O documento descreve as características e funcionamento de um inversor de frequência TOSVERT VF-S1555. O inversor converte tensão CA da rede em CC e depois novamente em CA de frequência variável para controlar a velocidade de um motor. Ele possui controle digital por PWM para regular a frequência dos IGBTs e permite configurar parâmetros como frequência de comutação, limites de velocidade do motor, rampas de aceleração e desaceleração.

1. Inversor de Frequênciia
de Alltto Desempenho
TOSVERT VVFF--SS1155

2. Princípio de Funcionamento
•• O Inversor de Freqüência, converte a Tensão Alternada da Rede para Tensão Contínua
através da ponte retificadora trifásica.
•• Essa Tensão Contínua no barramento DC é tratada pelos circuitos eletrônicos do Inversor
e convertida novamente para Tensão Alternada Trifásica através da Freqüência de
Chaveamento dos Transistores de Potência - IIGBTs (IIsolated Gate Bipolar Transistor ––
Transistor Bipolar de Gate Isolado), que suportam tensões e correntes muito elevadas;
•• O controle dessa freqüência de chaveamento dos IGBTs é feito por meio do PWM (Pulse
Width Modulation –– Modulação por Largura de Pulso);
•• Podemos controlar esta freqüência de chaveamento pelo parâmetro F300 que de fábrica
é geralmente igual a 12kHz. No TOSVERT VF-S15 seu range é de 2 a 16kHz.

3. Ajuste da Freqüência de Chaveamento do IGBT
•• A Alta Freqüência de chaveamento dos IGBTs, gera distorções e ruídos na rede elétrica
que alimenta o inversor.
•• Quanto maior a Freqüência de Chaveamento dos IGBTs, maiores ruídos harmônicos e
distorções o inversor provocará na rede de entrada e nos periféricos conectados a ela,
porém melhor será para o motor, pois mais semelhante à Onda Senoidal Trifásica
Perfeita da Rede Elétrica será a saída de Tensão do Inversor para o motor;
•• Quanto menor a Freqüência de Chaveamento dos IGBTs, menores ruídos harmônicos e
distorções o inversor provocará na rede de entrada e nos periféricos conectados a ela,
porém pior será para o motor que poderá até passar a apresentar ruído acústico, pois
menos semelhante à Onda Senoidal Trifásica Perfeita da Rede Elétrica será a saída de
Tensão do Inversor para o motor;
•• Desta forma, devemos configurar o parâmetro F300 numa Freqüência que não prejudique
os demais dispositivos periféricos e ao mesmo tempo não sacrifique o motor.

4. Linha de Inversores TOSVERT
Fase
Neutro
• VF-PS1 - 0,5CV até 1000CV - 500Hz
• VF-AS1 - 0,5CV até 850CV - 500Hz
• VF-S15 - 0,5CV até 30CV - 500Hz
• VF-S11 - 0,5CV até 30CV - 500Hz
• VF-nC3 - 0,5CV até 7,5CV - 400Hz
• VF-FS1 - 0,5cv até 125cv – 200Hz
220Vac / 380Vac / 440Vac
Malha Fechada
Pode Utilizar
Encoder
220Vac / 380Vac / 440Vac
Malha Aberta
Não Pode
Utilizar Encoder
Utilização em rede
380V fase/neutro ou
220V monofásico
R/L1
S/L2
T/L3
Obs.: Fechamento do
motor em 220V.

5. IHM Gravador – RKP002Z
Possível gravar até 3 parametrizações
distintas

6. Instalação Circuito Principal
Reator CC Ligado no
Barramento DC entre
Bornes PA e PO
Resistor de Frenagem Ligado
entre Bornes PA e PB
Parâmetros:
F304 = 1 Habilita;
F308 = Valor da Resistência
em W;
F309 = Potência em kW do
Resistor.
Reator AC Ligado na
entrada R, S e T
geralmente aplicado
em inversores de
alta Potência.
Aterramento
fundamental!

7. Borneira Circuito Principal

8. Instalação Circuito de Comando Básico

11. Terminais do circuito de controle (comum: CC)

12. Terminais de entrada analógica (comum: CC)

13. Saídas Analógicas (comum: CC)

14. Saídas digitais/relé (comum: CC)

15. Novidades do VVVVVVVVFFFFFFFF--SSSSSSSS1111111155555555
• Três entradas analógicas, VIA (0-10 VDC), VIB ( -10 -+10 VDC) e VIC (4-20 mA)
• Entrada para PTC;
• Controle de motor de imã permanente (PM);
• Possui a função EASY, que promove agilidade na programação;
• Micro CLP incorporado, reduzindo custos em casos de aplicações que
necessitem de lógicas simples.

16. Borneira de Comando do Inversor
Alimentação externa da borneira de comando
– 24VDC.
Quando o aparelho estiver danificado é
possível verificar a parametrização.

17. Entradas Digitais
TTooddaass aass EEnnttrraaddaass DDiiggiittaaiiss ssããoo mmuullttii--
pprrooggrraammáávveeiiss::
FF111111 == 22 ((FF))** == FFrreennttee
FF111122 == 4 ((RR)) == RReevveerrssoo
FF111133 == 88 ((RREESS)) == RReesseettaa FFaallhhaass
FF11114 == 1100 ((SS11)) == VVeelloo.. PPrreesssseett.. CCoommbbiinnaaççããoo 11
FF111155 == 1122 ((SS22)) == VVeelloocc.. PPrreesssseett.. CCoommbbiinnaaççããoo 22
FF111166 == 114 ((SS33)) == VVeelloocc.. PPrreesssseett.. CCoommbbiinnaaççããoo 33
**EExxiisstteemm 220033 ooppççõõeess ddee pprrooggrraammaaççããoo ddaass EEnnttrraaddaass DDiiggiittaaiiss;;
VViiddee TTaabbeellaa ddee ccoonnffiigguurraaççããoo ddaass ffuunnççõõeess ddaass eennttrraaddaass DDiiggiittaaiiss..

18. Entradas e Saídas Analógicas
FFMM ==
SSaaííddaa
AAnnaallóóggiiccaa
00--1100VVddcc
oouu 4--
2200mmAA
VVIICC == EEnnttrraaddaa
AAnnaallóóggiiccaa 4--2200mmAA
VVIIBB == EEnnttrraaddaa
AAnnaallóóggiiccaa 00--1100VVddcc
oouu --1100 -- 1100VVddcc
SWITCHS
PPPP == FFoonnttee
ddee 1100VVddcc
VVIIAA == EEnnttrraaddaa
AAnnaallóóggiiccaa 00--1100 VVddcc

19. Saídas Digitais a Relê e a Transistor
Saída Digital a Relê
FLA, B e C
NA NF
F132 = 10 (FL)*
F132 = 11 (NFL)
Contato de Falha
NA
F130 = 4 (LOW) - NA
F130 = 5 (NLOW) - NF
F100 = 0,5Hz (Freq. Comut.)
Contato de Freio
F131 = 6 (RCH) - NA
F131 = 7 (NRCH) - NF
F102 = 2,5Hz (Freq. Comut.)
Contato de Freio
Saída Digital a
Relê RY e RC
Saída Digital a
Transistor OUT
**EExxiisstteemm 6633 mmaanneeiirraass ddee pprrooggrraammaaççããoo ddaass SSaaííddaass DDiiggiittaaiiss!!
VViiddee TTaabbeellaa ddee CCoonnffiigguurraaççããoo ddaass FFuunnççõõeess ddaass SSaaííddaass DDiiggiittaaiiss
Relê Externo
24Vdc
CCCC ==
CCoommuumm
00VV
PP224 ==
FFoonnttee
ddee
224VVddcc

20. Parâmettros Básiicos
O Parâmettro CMOd (CCCCCCCCMMMMMMMMOOOOOOOOdddddddd) selleciiona o modo de
parttiida e parada do iinversor:: 0 –– Pella Borneiira
(Habiilliitta Enttradas Diigiittaiis F,, R,, RES,, S1,, S2 ,,S3),, 1 ––
Pello Paiinell Fronttall (Tecllas Run e Sttop);;
•• O Parâmettro FMOd (FFFFFFFFMMMMMMMMOOOOOOOOdddddddd) selleciiona o modo de
refferênciia de vellociidade:: 0 –– Pottenciiômettro Paiinell do
IInversor,, 1 –– Habiilliitta Enttrada Anallógiica VIIA,, 2 ––
Habiilliitta Enttrada Anallógiica VIIB,, 4 –– Comuniicação
RS485,, 8 - Habiilliitta Enttrada Anallógiica VIIC

21. •• O Parâmetro FMSL (FFFFFFFFMMMMMMMMSSSSSSSSLLLLLLLL) seleciona o tipo de sinal de referência para a saída
analógica FM: 0 –– Freqüência de Operação, 1 –– Freqüência de saída do Inversor, 2 ––
Freqüência Configurada, etc...;
•• O Parâmetro FM (FFFFFFFFMMMMMMMM) calibra o sinal de 0 –– 10Vdc da saída analógica FM, deve-se
com um multímetro medir a tensão entre os bornes CC e FM, com o motor ligado a
60Hz, o multímetro deverá indicar 10Vdc, caso contrário deve-se aumentar ou diminuir
este parâmetro para ajustar a tensão máxima da saída analógica FM;
•• O Parâmetro TYP (ttttttttYYYYYYYYPPPPPPPP) tem como principal função resetar o Inversor, voltar toda a
programação do inversor para o padrão de fábrica;
•• O Parâmetro Fr (FFFFFFFFrrrrrrrr) seleciona o sentido de rotação do motor, horário ou anti-horário
somente quando o parâmetro CMOD estiver em 0, partida e parada pelo painel frontal;
•• O Parâmetro ACC (AAAAAAAAcccccccccccccccc) determina o tempo máximo da rampa de aceleração do
inversor em segundos;
•• O Parâmetro dEC (ddddddddeeeeeeeecccccccc) determina o tempo máximo da rampa de desaceleração do
inversor em segundos;
•• O Parâmetro FH (FFFFFFFFHHHHHHHH) limite superior de freqüência máxima do inversor, limita a
freqüência máxima de referência para os parâmetros do inversor;

22. •• O Parâmetro UL (UUUUUUUUllllllll) limite superior de freqüência do motor, limita a freqüência
máxima de operação do motor;
•• O Parâmetro LL (llllllllllllllll) limite inferior de freqüência do motor, limita a freqüência mínima
de operação do motor;
•• O Parâmetro uL (vvvvvvvvllllllll) freqüência de base do Inversor, configura a frequência da rede do
motor, 50Hz, 60Hz, 200Hz (Motor Speedle);
•• O Parâmetro Pt (pppppppptttttttt) configura o modo de operação do inversor: 0, 1 e 2 –– Escalar, 3
vetorial, 4 –– Economia de Energia, 8 e 9 –– com realimentação de encoder, etc...;
•• O Parâmetro ub (vvvvvvvvbbbbbbbb) torque boost, configura um incremento de tensão durante a
partida do motor nos modos de operação escalares, recurso utilizado para cargas com
alta inércia de partida, como bombas e exaustores;
•• O Parâmetro OLM (oooooooollllllllmmmmmmmm) configura os tipos de proteções do inversor;
•• O Parâmetro Sr1 a Sr7 (SSSSSSSSrrrrrrrr11111111 a SSSSSSSSrrrrrrrr77777777) configura o valor das velocidades pré-ajustáveis;
•• O Parâmetro GrU (GGGGGGGGrrrrrrrrUUUUUUUU) função histórico de programação, exibe somente os
parâmetros alterados pelo usuário;

23. Atividades Práticas
VFS15

24. Resetar o Inversor / Passar todos os
Parâmetros para Padrão de Fábrica
ATIVIDADE –– PROGRAME OS SEGUINTES PARÂMETROS:
tYP (ttttttttyyyyyyyypppppppp) Esta função reseta o inversor, ou seja, volta
todos os parâmetros para padrão de fábrica. 3
Parttiir // Parar o IInversor pellas tteclla
RUN // STOP e variiar a vellociidade do
mottor pello Pottenciiômettro no seu
paiinell ffronttall!!

25. Parâmetros FH, UL, LL, ACC e dEC
ATIVIDADE –– PROGRAME OS SEGUINTES PARÂMETROS:
FH (FFFFFFFFHHHHHHHH) 30.0
UL (UUUUUUUULLLLLLLL) 30.0
LL (LLLLLLLLLLLLLLLL) 10.0
ACC (AAAAAAAACCCCCCCCCCCCCCCC) 0.1
dEC (ddddddddEEEEEEEECCCCCCCC) 0.1

26. ATIVIDADE –– PROGRAME OS SEGUINTES PARÂMETROS:
S4
0
0
0
0
0
0
0
BORNES
S2
0
0
1
1
0
0
S1
0
1
0
1
0
1
PARÂMETROS
#
-
Sr1 (SSSSSSSSrrrrrrrr11111111)
Sr2 (SSSSSSSSrrrrrrrr22222222)
Sr3 (SSSSSSSSrrrrrrrr33333333)
Sr4 (SSSSSSSSrrrrrrrr44444444)
Sr5 (SSSSSSSSrrrrrrrr55555555)
S3
0
0
0
0
1
1
FREQ.
Hz
0
5
10
0 1 1 1 Sr7 (SSSSSSSSrrrrrrrr77777777) 60
X...
.....
.....
F287~F294
(FFFFFFFF222222228888888877777777~FFFFFFFF222222229999999944444444)
0...
1...
0...
0...
0...
1...
0...
0...
0...
1...
1...
1...
1
0
Sr6 (SSSSSSSSrrrrrrrr66666666)
1
20
30
40
50
Velocidades Presetadas
DDoobbrraa aa
ttaabbeellaa pp//
1155 vveelloocc..
pprreesseettaaddaass

27. Comando UP / DOWN Externo
ATIVIDADE –– PROGRAME OS SEGUINTES PARÂMETROS:
CMOD (ccccccccmmmmmmmmoooooooodddddddd) 0
FMOD (ffffffffmmmmmmmmoooooooodddddddd) 5
F114 (FFFFFFFF111111111111111144444444) 88 (S1-sobe)
F115 (FFFFFFFF111111111111111155555555) 90 (S2-desce)
F116 (FFFFFFFF111111111111111166666666) 92 (S3-deslliiga)
F200 (FFFFFFFF222222220000000000000000) 0
F264 (FFFFFFFF222222226666666644444444) 0,1 s
F265 (FFFFFFFF222222226666666655555555) 1 Hz
F266 (FFFFFFFF222222226666666666666666) 0,1 s
F267 (FFFFFFFF222222226666666677777777) 1 Hz

28. Operação 3 fios
AA ooppeerraaççããoo ttrrêêss ffiiooss éé uuttiilliizzaaddaa ppaarraa ssiittuuaaççõõeess eemm qquuee aa aapplliiccaaççããoo nnããoo ppoossssuuii
cchhaavvee rreetteennttiivvaa,, oonnddee éé nneecceessssáárriioo ddaarr uumm ppuullssoo ((bboottããoo ppuullssaannttee)) nnooss tteerrmmiinnaaiiss ddee
ccoommaannddoo ppaarraa ccoollooccaarr oo iinnvveerrssoorr eemm ooppeerraaççããoo..
AAlltteerree ooss sseegguuiinntteess ppaarrââmmeettrrooss::
CCCCCCCCMMMMMMMMOOOOOOOODDDDDDDD == 00 ((CCoommaannddoo ppeelloo bbllooccoo ddee tteerrmmiinnaaiiss))
FFFFFFFF111111111111111133333333== 5500 ((FFuunnççããoo HHDD –– ooppeerraaççããoo aa 33 ffiiooss –– nnoo bboorrnnee RREESS))
FFaaççaa aa lliiggaaççããoo ccoonnffoorrmmee aabbaaiixxoo

29. 2ª e 3ª Rampas de Aceleração / Desaceleração
•• F500 (FFFFFFFF555555550000000000000000) –– 10.0 - > Conffiigura Tempo de Acelleração 2 (ACC2);;
•• F501 (FFFFFFFF555555550000000011111111) –– 10.0 -> Conffiigura Tempo de Desacelleração 2 (dEC2);;
•• F502 (FFFFFFFF555555550000000022222222) –– 0 -> Habiilliitta rampa de ACC/DEC em ““S””;;
•• F505 (FFFFFFFF555555550000000055555555) –– 0.0 -> Frequênciia de Comuttação da rampa (ACC1/ACC2);;
•• F510 (FFFFFFFF555555551111111100000000) –– 10.0 -> Conffiigura Tempo de Acelleração 3 (ACC3);;
•• F511 (FFFFFFFF555555551111111111111111) –– 10.0 -> Conffiigura Tempo de Desacelleração 3 (deC3);;
•• F513 (FFFFFFFF555555551111111133333333) –– 0.0 -> Frequênciia de Comuttação da rampa (ACC2/ACC3);;
ATIVIDADE –– PROGRAME OS SEGUINTES PARÂMETROS:
F500 (ffffffff555555550000000000000000) 5
F501 (ffffffff555555550000000011111111) 5
F505 (FFFFFFFF555555550000000055555555) 20
F510 (FFFFFFFF555555551111111100000000) 15
F511 (FFFFFFFF555555551111111111111111) 15
F513 (FFFFFFFF555555551111111133333333) 40
ACC (AAAAAAAACCCCCCCCCCCCCCCC) 0.1
dEC (ddddddddEEEEEEEECCCCCCCC) 0.1

30. Frenagem Dinâmica (db)
AA FFrreennaaggeemm DDiinnââmmiiccaa ((ddbb)) éé uumm rreeccuurrssoo ddiissppoonníívveell eemm ttooddooss ooss mmooddeellooss ddee
IInnvveerrssoorreess TTOOSSHHIIBBAA,, ee ccoonnssiissttee nnaa iinnjjeeççããoo ddee CCoorrrreennttee CCoonnttíínnuuaa nnoo mmoottoorr,,
ccrriiaannddoo ppóóllooss ccoonnttrráárriiooss eemm sseeuu eennrroollaammeennttoo aa ffiimm ddee ttrraavvaarr ccoommpplleettaammeennttee oo sseeuu
eeiixxoo dduurraannttee oo tteemmppoo ddee iinnjjeeççããoo DDCC aappóóss aa ssuuaa ppaarraaddaa,, sseemm ccoommpprroommeetteerr aa
iinntteeggrriiddaaddee ddoo mmoottoorr.. DDeessttaa ffoorrmmaa aa iinnjjeeççããoo ddee IIcccc sseerrvvee ccoommoo ffeerrrraammeennttaa ppaarraa
ffrreennaaggeemm ddoo mmoottoorr,, iimmppeeddiinnddoo sseeuu eessccoorrrreeggaammeennttoo aappóóss aa ppaarraaddaa ddoo mmeessmmoo..
OOss ppaarrââmmeettrrooss qquuee ccoonnffiigguurraamm eessttaa ffuunnççããoo ssããoo::
•• F250 (F250) –– Conffiigura a ffreqüênciia de iinííciio da iinjjeção DC de 0 –– FH (Hz);;
•• F251 (F251) –– Conffiigura a quanttiidade de correntte máx.. a ser iinjjettada no
mottor de 0 –– 100%;;
•• F252 (F252) –– Conffiigura o ttempo de duração da iinjjeção DC de 0 –– 20..0 (seg..)
..
ATIVIDADE –– PROGRAME OS SEGUINTES PARÂMETROS:
F252 (FFFFFFFF222222225555555522222222)
(seg.)
F251 (FFFFFFFF222222225555555511111111)
(A)
F250 (FFFFFFFF222222225555555500000000)
(HZ)
1.00 1,02 20.0

31. Visualizar em RPM / A(Ampères) e V(Volts)
NNoo mmooddoo ddee MMoonniittoorraammeennttoo ppaarraa VViissuuaalliizzaarr AAmmppèèrreess ee VVoollttss eemm vveezz ddee %%,, bbaassttaa
pprrooggrraammaarr FF770011 ppaarraa 11..
PPaarraa VViissuuaalliizzaarr RRPPMM aaoo eemm vveezz ddee HHzz,, bbaassttaa ddiivviiddiirr aa vveelloocciiddaaddee nnoommiinnaall ddoo
mmoottoorr eemm RRPPMM ppeellaa ffrreeqqüüêênncciiaa ddee 6600 HHzz ppaarraa ddeessccoobbrriirr qquuaannttoo vvaallee 11 HHzz eemm
RRPPMM ppaarraa oo sseeuu mmoottoorr,, eessttaa ccoonnssttaannttee ddeevveerráá sseerr iinnsseerriiddaa nnoo ppaarrââmmeettrroo FF770022
qquuee éé uumm ffaattoorr mmuullttiipplliiccaaddoorr qquuee ttrraannssffoorrmmaarráá ttuuddoo qquuee eessttiivveerr eemm HHzz eemm RRPPMM..
PPoorr EExxeemmpplloo::
MMoottoorr == 11662200 RRPPMM
11662200 // 6600 ((HHzz)) == 2277 RRPPMM ==>> 11 HHzz eeqquuiivvaallee aa 2277 RRPPMM pp// eessttee mmoottoorr..
ATIVIDADE –– PROGRAME OS SEGUINTES PARÂMETROS:
F701 (FFFFFFFF777777770000000011111111) 1 (Amperes/Volts)
F702 (FFFFFFFF777777770000000022222222) 27.00 (consttantte)

32. Bloquear / Travar os parâmetros
ATIVIDADE –– PROGRAME OS SEGUINTES PARÂMETROS:
F700 0
Libera todos os parâmetros
(FFFFFFFF777777770000000000000000)
1
Bloqueia todos os parâmetros
Função Histórico GrU (GGGGGGGGrrrrrrrrUUUUUUUU)
Esta função exibe somente os parâmetros
alterados pelo usuário, ou seja, exibe o
programa do usuário.
GrU (GGGGGGGGrrrrrrrrUUUUUUUU)

33. Manutenção

34. • Temperatura de operação: -10 a 60Cº
Acima de 40Cº retirar o selo de proteção.
• Não instalar em locais de alta umidade, condensação e congelamento.
• Não instalar em locais expostos a água, depósitos de pó, fragmentos
metálicos ou óleo.
• Não instalar em qualquer lugar onde haja presença de gases corrosivos ou
solventes.
• Não instalar o inversor em locais sujeitos a vibrações.
• Instalar resistor de frenagem distante do inversor.
• Sempre utilizar conectores apropriados, de acordo com a bitola do fio e o
tipo de borne.
• Checar as conexões dos bornes (Aperto dos bornes).

35. AAjjuussttee TTééccnniiccoo??

36. AAjjuussttee ttééccnniiccoo??

37. FFaallttaa mmaannuutteennççããoo?

38. FFaallttaa MMaannuutteennççããoo?

39. Dano Causado ppoorr SSoobbrreeccaarrggaa

40. Dissipador ccoomm eexxcceessssoo ddee rreessíídduuoo

41. Cooler com excesso de resíduo