A arte do balé surgiu na Alemanha renascentista e se desenvolveu na França durante o reinado de Luís XIII, quando a Académie Royale de Musique et de Danse foi fundada em 1661. A dança moderna americana surgiu no século XIX como uma rejeição à dança acadêmica, enquanto a dança contemporânea emergiu na década de 1960 como uma ruptura com a cultura clássica.