O documento descreve a história da extensão rural no Brasil e nos Estados Unidos, desde suas origens até o período atual. A extensão rural surgiu nos EUA no século XIX para apoiar agricultores durante crises e foi exportada para a América Latina no século XX. No Brasil, a extensão passou por diferentes períodos focados em assistencialismo, modernização e participação comunitária. Atualmente, busca-se repensar seu papel para apoiar a agricultura familiar.