1) O documento descreve o funcionamento de uma lavadora extratora industrial controlada por um inversor de frequência com CLP incorporado. 2) São detalhados os parâmetros necessários para programar o CLP via software ou parâmetros para controlar os ciclos de lavagem e centrifugação. 3) São mostrados os esquemas elétricos de ligação dos I/Os do inversor para executar as funções da lavadora extratora.