O documento resume a história e os principais tipos de motores elétricos, incluindo motores de corrente contínua, motores de indução, motores de passo e servomotores. É explicado o princípio de funcionamento, partes, controle e aplicações de cada tipo de motor.

1. Seminário
Acionamentos
Elétricos
Leonardo Adams

2. Assuntos
1 História
História
2 Princípio de Funcionamento
3 Tipos de Motores 3.1 Corrente Contínua
1 Identificação das Partes
3.2 Corrente Alternada
2 Funcionamento 3.3 Motor de Passo
3 Controle
3.4 Servo Motor
4 Vantagens/Desvantagens
5 Aplicações
3.5 RC Servo Motor
6 Produtos WEG

3. 1 História
641 a.C Tales observou o fenômeno da eletricidade eletrostática
1600 William Gilbert publicou De Magnete (força de atração magnética)
1663 Otto Guericke construiu a primeira máquina eletrostática
1820 Hans Christian Oersted observou a ligação entre magnetismo e
eletricidade (eletromagnetismo) – primeiro passo para o
desenvolvimento do motor elétrico
1825 William Sturgeon inventou o eletroímã
1832 S. Dal Negro construiu a primeira máquina de corrente alternada
com movimento da vaivém
1833 W. Ritchie WInventou o comutador

4. 1 História
1838 Moritz Hermann von Jacobi desenvolveu um motor elétrico
alimentado por bateria para um bote
1866 Construção de um gerador sem a utilização de ímã permanente
1879 A firma Siemens e Halske desenvolveu a primeira locomotiva
elétrica
1885 Construiu o 1º motor de corrente alternada
1889 Dobrowolski, da empresa AEG, entrou com o pedido de patente
de um motor trifásico com rotor de gaiola
1891 Desenvolveu a primeira fabricação em série de motores
assíncronos

5. 2 Princípio de Funcionamento

6. 3 Tipos de Motores
Motor CA Motor CC
Servo Motor
Motor de Passo

7. 3.1 Corrente Contínua
1 Identificação das Partes
Rotor (Armadura) Estator (Campo)

8. 3.1 Corrente Contínua
1 Identificação das Partes
Comutador Escovas

9. 3.1 Corrente Contínua
Rotor (Armadura) Estator (Campo)
Rotor com Enrolamento Carcaça(1)
Comutador(7) Pólos de excitação(2)
Eixo(5) Pólos de comutação(3)
Enrolamento de compensação
Conjunto porta Escovas e escovas(4)

10. 3.1 Corrente Contínua
1 Identificação das Partes
Comutador e Escovas

11. 3.1 Corrente Contínua
2 Funcionamento

12. 3.1 Corrente Contínua
2 Funcionamento

13. 3.1 Corrente Contínua
3 Controle
Variação continua da tensão aplicada no motor(Analógico)
Conversor de corrente CA/CC

14. 3.1 Corrente Contínua
4 Vantagens/Desvantagens

15. 3.1 Corrente Contínua

16. 3.1 Corrente Contínua
5 Aplicações 6 Produtos WEG
Motores CC estão sendo substituídos por motores CA acionados
por inversores de freqüência
Porém, em alguns setores sua utilização ainda é vantajosa:
-Máquinas de Papel
-Bobinadoras e desbobinadoras
-Laminadores
-Máquinas de Impressão
-Extrusoras
-Prensas
-Elevadores
-Movimentação e elevação de cargas
-Moinhos de rolos
-Indústria de borracha
-Mesa de testes de motores

17. 3.1 Corrente Contínua
7 Refrigeração
Ventilação
Forçada Sem
Independen- Ventilação
te
Ventilação
Auto por Trocador
Ventilado de Calor AR-
AR
Ventilação Ventilação
Forçada por Trocador
Independen- de Calor AR-
te Axial ÁGUA

18. 3.1 Corrente Contínua
6 Identificação

19. 3.1 Corrente Contínua
6
Tipos de
Excitações

20. 3.2 Corrente Alternada
Principais Partes Motor de Indução Trifásico
Rotor
Estator
Estator
Carcaça(1)
Núcleo de Chapas(2)
Enrolamento Trifásico(8)
Rotor
Eixo(7)
Núcleo de Chapas(3)
Barra de anéis de curto
circuito(12)

21. 3.2 Corrente Alternada
Motor de Indução Trifásico
Outras Partes
Tampa (4)
Ventilador (5)
Tampa defletora (6)
Caixa de ligação (9)
Terminais (10)
Rolamentos (11)

22. 3.2 Corrente Alternada

23. 3.2 Corrente Alternada
2 Funcionamento
Motor CA Síncrino
Motor CA Síncrino

24. 3.2 Corrente Alternada
Motor de Gaiola
Enrolamento Monofásico Enrolamento Trifásico

25. 3.2 Corrente Alternada
Regulagem da velocidade Motores de indução alimentados por
inversores de freqüência
número de pólos
escorregamento
freqüência da tensão Vantagens
Facilidade de controle
Economia de energia
Redução do preço dos inversores
Inversor influencia nas características
construtivas do motor (tipo de aplicação
/ faixa de velocidade)

26. 3.2 Corrente Alternada
4 Vantagens/Desvantagens
Vantagens:
-Rede de energia é alternada
-Barato

27. 3.2 Corrente Alternada
5 Aplicações 6 Produtos WEG
Motor Trifásico Motor Trifásico Motor Trifásico
IP55 para bomba de para bomba de
combustível combustível
Bombas,
ventiladores,
exaustores,
compressores

28. 3.2 Corrente Alternada
7 Partida
Partida direta através de contatores
- Queda de tensão
Corrente de partida - Sistema de proteção deve ser
elevada superdimensionado
- Concessionárias limitam a queda
de tensão
Chave estrala triângulo
Sistemas de Chave Compensadora
partida indireta Chave série-paralelo
Partida Eletrônica (Soft-Tarter)

29. 3.2 Corrente Alternada

30. 3.3 Motor de Passo
1 Identificação das partes
Rotor Estator
Rotor 1 (Norte)
Rotor 2 (Sul) Bobinas (Fases)
Ímã permanente

31. 3.3 Motor de Passo
1.1 Características
Motores de passo são construídos com:
12,24,72,144 e 200 passos por revolução
Resultam em incrementos de:
30,15,5,2.5,2,1.8
3 etapas: parado, ativado com rotor travado ou girando em etapas
Movimento pode ser brusco ou suave, dependendo da freq e da
amplitude dos passos

32. 3.3 Motor de Passo
2 Funcionamento

33. 3.3 Motor de Passo

34. 3.3 Motor de Passo
3 Controle
Unipolar

35. 3.3 Motor de Passo
Excitação
Simples
Motor unipolar com passo inteiro

36. Excitação de
Duas Bobinas

37. 3.3 Motor de Passo
Meio Passo
Motor unipolar com meio passo

38. Bipolar

39. 3.3 Motor de Passo
Motor bipolar com passo inteiro
Motor bipolar com meio passo

40. 3.3 Motor de Passo
Controlador Motor de
Digital Driver Passo
Escolha de motor de passo Requisitos mecânicos
Características elétricas Projeto eletrônico de controle

41. 3.3 Motor de Passo
Normal
-torque e velocidade não são importantes
(Full-step)
-problemas com ressonância podem impedir a
Excitação
operação em baixas velocidades
Única
Normal
-Bom torque e velocidade
(Full-step)
-Pouco problema com ressonância
Excitação
-Requer o dobro de potência da fonte
Dupla
-Dobra a resolução;
-O torque do motor varia ao alternar o passo
Meio passo
-Opera em grande faixa de velocidade
(Half-step)
-Livre de problemas de ressonâncias
-Opera com qualquer carga encontrada comumente
-Usado onde é necessário movimento macio ou maior
Micro Passo
resolução

42. 3.3 Motor de Passo
4 Vantagens/Desvantagens
Vantagens:
-Tamanho e custos reduzidos
-Total adaptação à lógica digital (controle preciso da velocidade,
direção e distância)
-Características de bloqueio
-Pouco desgaste
-Dispensa realimentação
Desvantagens:
-má relação potência-volume

43. 3.3 Motor de Passo
5 Aplicações
-Mesas XY
-Periféricos de computadores
-Célula de manufatura integrada
-Sistemas robóticos

44. 3.4 Servo Motor
1 Identificação das Partes

45. 3.4 Servo Motor
Todo motor projetado para ser um servo motor deve:
-Operar em escalas de velocidade sem aquecer
-Habilidade para operar em velocidade zero
-Reter torque suficiente para segurar uma carga em posição
-Habilidade para operar em baixas velocidades por longos
períodos sem aquecer

46. 3.4 Servo Motor
2 Funcionamento
Motor CC ou CA
3 Controle
-PWM - Acionamento
-Encoder,Resolver,etc - sensor
-Controle lógico
-Controle Eletrônico – amplificador do sinal (driver)

47. 3.4 Servo Motor

48. 3.4 Servo Motor
4 Vantagens/Desvantagens
Vantagens:
-Maior Precisão
-Maior Torque
-Maiores Velocidades
-Garantia de movimento contínuo
5 Aplicações
-Máquinas CNC
-Carrinho de controle remoto
-Robótica
-Sistemas fly-by-wire

49. 3.5 RC Servo Motor
Servo Motor DC utilizado em modelos controlados por controle remoto
Motor, realimentador, engrenagens, circuito de controle
Motor DC unido mecanicamente a um potenciômetro (dispositivo
realimentador)

50. 3.5 RC Servo Motor
Aplicação:
Leme de barco
Flaps de aviões