O documento discute timers em microcontroladores, especificamente no Arduino Uno. Explica que os timers medem tempo e são configurados para definir a unidade de tempo e modo de operação. Detalha os três timers no Arduino Uno (timer0, timer1 e timer2) e suas funções, como timer0 é usado para delay() e timer1 é usado para servo.

1. Curso Profissional de Técnico de Eletrónica, Automação e
Instrumentação
Disciplina: Sistemas Digitais
Professor: Rui Nunes
UFCD 6072 – Microcontroladores-
N3
Timers

2. Timers
 O timer é um dispositivo de hardware que está
integrado em muitos dos microcontroladores;
 É normalmente utlizado para medir tempo;
2 UFCD 6072 – Microcontroladores-N3

3. Configuração dos timers
 Com os timers o mais comum são as
configurações da unidade de tempo e o modo de
funcionamento;
 As configurações são efetuadas escrevendo em
registos específicos do microcontrolador;
3 UFCD 6072 – Microcontroladores-N3

4. Timers no Arduíno
 O microntrolador no Arduíno Uno é um
ATmega328;
 Possuí 3 timers (timer0, timer1 e timer2);
 O timer0 e o timer2 são timers de 8bits;
 O timer1 é um timer de 16 bits;
 A diferença entre um de 8 bits e um de 16 bits é a
resolução, ou seja, 8 bits significa 256 níveis e 16
bits significa 65536 níveis;
4 UFCD 6072 – Microcontroladores-N3

5. Timers no Arduíno
 Todos os timers dependem do sinal de clock do
microcontrolador, que normalmente é de 16MHz.
 No firmware do Arduíno normalmente, todos os
timers estão configurados para funcionarem em
1KHz;
5 UFCD 6072 – Microcontroladores-N3

6. Timers no Arduíno
 TIMER0:
 É utilizado em funções como delay(), millis() and
micros();
 Se alterares a configuração deste timer, estás a
alterar o funcionamento das funções citadas.
 TIMER1:
 É utilizado na libraria SERVO;
 TIMER2:
 É utilizado na função tone().
6 UFCD 6072 – Microcontroladores-N3

7. Configuração dos timers no
Arduíno
 Registos de configuração:
 TCCRxA e TCCRxB: O controle do modo de
operação
 TCNTxH e TCNTxL: Registos de
armazenamento de contagem do timer.
 OCRx: Registos para comparação de contagem
com o TCNTx. A igualdade pode gerar uma
interrupção.
 TIMSKx: Registo para habilitar as interrupções
disponíveis do timer.
7 UFCD 6072 – Microcontroladores-N3

8. Configuração dos timers no
Arduíno
UFCD 6072 – Microcontroladores-N3
8

9. UFCD 6072 – Microcontroladores-N3
9

10. Configuração dos timers no
Arduíno
UFCD 6072 – Microcontroladores-N3
10

11. Configuração dos timers no
Arduíno
 Configuração de interrupção por overflow:
 TIMSKx |= (1 << TOIEx);
 Configuração de interrupção por comparação
(CTC mode):
 TIMSKx |= (1 << OCIExA);
UFCD 6072 – Microcontroladores-N3
11

12. UFCD 6072 – Microcontroladores-N3
12

13. Exemplo de interrupção por
overflow
UFCD 6072 – Microcontroladores-N3
13

14. Exemplo de interrupção por
comparação (CTC mode)
UFCD 6072 – Microcontroladores-N3
14

15. Exercício
 Alterar o programa do contador para satisfazer os
seguintes requisitos:
 O contador passa a ser
incrementado/decrementado a cada 1 segundo,
controlado por interrupção do timer1 (implemente
com interrupção por overflow e por comparação)
 A opção de incrementar ou decrementar o contador
é definida através dos botões, ou seja, se carregar
num botão o contador passa a incrementar, se
carregar no outro o contador passa a decrementar.
UFCD 6072 – Microcontroladores-N3
15

16. Bibliografia
 https://www.embarcados.com.br/timers-do-
atmega328-no-arduino/
UFCD 6072 – Microcontroladores-N3
16