inversor

1. Motores | Automação | Energia | Tintas

3. O quê é um Inversor de Frequência ?
O inversor de freqüência
é um equipamento eletrônico
desenvolvido para variar a
velocidade de motores de
indução trifásico.

4. MÉTODOS UTILIZADOS PARA
VARIAÇÃO DE VELOCIDADE
 Motor de dupla polaridade
 Variadores mecânicos.
- Polias fixas
- Polia variadora
- Moto Variadores
 Variadores eletromagnéticos
 Variadores Eletro Eletrônicos

5. Inversores de Freqüência Conversor CA/CC
VARIADORES ELETRÔNICOS

6. Equacionamento Básico da
Máquina Assincrona
n = 120 . f . (1-s)
p
C  f . I2
f  U
f
Onde :
C = torque
I2 = corrente rotórica
f = fluxo magnético
U = Tensão
f = freqüência
s = escorregamento
p = número de pólos
n = Velocidade do motor

7. Existem dois tipos de Inversores de
Frequência.
 Inversores de Frequência controle escalar de velocidade
 Inversores de Frequência controle vetorial de velocidade
10

8. Inversores de Frequência com controle
escalar de velocidade
Os inversores de freqüência com controle
escalar de velocidade, controlam somente a Tensão e
a Freqüência aplicadas ao motor, deixando o torque
do motor proporcional a esta relação ou seja,
constante, porem não identificam as alterações na
rotação do motor devido as possíveis variações na
carga.
Curva de Tensão e Freqüência

9. Inversores de Frequência com
controle vetorial de velocidade
O inversor de freqüência vetorial, alem de controlar a
Tensão e Freqüência aplicadas ao motor controla também o
Torque, em função das possíveis variações de carga.
Ele detecta as variações de carga através da corrente
do motor quando trabalha no modo de controle Vetorial
Sensorless ou através de um taco gerador de pulso (Encoder)
acoplado ao eixo do motor quando trabalha no modo Vetorial
com encoder (opcional)
I1 = Corrente total do motor (medida)
Im = Corrente de Magnetização (medida)
I2 = Corrente Rotórica (Calculada)

10. Tabela de comparação entre tecnologias
de controle de velocidade.
Item
Inversores
Escalares
Inversores Vetoriais
Sensorless C/ encoder
Conversor C.C.
com
realimentação
Servo
Acionamento
C/realimentação
Faixa ideal
de trabalho
Regulação de
velocidade
Resposta
dinâmica
Controle
de torque
Torque com
velocidade
zero
Depende do
escorregamento
( +/- 1% )
0,5 % 0,01 % 0,5 % 0,005 %
0,5 a 1 s 0,2 s 0,03 s 0,06 s 0,004 s
Não disponível Disponível Disponível Disponível
Somente limite
Não disponível Não disponível Disponível
Disponível
( tempo restrito )
Disponível
De 6Hz a
60Hz
De 3Hz a
60Hz
De 0,5Hz a
60Hz
De 18 rpm
a 1800 rpm
De 0,01Hz
a 60Hz

11. CFW09 - Regenerativo
Rede de
Alimentação
CFW09 -HD
CFW-09 - RB

12. CFW09 - Regenerativo
MOTOR
REDE
GERADOR
REDE
Ponte regenerativa Ponte inversora

14. Linha WEG

15. Dados Gerais dos Inversores WEG
Padronização de programação;
Grau de proteção:
CFW08 – NEMA 1 e IP 20
CFW09 – NEMA 1, NEMA 4, IP 20 E IP 56
CFW10 – IP20
CFW11 – NEMA 1, IP 21, IP 54
Faixa de freqüência de saída;
CFW08, CFW10 e CFW11 – 0 – 300 Hz
CFW09 – 0 – 204 Hz
Ponte inversora a transistor IGBT;
IHM Remota para painéis:
Cabos de 1; 2; 3; 5; 7,5 e 10 m (ou mais sob consulta) (***)
(***) Exceto CFW10

16.  Rampa Linear e rampa tipo “S”
 Frenagem CC
 Função de JOG
 Curva U/F ajustável
 Função Multi-Speed - 8 velocidades
 Rejeição de freqüências críticas
 Ride-Through (***)
 Função Flying Start (***)
 Compensação de escorregamento
(***) Exceto CFW10
Dados Gerais dos Inversores WEG

17. Rede de comunicação nos Inversores WEG
CFW08 CFW09 CFW10 CFW11
Serial RS-232 KCS KCS - RS-232-01
Serial RS-485 KRS-485 EBA ou EBB - RS-485-01
ModBus RTU Via RS-232 ou
RS-485
Int. RS-232 ou
RS-485
- RS-485-01
ProfiBus DP KCR-485 +
MFW-01/PD
KFB-PD -
ProfiBusDP-01
* Em breve
CANopen OK – Inversor
especial
Placa PLC -
CAN-01
* Em breve
DeviceNet OK – Inversor
especial
KFB-DN ou
Placa PLC
- DeviceNet-05
Ethernet IP - * Em breve -
EtherNet IP-05
* Em breve

18.  Frenagem Reostática
CFW08*, CFW09, CFW10**, CFW11
* CFW08 disponível nas mecânicas 2, 3 e 4
** CFW10 somente nos modelos 4A – 110V e 7,3 e 10A – 220V
 Regulador PID:
CFW08, CFW09, CFW 10 e CFW11
Dados Gerais dos Inversores WEG

19. CFW09 Frenagem reostática
Energia dissipada
por efeito Joule
Módulo de frenagem
Resistor de
frenagem
GERADOR
REDE
Não ocorrerá o bloqueio do
inversor na execução da
rampa.

20. Fluído
Bomba
Sensor
Entrada da bomba:
3411RPM - 2,83KGFM
Alimentação 220V
Aplicações PID - Bomba

21. Multi-Speed
Ajuste de até 8 velocidades pré-programadas, via software. Comandadas
por 3 entradas digitais no inversor. Vantagens: imunidade a ruídos
elétricos, simplificação de comando e ajustes.
DI´s
F1
P122
DI 4
DI 5
DI 6
ON
OFF
F2
P123
F8
P129
F7
P128
F6
P127
F5
P126
F4
P125
F3
P124

23. Para dimensionar um Inversor , é necessário saber
 Aplicação (tipo de carga)
 Corrente do Motor
 Potência do Motor
 Tensão de Alimentação
 A faixa de velocidade de operação:
( velocidade mínima e máxima )
Informações básicas para o
dimensionamento
Informações para o
dimensionamento
correto do motor
Dimensionamento

24. Placa de
Identificação do
Motor
DIMENSIONAMENTO

25. CURVA DE CONJUGADO x ROTAÇÃO PARA MOTORES
AUTOVENTILADOS, ACIONADOS COM INVERSOR DE
FREQÜÊNCIA.
0.55
0.60
0.65
0.70
0.75
0.80
0.85
0.90
0.95
1.00
1.05
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6
[f/fn] - Freqüência (p.u.)
[T
R
]
-
Redução
no
torque
(p.u.)
A
B
C

26. CURVA DE CONJUGADO x ROTAÇÃO PARA MOTORES COM
VENTILAÇÃO INDEPENDENTE, ACIONADOS COM INVERSOR
DE FREQÜÊNCIA.
0.55
0.60
0.65
0.70
0.75
0.80
0.85
0.90
0.95
1.00
1.05
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6
[f/fn] - Freqüência
[T
R
]
-
Redução
no
torque
(p.u.)

27. “Agradecemos
a atenção e a
presença de todos”.
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Marcio Rosa
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