro usada na análise, ou seja, a largura da linha da análise FFT. A largura de banda do filtro deve permitir ao analisador distinguir entre os dois componentes de frequência mais espaçados. Isso significa que deve haver apenas uma sinusoide em cada banda de filtro de cada vez. Se for esse o caso, a potência transmitida pelo filtro é independente da largura de banda. Portanto, o espectro de frequência médio de um sinal determinístico deve ser escalado em termos de raiz quadrada média (RMS) ou média quadrada, potência (PWR).
Sinais aleatórios (sinal de natureza aleatória que não são necessariamente periódicos como por exemplo cavitação)
Os sinais aleatórios não possuem periodicidade óbvia, portanto, a análise de frequência não pode determinar a “amplitude” em determinadas frequências. No entanto, é possível medir o nível de potência r.m.s. ou nível de densidade de potência em determinadas bandas de frequência para esses sinais aleatórios. Sinais aleatórios têm um espectro que é distribuído continuamente com frequência. Consequentemente, há uma distribuição de frequência contínua dentro da banda de frequência da linha do espetro. Por conseguinte, a potência medida na linha depende da resolução do espetro, ou seja, da largura da linha, isto é, a resolução do analisador (B = ∆f × k). Para um espectro relativamente plano, é possível remover a influência da largura de banda do filtro dividindo a potência transmitida pela largura da linha. Isso normaliza o resultado para uma densidade espectral quadrada média, geralmente chamada de densidade espectral de potência (PSD), que é uma medida da potência por unidade de largura de banda.
Sinais transitórios (não são periódicos nem estáveis aleatoriamente)
Um transitório é um sinal que inicia e termina em zero. Este sinal contém uma quantidade finita de energia e, portanto, não pode ser caracterizado em termos de potência, uma vez que a potência depende da duração do registo: quanto maior a duração da medida, menor a potência média. Sinais transitórios também têm um espectro continuamente distribuído em frequência. Consequentemente, a potência transmitida deve ser normalizada em relação à largura de banda da linha e redimensionada de acordo com o registo corretamente, independentemente da duração da frequência. Isso resulta numa largura de banda da unidade de energia, geralmente designada de densidade espectral de energia (ESD).
O documento discute a técnica de comparação com modelo matemático (MCM) para avaliação de condição de funcionamento. Um caso prático mostra como o MCM detectou uma base solta em um ventilador ao comparar o espectro de potência medido com os perfis de alerta e alarme. O documento também fornece exemplos adicionais de como falhas como desequilíbrio e problemas em correias podem ser identificados usando MCM.
O documento discute a técnica de comparação com modelo matemático (MCM) para avaliação de condição de equipamentos. O MCM pode detectar falhas comparando espectros de vibração medidos com modelos de referência. Exemplos mostram como o MCM identificou problemas como cavitação em bomba, desequilíbrio em motor e base solta usando picos de vibração.
Este documento descreve as funções de dois canais no domínio do tempo em analisadores de vibrações, especificamente a função de órbita. A órbita mostra o movimento do eixo em duas dimensões através dos sinais de tempo de dois sensores. Sensores de proximidade instalados em pares medem a vibração relativa entre o eixo e a carcaça. A órbita fornece informações sobre a amplitude, frequência e sentido de precessão da vibração.
O documento discute a técnica de Análise de Motores Elétricos pelo Método de Comparação com Modelo Matemático (MCM) para detecção de falhas no rotor. Dois casos práticos são apresentados onde picos no espectro de potência indicaram problemas no rotor que foram depois confirmados, necessitando de reparos urgentes. Tecnologias preditivas e corretivas de manutenção são também brevemente descritas.
O documento descreve um caso de detecção de avarias no estator de um ventilador de um forno rotativo em uma fábrica de crómio utilizando a técnica de comparação com modelo matemático (MCM). Os espectros de dois ventiladores idênticos mostraram que o ventilador 2 apresentava maiores níveis de desequilíbrio, problemas no estator e distorção harmônica, requerendo intervenção mais urgente. A técnica de MCM é útil para análise e detecção precoce de fal
O documento fornece exemplos de análise de vibrações em rolamentos usando a técnica de análise do envelope. A análise do envelope é útil para detectar defeitos como danos na pista interior ou exterior que não são evidentes na análise espectral tradicional. Os exemplos mostram como a análise do envelope identificou com sucesso defeitos em diversos tipos de máquinas e equipamentos.
Esta é a primeira apresentação do Curso de Análise de Vibrações em Rolamentos que é constituído pelas seguintes partes:
1 Características das vibrações em rolamentos
2 Vibrações em rolamentos - Análise do Envelope
3 Vibrações em rolamentos - Exemplos de análise do envelope
4 Vibrações em rolamentos - Análise por Bandas
5 Vibrações em rolamentos - Exemplos de análise de vibrações em rolamentos
6 Vibrações em rolamentos - Medição de emissão acústica em rolamentos
7 Integração de tecnologias: análise de óleos e vibrações
8 Vibrações em rolamentos - Medição de tensão em veios
9 Proteção de rolamentos em motores com variadores de frequência
O documento descreve um curso sobre análise digital de sinal aplicado a analisadores de vibrações, abordando tópicos como amostragem, digitalização, aliasing, zoom, janelas, médias, largura de banda e processamento em sobreposição. O curso é oferecido pela DMC, empresa que fornece equipamentos, serviços, software e formação para manutenção preditiva baseada em vibrações, termografia, ultrassons e análise de motores elétricos.
Este documento discute o uso combinado de vibrometria e análise de óleos para monitorizar o estado de engrenagens. Apresenta frequências características de vibração em engrenagens saudáveis e defeituosas e casos práticos onde estas técnicas identificaram problemas. Também discute como a análise de óleos pode detectar desgaste antes das vibrações e a importância da limpeza de sistemas para evitar desgaste prematuro.
O documento apresenta um curso sobre análise de vibrações em engrenagens, abordando conceitos gerais, técnicas de diagnóstico e detecção de defeitos. O curso inclui casos práticos e é ministrado pela empresa DMC, especializada em manutenção preditiva e tecnologias correlatas.
Este documento apresenta 5 casos práticos de análise de vibrações em engrenagens realizados pela DMC. O primeiro caso descreve uma caixa redutora em uma fábrica química que apresentava aumento de vibrações devido a desgaste e dentes partidos nas engrenagens. O segundo caso diagnostica defeitos a 4.8Hz em um redutor através da análise da forma de onda. O terceiro caso identifica defeitos nos planetas de uma turbina através da análise espectral.
Este documento discute a detecção de defeitos e avarias em engrenagens através da análise de vibrações. Ele explica como comparar espectros de vibrações com referências, analisar formas de onda e bandas laterais para identificar problemas como desequilíbrio, desalinhamento ou defeitos nos dentes. Também descreve sistemas de monitoramento de vibrações para detecção preditiva de falhas.
Aqui apresenta-se a 3ª aula do curso de análise de vibrações em engrenagens, que é constituído pelas seguintes partes:
I. Conceitos gerais
II. Vibrações em engrenagens
III. Técnicas de diagnóstico
IV. Detecção de defeitos e avarias em engrenagens
V. Casos prácticos
Mais de DMC Engenharia e Sistemas Ibéricos Lda (20)
ATIVIDADE 1 - ADSIS - ESTRUTURA DE DADOS II - 52_2024.docx2m Assessoria
Em determinadas ocasiões, dependendo dos requisitos de uma aplicação, pode ser preciso percorrer todos os elementos de uma árvore para, por exemplo, exibir todo o seu conteúdo ao usuário. De acordo com a ordem de visitação dos nós, o usuário pode ter visões distintas de uma mesma árvore.
Imagine que, para percorrer uma árvore, tomemos o nó raiz como nó inicial e, a partir dele, comecemos a visitar todos os nós adjacentes a ele para, só então, começar a investigar os outros nós da árvore. Por outro lado, imagine que tomamos um nó folha como ponto de partida e caminhemos em direção à raiz, visitando apenas o ramo da árvore que leva o nó folha à raiz. São maneiras distintas de se visualizar a mesma árvore.
Tome a árvore binária a seguir como base para realizar percursos que partirão sempre da raiz (nó 1).
Figura 1 - Árvore binária
Fonte: OLIVEIRA, P. M. de; PEREIRA, R. de L. Estruturas de Dados II. Maringá: UniCesumar, 2019. p. .
Com base na árvore anterior, responda quais seriam as ordens de visitação, partindo da raiz:
a) Percorrendo a árvore pelo algoritmo Pré-Ordem.
b) Percorrendo a árvore pelo algoritmo Em-Ordem.
c) Percorrendo a árvore pelo algoritmo Pós-Ordem.
Obs.: como resposta, informar apenas os caminhos percorridos em cada Situação:
a) Pré-ordem: X - Y - Z.
b) Em-ordem: X - Y - Z.
c) Pós-ordem: X - Y - Z.
ATENÇÃO!
- Você poderá elaborar sua resposta em um arquivo de texto .txt e, após revisado, copiar e colar no campo destinado à resposta na própria atividade em seu STUDEO.
- Plágios e cópias indevidas serão penalizados com nota zero.
- As perguntas devem ser respondidas de forma adequada, ou seja, precisam ser coerentes.
- Antes de enviar sua atividade, certifique-se de que respondeu todas as perguntas e não se esqueceu nenhum detalhe. Após o envio, não são permitidas alterações. Por favor, não insista.
- Não são permitidas correções parciais no decorrer do módulo, isso invalida seu processo avaliativo. A interpretação da atividade faz parte da avaliação.
- Atenção ao prazo de entrega da atividade. Sugerimos que envie sua atividade antes do prazo final para evitar transtornos e lentidão nos servidores. Evite o envio de atividade em cima do prazo.
As classes de modelagem podem ser comparadas a moldes ou
formas que definem as características e os comportamentos dos
objetos criados a partir delas. Vale traçar um paralelo com o projeto de
um automóvel. Os engenheiros definem as medidas, a quantidade de
portas, a potência do motor, a localização do estepe, dentre outras
descrições necessárias para a fabricação de um veículo
A linguagem C# aproveita conceitos de muitas outras linguagens,
mas especialmente de C++ e Java. Sua sintaxe é relativamente fácil, o que
diminui o tempo de aprendizado. Todos os programas desenvolvidos devem
ser compilados, gerando um arquivo com a extensão DLL ou EXE. Isso torna a
execução dos programas mais rápida se comparados com as linguagens de
script (VBScript , JavaScript) que atualmente utilizamos na internet
Em um mundo cada vez mais digital, a segurança da informação tornou-se essencial para proteger dados pessoais e empresariais contra ameaças cibernéticas. Nesta apresentação, abordaremos os principais conceitos e práticas de segurança digital, incluindo o reconhecimento de ameaças comuns, como malware e phishing, e a implementação de medidas de proteção e mitigação para vazamento de senhas.
PRODUÇÃO E CONSUMO DE ENERGIA DA PRÉ-HISTÓRIA À ERA CONTEMPORÂNEA E SUA EVOLU...Faga1939
Este artigo tem por objetivo apresentar como ocorreu a evolução do consumo e da produção de energia desde a pré-história até os tempos atuais, bem como propor o futuro da energia requerido para o mundo. Da pré-história até o século XVIII predominou o uso de fontes renováveis de energia como a madeira, o vento e a energia hidráulica. Do século XVIII até a era contemporânea, os combustíveis fósseis predominaram com o carvão e o petróleo, mas seu uso chegará ao fim provavelmente a partir do século XXI para evitar a mudança climática catastrófica global resultante de sua utilização ao emitir gases do efeito estufa responsáveis pelo aquecimento global. Com o fim da era dos combustíveis fósseis virá a era das fontes renováveis de energia quando prevalecerá a utilização da energia hidrelétrica, energia solar, energia eólica, energia das marés, energia das ondas, energia geotérmica, energia da biomassa e energia do hidrogênio. Não existem dúvidas de que as atividades humanas sobre a Terra provocam alterações no meio ambiente em que vivemos. Muitos destes impactos ambientais são provenientes da geração, manuseio e uso da energia com o uso de combustíveis fósseis. A principal razão para a existência desses impactos ambientais reside no fato de que o consumo mundial de energia primária proveniente de fontes não renováveis (petróleo, carvão, gás natural e nuclear) corresponde a aproximadamente 88% do total, cabendo apenas 12% às fontes renováveis. Independentemente das várias soluções que venham a ser adotadas para eliminar ou mitigar as causas do efeito estufa, a mais importante ação é, sem dúvidas, a adoção de medidas que contribuam para a eliminação ou redução do consumo de combustíveis fósseis na produção de energia, bem como para seu uso mais eficiente nos transportes, na indústria, na agropecuária e nas cidades (residências e comércio), haja vista que o uso e a produção de energia são responsáveis por 57% dos gases de estufa emitidos pela atividade humana. Neste sentido, é imprescindível a implantação de um sistema de energia sustentável no mundo. Em um sistema de energia sustentável, a matriz energética mundial só deveria contar com fontes de energia limpa e renováveis (hidroelétrica, solar, eólica, hidrogênio, geotérmica, das marés, das ondas e biomassa), não devendo contar, portanto, com o uso dos combustíveis fósseis (petróleo, carvão e gás natural).
Este certificado confirma que Gabriel de Mattos Faustino concluiu com sucesso um curso de 42 horas de Gestão Estratégica de TI - ITIL na Escola Virtual entre 19 de fevereiro de 2014 a 20 de fevereiro de 2014.
Escola Virtual - Fundação Bradesco - ITIL - Gabriel Faustino.pdf
Analisador de vibrações - modo de funcionamento III
1. Analisador de Vibrações – modo de funcionamento III
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5. A implementação de janelas na forma de
onda (windows), num analisador de vibrações
2. Sobre a DMC e a D4VIB
equipamentos e serviços de manutenção preditiva
Adaptamo-nos às
suas necessidades !
Software
Hardware
Formação
Implementação
Medições
Apoio técnico
Relatórios
3. 1. Compreender a relação entre tempo e frequência num analisador de vibrações
2. Amostragem e digitalização num analisador de vibrações
3. O que é o Aliasing num analisador de vibrações
4. A implementação do zoom num analisador de vibrações
5. A implementação de janelas na forma de onda (windows) num analisador de vibrações
6. As médias num analisador de vibrações
7. Largura de banda em tempo real nos analisadores de vibrações
8. Processamento em sobreposição (“overlap”)
9. Seguimento de ordens
10. Análise do envelope
11. Funções de dois canais
Conteúdo do curso
4. 5) A implementação de janelas na forma de onda (windows)
num analisador de vibrações
Conteúdo desta apresentação
7. A necessidade de janelas (windows)
• Há outra propriedade da Transformada Rápida
de Fourier que afeta seu uso na análise de
domínio de frequência.
• Lembre-se que o FFT calcula o espectro de
frequência a partir de um bloco de amostras da
entrada chamado um bloco de tempo.
• Além disso, o algoritmo FFT baseia-se na
suposição de que esse bloco de tempo é
repetido ao longo do tempo, como ilustrado na
Figura.
Princípio do FFT - Bloco de tempo/
forma de onda repetida ao longo do
tempo
8. Sinal de entrada periódico no bloco de tempo
• Isto não causa um problema com o caso transitório
mostrado.
• Mas o que acontece caso se esteja a medir um sinal
contínuo como uma onda de um seno?
• Se o registo de tempo contém um número inteiro de
ciclos da onda de entrada do seno, então esta
suposição corresponde exatamente à forma de onda
de entrada real, como mostrado na Figura.
• Neste caso, a forma de onda de entrada é dita ser
periódica no registo de tempo.
9. Sinal de entrada não periódico no bloco de tempo.
• A Figura demonstra a dificuldade com esta
suposição quando a entrada não é periódica no
registo de tempo.
• O algoritmo FFT é calculado com base na forma de
onda altamente distorcida na Figura c).
• Sabe-se que a entrada real da onda de seno tem
um espectro de frequência de linha única.
• O espectro da entrada assumida pelo FFT na Figura
c) é muito diferente.
• Uma vez que fenómenos abruptos num domínio
estão espalhados no outro domínio, seria de
esperar que o espectro da onda de seno estivesse
espalhado através do domínio de frequência.
10. a) e b) Onda sinusoidal periódica no bloco de tempo
• Na Figura vê-se numa medida real que estas
considerações estão corretas.
• Nas Figuras 26 a & b, vê-se uma onda de seno
que é periódica no registo de tempo.
• O seu espectro de frequência é uma única linha
cuja largura é determinada apenas pela
resolução do nosso Analisador de Vibrações.
• Por outro lado, as Figuras c) e d) mostram uma
onda seno que que não é periódica no registo
de tempo.
• A sua energia foi espalhada por todo o
espectro, como se previu
11. Fuga (leakage).
• Esta espalhamento de energia, em todos os domínios de
frequência, é um fenómeno conhecido como fuga (leakage).
• Vêm-se fugas de energia de uma linha do espetro FFT, para
todas as outras linhas.
• É importante perceber que as fugas de energia são devida ao
fato de se ter um bloco de tempo finito.
• É óbvio, a partir da observação da Figura, que o problema do
fugas é suficientemente grave para mascarar totalmente
pequenos sinais, perto das ondas sinusoidais de maior
dimensão.
• Nestas circunstâncias, o algoritmo de cálculo do espetro de
frequência FFT não proporcionaria um analisador de vibrações
útil.
• A solução para este problema, é conhecida como “janelas”.
12. O que são as “janelas” de análise de espetro de frequência de vibrações?
• Na Figura reproduz-se novamente a forma de onda de
entrada assumida de uma onda de seno que que não é
periódica no bloco de tempo.
• Observe-se que a maior parte do problema parece estar
em ambos os lados do bloco de tempo; o centro é uma
onda de seno bem representada.
• Se o FFT pudesse ignorar as extremidades e concentrar-se
no meio do bloco de tempo, esperar-se-ia ficar muito mais
perto do correto espectro de linha única, no domínio da
frequência.
• Se multiplicarmos o registo de tempo por uma função que
é zero nas extremidades, do bloco de tempo e grande no
meio, concentraríamos o FFT no meio do bloco de tempo.
• Uma dessas funções é mostrada na Figura c.
• Tais funções são chamadas de “funções da janela” porque
forçam a olhar dados através de uma estreita janela.
13. Redução de fugas com utilização de janelas no bloco de tempo
• A Figura 28 mostra a grande melhoria que se obteve por aplicar janelas a dados que não são periódicos no bloco de
tempo.
• No entanto, é importante perceber que se adulterou os dados de entrada e não podemos esperar resultados perfeitos.
• A Figura mostra que os dados com janelas não têm um espectro com uma linha tão estreita, quanto uma função, sem
janela, que é periódica no bloco de tempo.
a) Onda sinusoidal não periódica
dentro do bloco de amostras de tempo
b) FFT resultante, sem função de
janela
c) Resultados do FFT com uma função
de janela
14. A janela Hanning
• Existem muitas funções que podem ser usada
para implementar janelas nas amostras na
forma de onda, mas a mais comum é
designada de Hanning.
• A janela Hanning foi utilizada no slide anterior
como exemplo de redução de fugas com
janelas.
• A janela de Hanning também é normalmente
usada ao medir vibrações com ruído aleatório,
como sejam o caso de vibrações estacionárias
nas máquinas.
Medição sem
fugas - entrada
periódica no
bloco de
tempo
Medição com
janela - entrada
não periódica no
bloco de tempo
15. A função de janela Hanning perde informação de eventos transitórios.
• Suponha-se que em vez de querer o
espectro de frequência de um sinal
contínuo, gostaríamos de obter um
espectro de um evento transitório.
• Um transitório típico é mostrado na
Figura a).
• Caso se multiplique pela função da janela
na figura b) obtém-se o sinal altamente
distorcido mostrado na figura c).
16. Espectros de vibrações transientes, com e sem janela Hanning.
• O espectro de frequência de um transitório real com e sem a janela de Hanning é mostrado na Figura.
• A janela de Hanning tornou o transiente, que naturalmente tem a energia espalhada extensamente
através do domínio da frequência e fê-lo parecer mais como uma onda do seno.
• Portanto, podemos ver que para os fenómenos transitórios não se deve usar a janela de Hanning.
a) Espetro de vibração transitória sem
aplicação de janela
b) Espetro de vibração transitória
com aplicação de janela Hanning
17. A janela uniforme (também designada de rectangular)
• Portanto, pode-se ver que para os fenómenos
transitórios, não se deve usar a janela Hanning.
• Devem-se de usar todos os dados no bloco de tempo
de forma igual ou uniforme.
• Daqui se usar a janela uniforme que pondera todo o
registo do tempo uniformemente.
• Observe que o transitório tem a propriedade de ter o
valor de zero no início e no final do bloco de tempo.
• Lembre-se que se introduziu janelas para forçar a
entrada a ser zero nas extremidades do bloco de
tempo.
• Neste caso, não há nenhuma necessidade para usar a
janela na entrada.
18. A janela de topo plano “Flat Top”
• Agora é necessário introduzir uma terceira função de janela, a janela
de topo plano, para evitar um efeito sutil da janela de Hanning.
• Para se entender esse efeito, é preciso olhar para a janela de Hanning
no domínio de frequência.
• Lembrar que o FFT age como um conjunto de filtros paralelos.
• A figura mostra a forma daqueles filtros quando a janela de Hanning é
usada.
• Observe-se que a função Hanning dá ao filtro um topo muito
arredondado.
• Se uma componente do sinal de entrada é centrado no filtro será
medido com precisão.
• Caso contrário, a forma do filtro irá atenuar o componente em até 1,5
dB (16%) quando cai ao meio entre os filtros.
19. Forma da janela de topo plano
• Este erro é inaceitavelmente grande quando se está a
tentar medir a amplitude de um sinal com precisão.
• A solução é escolher uma função da janela que dê ao
filtro um topo mais plano.
• Esta forma de topo mais plano é mostrada na Figura.
• O erro de amplitude dessa função da janela não excede
0,1 dB (1%), uma melhoria de 1,4 dB.
20. Resolução reduzida da janela de topo plano
• A melhoria da exatidão não vem sem seu preço.
• A figura mostra que se achatou a parte superior da janela
em detrimento de alargar as saias do filtro.
• Por isso, perdemos alguma capacidade de resolução e
observar uma pequena componente, perto de uma
grande.
• Alguns analisadores de vibrações oferecem comandos e
funções da janela “flat-top”, de modo a que o utilizador
possa escolher entre a exatidão acrescida para um
trabalho de equilibragem, por exemplo, ou a resolução
melhorada em frequência da janela “Hanning”.
21. Ensaio de impacto - as janelas da força e da resposta
• Para estimular uma estrutura para determinação de frequências naturais e
medição de resposta em frequência, é frequentemente utilizado um martelo
equipado com um transdutor de força.
• Normalmente, a entrada de força está ligada a um canal do analisador e a
resposta da estrutura de outro transdutor está ligada a outro canal.
• Para garantir que a resposta vai a zero até ao final do bloco de tempo, às vezes é
adicionada uma janela exponencial pondera chamada janela de resposta.
• A Figura 36 mostra uma janela de resposta, agindo sobre a resposta de uma
estrutura levemente amortecida, que não decaiu totalmente até o final do bloco
de tempo.
• Observe-se que, ao contrário da janela de Hanning, o valor da janela de resposta
não é zero em ambas as extremidades do bloco de tempo.
• Sabe-se que a resposta da estrutura será zero no início do bloco de tempo (antes
do golpe de martelo) para que não haja necessidade de a função de janela ter ai
o valor de zero.
• Além disso, sabendo que a maioria da informação sobre a resposta estrutural
está contida no início do bloco de tempo, então é necessário garantir que esta
zona seja mais ponderada, pela função de janela da resposta.
Utilização da janela da
resposta exponencial
22. Utilização da janela da força
• O bloco de tempo da força excitadora, deve ser
apenas o impacto com a estrutura.
• No entanto, o movimento do martelo antes e depois
de bater na estrutura, pode causar ruído no bloco de
tempo.
• Uma maneira de evitar isto é usar uma janela de
força como mostrada na Figura 3.
• A janela de força é igual à unidade, onde os dados de
impacto são válidos e zero em todos os outros
lugares, para que o analisador não meça nenhum
ruído, que possa estar presente.
23. Sistemas protetivos e preditivos
Ex
Meggitt Vibro-Meter®
Transmissores de vibrações
Monitorização permanente de vibrações
Sistemas wireless
Análise da assinatura de motores elétricos pela técnica do MCM
Sistemas de monitorização permanente
24. • Vibrometros
• Analisadores de vibrações
• Coletores de dados
• Medidores de ultrassons
• Sensores de vibrações
Equipamentos portáteis
25. Pode ver um artigo sobre este tema neste link
www.DMC.com
Analisador de vibrações