1. O documento fornece instruções técnicas sobre diversas funções dos inversores de frequência VF-PS1 e VF-AS1 da Toshiba, incluindo parada de emergência, monitoramento de variáveis, operação monofásica, operação a três fios, uso com motores spindle, função EEPROM e histórico de parâmetros. 2. São descritas configurações de parâmetros para habilitar essas funções nos inversores listados. Diagramas ilustram conexões elétricas necessárias. 3.

1. 1
INFORMATIVOS TÉCNICOS
Versão de Teste
VF-PS1/AS1

2. 2
SUMARIO
Informativos Técnicos – Inversor VFPS1/AS1 ...................................................................................... 3
1. Função Parada de Emergência (Safe Torque Off) ............................................................................... 3
1.1 Monitoração de variáveis ........................................................................................................... 4
1.2 Ligação Monofásica – Inversores de Frequência ............................................................................... 8
1.3 Operação a três Fios ................................................................................................................ 8
1.4 Inversor de Frequência com motor Spindle ................................................................................... 10
1.5 Função EEPROM (Memoriza Parâmetros) .................................................................................... 11
1.6 Função GRU (Grupo Usuário – Função Histórico) .......................................................................... 12
1.7 Alimentação do inversor pelo circuito CC ...................................................................................... 12
1.8 Sinais analógicos – 0-10V e 4-20mA ........................................................................................... 14
1.9 Função Auto-Tunning ou Auto-Ajuste do Inversor............................................................................ 16
2. Frenagem Dinâmica - “db” [db] Travamento do Eixo do Motor por Tempo definido .................................... 16
2.1 Função Parada Livre - “Coast Stop” ............................................................................................ 17
2.2 Função EASY ...................................................................................................................... 18
2.2 Função Ciclo de Operação ....................................................................................................... 20
2.3 Função Bomba Seca / Correia Quebrada ..................................................................................... 21
2.4 Programação do Encoder no AS1 / PS1 em Aplicações de Malha Fechada ............................................ 22
2.6 Informativo Técnico – Curva S (PS1 e AS1) .................................................................................. 27
2.7 Parametrização e Ligação para Controle de Torque – Sem Controle Regenerativo ................................... 29
2.8 Filtros de Harmônicas ............................................................................................................. 32
2.9 Bobinamento Malha Fechada Parametrização do inversor AS1 ........................................................... 34

3. 3
Informativos Técnicos – Inversor VVVVFFFFPPPPSSSS1111////AAAASSSS1111
1. Função Parada de Emergência (Safe Torque Off)
Os inversores TOSHIBA possuem a função parada livre (Coast Stop), esta que é similar a função
safe torque off, conforme a norma de segurança para sistemas mecânicos EN 60204-1, visando
que quando for acionado o botão de emergência o processo entra em uma parada por inércia e
fica impedido a geração de qualquer tensão que possa dar continuidade ao ciclo de operação da
máquina. Alem disso os inversores possuem outros modos de parada de emergência como,
rampa de desaceleração ou frenagem DC, se enquadrando na norma IEC/EN61800-5-2 e
EN954-1.
• O inversor TOSHIBA atende aos requisitos IEC/EN61508 SIL2.
• O inversor TOSHIBA atende a categoria três da norma de segurança EN954-1 para
sistemas mecânicos.
• O inversor TOSHIBA suporta os dois métodos de parada definidos no IEC/EN61800-
5-2.
A Seguir veremos como instalar e parametrizar para que os inversores se adéquem a essas
funções:
Para todos os inversores ligue o botão de emergência entre os bornes externos do inversor “S1”
e “CC” como mostramos no esquema abaixo.

4. Obs: Qualquer outra entrada digital pode ser usada para obtermos a função “Parada de
Emergência” basta alterar a parametrização de acordo com a entrada que irá utilizar. Nesse
exemplo utilizaremos a entrada digital S1 em todos os casos.
4
1. A Função parada de emergência será habilitada através de um parâmetro que tem a
finalidade de trocar a função de uma entrada digital, após essa parametrização um
botão contato NF deverá ser instalado na entrada digital que foi alterada.
F115 – 21 (S1 - Parada de Emergência)
Obs: Ao utilizar a função de parada de emergência, você pode ainda escolher o modo de
parada do processo como podemos ver no parâmetro abaixo:
F603 = 1 (Parada por inércia)
2 (Parada por rampa de desaceleração)
3 (Parada por frenagem DC)
1.1 Monitoração de variáveis
Os Inversores de Frequência TOSHIBA possibilitam a monitoração de variáveis no
próprio display do aparelho.
É possível escolher as variáveis a serem monitoradas, porém antes vamos analisar
como funciona o acesso a esta função.
Os Inversores seguem a ordem abaixo:
0.0
Frequência
auh
Parâmetros
fr-f
Monitoração

5. 5
Como podemos observar os Inversores trabalham de maneira cíclica. Quando o aparelho é
inicializado aparece 0.0 que é a frequência de saída, apertando o botão MODE
Uma vez aparecerá auh, que é o primeiro parâmetro do inversor, para acessá-lo é
necessário apertar o botão ENTER, ou seta para cima para acessar os outros parâmetros.
Para acessar a monitoração é necessário apertar mais uma vez o botão MODE, onde
aparecerá fr-f, e apertar seta para cima ou girar o potenciômetro para a direita para
decorrer entre as variáveis, lembrando que não é necessário apertar o botão ENTER.

6. 6
VF-PS1
ffff777711111111 = Variável de monit. 01 (Quando aparecer fr-f apertar seta para cima uma vez,
esta é a variável referente a este parâmetro).
ffff777711112222 = Variável de monit. 02 (Quando aparecer fr-f apertar seta para cima duas
vezes)¹
ffff777711113333 = Variável de monit. 03 (Quando aparecer fr-f apertar seta para cima três
vezes)¹
ffff777711114444 = Variável de monit. 04 (Quando aparecer fr-f apertar seta para cima quatro
vezes)¹
¹: Os demais parâmetros seguem o mesmo padrão do primeiro.
Tabela de variáveis
Valores a serem alterados nos parâmetros acima

7. 7
VF-AS1
ffff777711111111 = Variável de monit. 01 (Quando aparecer fr-f apertar seta para cima uma vez,
esta é a variável referente a este parâmetro).
ffff777711112222 = Variável de monit. 02 (Quando aparecer fr-f apertar seta para cima duas vezes)¹
ffff777711113333 = Variável de monit. 03 (Quando aparecer fr-f apertar seta para cima três vezes)¹
ffff777711114444 = Variável de monit. 04 (Quando aparecer fr-f apertar seta para cima quatro
vezes)¹
ffff777711115 = Variável de monit. 05 (Quando aparecer fr-f apertar seta para cima cinco vezes)¹
ffff777711116 = Variável de monit. 06 (Quando aparecer fr-f apertar seta para cima seis vezes)¹
ffff777711117 = Variável de monit. 07 (Quando aparecer fr-f apertar seta para cima sete vezes)¹
ffff777711118 = Variável de monit. 08 (Quando aparecer fr-f apertar seta para cima oito vezes)¹
¹: Os demais parâmetros seguem o mesmo padrão do primeiro.
Tabela de variáveis
Valores a serem alterados nos parâmetros acima

8. 8
1.2 Ligação Monofásica – Inversores de Frequência
Em alguns casos é necessário fazer a ligação do inversor trifásico em uma rede
monofásica, seja em 220V, F1+F2, ou o cliente possui um inversor 220V que necessita ser
ligado em uma rede 380/440V, F+N.
Os inversores de Frequência possibilitam esta ligação, porém a partir de 3HP, os aparelhos
perdem significamente o seu torque, então indicamos colocar uma ou duas potência acima
do nominal para suprir a perda do torque.
Deve-se levar em consideração a carga (normal ou pesada) e a potência. Em potências
altas o correto é colocar duas classes acima e ainda adicionar banco de capacitores para
atender as correntes do motor.
Segue o esquema de ligação das duas situações, F1+F2 (220V) e F+N (380/440V).
Alimentação monofásica:
R/L1
S/L2
T/L3
220V – Fase1+Fase2
380/440V – Fase+Neutro
U
V
W
Inversor de
Frequência
TTTTOOOOSSSSHHHHIIIIBBBBAAAA
Motor
Elétrico
3~
Fase
Fase/Neutro
Fechamento do
motor em 220V
1.3 Operação a três Fios
A operação três fios é utilizada para situações em que a aplicação não possui chave retentiva,
onde é necessário dar um pulso (botão pulsante) nos terminais de comando para colocar o
inversor em operação. Em todos os casos alteramos a função de uma entrada digital para a
função HD (Três fios) para que seja possível operar com botões pulsantes.

9. 9
Operação a 3 fios elimina contatos de selo
Abaixo veremos parametrizações e o diagrama de comando para cada inversor utilizando a
operação a três fios.
VFPS1/VFAS1
1. Altere os seguintes parâmetros:
CCCCMMMMOOOODDDD = 0 (Comando pelo bloco de terminais)
FFFF111111114= 50 (Função HD – operação a 3 fios – no borne RES)
2. Faça ligação conforme figura abaixo:

10. 10
1.4 Inversor de Frequência com motor Spindle
O que é o motor spindle AC?
Os motores spindle são motores de altas velocidades, ou seja, necessita de altas
freqüências. São utilizados principalmente em máquinas de usinagem manuais e CNC,
polimento, etc. Estes motores variam de 6.000RPM até 40.000RPM, dependendo do
fabricante e da aplicação. Geralmente estes motores possuem alta velocidade com baixo
torque. A refrigeração pode ser realizada através da ventoinha traseira acoplada no eixo
(auto ventilado), ar comprimido, ventoinha elétrica ou por meio líquido.
Qual é a função do Inversor de Frequência?
A utilização do Inversor de Frequência faz-se necessário para aumentar a rotação, ou seja,
a frequência, pois a frequência da rede brasilera é de 60Hz e estes motores trabalham de
200 até 500Hz.
Nos Inversores de Frequência TOSHIBA é necessário alterar os seguintes parâmetros:
vvvvllll= 200.0 (Programar a frequência nominal do motor spindle AC, no exemplo 200Hz)
Obs.: Caso seja programado um valor abaixo da frequência nominal, poderá
ocorrer a queima do motor.
ffffhhhh= 200.0 (Programar a frequência máxima desejada, geralmente igual ao parâmetro vl)
uuuullll= 200.0 (Programar a mesma frequência do parâmetro fh)
Após realizar estas parametrizações, agora iremos realizar o AUTO-TUNING, que é a
detecção automática das características elétricas do motor. Seguir a parametrização de
acordo com a ordem abaixo:

11. 11
1.5 Função EEPROM (Memoriza Parâmetros)
Módulo de EEPROM Armazena a parametrização realizado no inversor e garante que a
programação não será perdida, pois tem-se o backup desses parâmetros. Permite transferir
parâmetros armazenados no módulo de memória EEPROM para o inversor e vice-versa.
Benefícios:
Fabricantes de Máquinas: Ótima função para fabricantes de máquinas, pois evita
despesas com viagens de técnicos e possibilita ter sempre a programação da máquina
segura.
Usuário Final: Reduz as horas com máquina parada, auxilia nas informações em trocas de
turno e também possibilita uma segurança caso algum operador de máquina altere algum
parâmetro, você terá sempre a programação correta salva na memória EEPROM.
Abaixo veremos a programação:
1. Realize a parametrização completa de acordo com sua aplicação, utilizando
todos os parâmetros necessários.
2. Após realizar a parametrização completa, entre no parâmetro TYP e
programe-o com o valor “7” que significa “Salvar programação do usuário”
3. Nesse momento você já possui a sua parametrização salva e segura, caso
alguma coisa aconteça e seja necessário o reset de fábrica dos parâmetros,
ou então se alterar algum parâmetro e começar a encontrar problemas em
sua aplicação. Entre no parâmetro TYP e programe-o com o valor “8” que
significa “Carregar programação do usuário”
Função Memória EEPROM evita despesas com viagens de técnicos

12. 12
1.6 Função GRU (Grupo Usuário – Função Histórico)
A função GRU tem como objetivo informar todos os últimos parâmetros que foram alterados
no inversor, todos os inversores TOSHIBA possuem essa função de fácil acesso que
simplifica a procura de erros na programação.
Abaixo veremos a como devemos proceder:
1. Quando surgir a necessidade de saber os últimos parâmetros que foram
alterados no inversor, aperte a tecla MODE e procure o parâmetro GRU e
aperte ENTER.
2. Assim que entrar no parâmetro GRU aparecerá no display U---que é
utilizado para separar um parâmetro e o seu respectivo valor, de um outro
parâmetro.
3. Então aperte ENTER e aparecerá um parâmetro, anote-o e em seguida
aperte a tecla ENTER novamente e então o valor que foi setado esse
parâmetro aparecerá no display.
4. Aperte ENTER mais uma vez e novamente aparecerá a mensagem U--- que
significa a separação de parâmetros e continuando dessa forma sucessivamente
até aparecer no display o parâmetro GRU novamente, significa que todos os
parâmetros alterados já foram visualizados. Dessa forma você tem em mãos todos
os parâmetros alterados no seu inversor, fica muito mais fácil de fazer uma análise
junto ao manual para verificar possíveis erros de parametrização ou até mesmo
simplifica o pedido de um suporte técnico.
1.7 Alimentação do inversor pelo circuito CC
Existem aplicações na qual o cliente possui tensão CC em seu pátio fabril e necessita
utilizá-la para energizar o Inversor de Frequência e sair tensão AC, para alimentar o motor
elétrico trifásico. Agora vejamos algumas definições.
O que é tensão CC?
Tensão CC significa tensão em corrente contínua, ou seja, não existe variação na frequência.
Os elétrons matem o fluxo ordenado e sempre em uma mesma direção. Como exemplo de
geradores de tensão CC temos as pilhas (1,2V e 1,5V) e baterias (9V, 12V e 24Vcc), porém
a concessionária de energia elétrica pode aumentar esta tensão para valores maiores. Este

13. 13
tipo de tensão possui dois pólos bem definidos (+) positivo e (-) negativo. Abaixo o gráfico
característico da tensão DC.
O benefício da tensão CC em relação a tensão CA é que a tensão CC é mais fácil de
controlar, porém mais difícil de produzir, custo mais elevado na conta de energia elétrica e
equipamentos com dimensionais construtivos maiores.
O que é tensão CA?
A tensão CA, mais conhecida como tensão alternada, diferentemente da tensão CC
possui variação na frequência, ou seja, ora a corrente/tensão esta positiva e ora esta
negativa, de acordo com a variação do tempo. É uma fonte de tensão mais fácil de produzir
(usinas hidroelétricas, eólicas, termoelétricas, etc.) e mais utilizado, nas residências de todo
território nacional e em 90% das fábricas. Vejamos o gráfico característico da tensão
alternada.
Onda Senoidal da tensão alternada
Os benefícios da tensão CA em relação a tensão CC são:
• Custo mais barato;
• Fácil transmissão;
• Fácil produção;
• Equipamentos mais compactos e de fácil substituição, etc.

14. 14
Como alimentar o inversor pela Tensão Contínua?
Usualmente o Inversor de Frequência é alimentado pela tensão CA, que passa pela
ponte retificadora, alimenta o banco de capacitores, já transformado em tensão CC, que por
fim energiza os módulos IGBT’s, transforma em CA de novo. Quando é realizada a
alimentação CC, energizamos diretamente o banco de capacitores, conforme figura abaixo.
R/L1
S/L2
T/L3
Tensões de alimentação CC:
• 227 Vca = 320 Vcc
• 380 Vca = 536 Vcc
• 440 Vca = 620 Vcc
Inversor de
Frequência
TTTTOOOOSSSSHHHHIIIIBBBBAAAA
PA PC
+ -
Alimentação CC:
Vcc = Vca x √2
Vcc: Tensão contínua
Vca: Tensão alternada da Rede
Fechamento do
motor em 220V
ou 380/440V
Motor
Elétrico
3~
U
V
W
A tensão do fechamento do motor deve ser igual a tensão CA do Inversor de
Frequência.
A potência da Fonte CC (kVA) deve ser no mínimo igual ou superior a potência
nominal do Inversor de Frequência.
1.8 Sinais analógicos – 0-10V e 4-20mA
Os Inversores de Frequência possibilitam a entradas/saídas analógicas de referência
de 0-10V e 4-20mA, neste documento vamos explicar como realizar a programação e ajuste
desta função em cada um dos nossos inversores. Vamos começar com as entrada
analógicas.

15. 15
VF-PS1/AS1
Terminais de entrada: RR/S4 (0-10V), VI/II (0-10 e 4-20mA) e RX (-10-+10V)
Parâmetro referente à entrada analógica VI/II: f111100008888= 0 (Entrada de tensão)
1 (Entrada de corrente)
Entradas Analógicas
Principais parâmetros para ajustes das entradas analógicas:
VI/II
ffff222200001= 0% (Ganho 1 do terminal VI/II, 0V / 0mA)
ffff222200002= 0.0 (Frequência 1 do terminal VI/II, geralmente é a frequência mínima de
operação)
ffff222200003= 100% (Ganho 2 do terminal VI/II, 10V / 20mA)
aaaaiiiiffff2222= 60.0 (Frequência 2 do terminal VI/II, geralmente é a frequência máxima de
operação)
RR/S4
ffff222211110000= 0% (Ganho 1 do terminal RR/S4, 0V)
ffff222211111111= 0.0 (Frequência 1 do terminal RR/S4, geralmente é a frequência mínima de
operação)
ffff222211112222= 100% (Ganho 2 do terminal RR/S4, 10V)
aaaavvvvffff2222= 60.0 (Frequência 2 do terminal RR/S4, geralmente é a frequência máxima de
operação)
RX
ffff222211116666= 0% (Ganho 1 do terminal RX, 0V) Obs.: Variação de -100-+100.
ffff222211117777= 0.0 (Frequência 1 do terminal RX, geralmente é a frequência mínima de operação)
ffff222211118888= 100% (Ganho 2 do terminal RX, 10V) Obs.: Variação de -100-+100.
ffff222211119999= 60.0 (Frequência 2 do terminal RX, geralmente é a frequência máxima de operação)
Lembrando: O terminal CCA é o comum da fonte interna do inversor (0V) e deverá ser
interligado, quando utilizado, com o comum da fonte externa.

16. 16
1.9 Função Auto-Tunning ou Auto-Ajuste do Inversor
A Função Auto-Tunning ou Auto-Ajuste permite que o inversor configure algumas
constantes do seu software de acordo com dados obtidos do motor elétrico conectado a
ele. O inversor obtém estes dados injetando correntes e tensões no motor parado. Este
auto-ajuste permite que o software do inversor otimize seu desempenho de acordo com
as características específicas de cada motor elétrico conectado ao inversor.
Em toda linha TOSHIBA o parâmetro que habilita o auto-tunning é:
FFFF444400000000(F400) = 2
Mas antes de habilitar o auto-ajuste é necessário inserir no inversor alguns dados de
placa do motor elétrico que está conectado a ele, e estes dados variam de modelo para
modelo de inversor (como mostrado a seguir).
O auto-tunning também deve ser realizado de preferência com o motor em vazio, em
aplicações onde o motor já esteja acoplado à cargas com alta inércia, como a casa de
máquinas de um elevador por exemplo, é preferível manter o padrão de fábrica e não
fazer o auto-ajuste.
Programação:
F405 = kW (Informa a potência nominal do motor em kW)
F406 = In (Informa a corrente nominal em Ampéres do motor)
F407 = RPM (Informa o RPM nominal do motor)
F400 = 2 (Habilita a função auto-tunning)
Após alterar o parâmetro F400, é necessário mandar o inversor partir o motor, a princípio
o motor não parte e aparece a mensagem Atn1, isto significa que o auto-tunning está
sendo executado, quando a mensagem desaparecer e o motor de fato partir, estará
finalizado o auto-ajuste.
2. Frenagem Dinâmica - “db” [ddddbbbb] Travamento do Eixo do Motor
por Tempo definido

17. 17
Aplicação:
Esta Função permite travar o eixo do motor elétrico por alguns segundos, além de ajudar
na desaceleração do motor. É amplamente utilizada em elevadores prediais para evitar
que a cabine do elevador quando chega no andar, desça criando um degrauzinho devido
ao à demora na atuação do freio mecânico do elevador, com esta função eliminamos
este degrau.
Programação:
F250 = 1,0Hz (Configura a Freqüência de início da injeção DC - no caso, quando o motor
desacelera e atinge 1,0Hz, dá-se início a injeção DC – só funciona se F342 = 0);
F251 = 100% (Configura a quantidade de corrente a ser injetada na Frenagem Dinâmica
– no caso, 100% da corrente nominal do Inversor – só funciona se F342 = 0);
F252 = 2,0s (Configura o tempo de duração da Frenagem Dinâmica – no caso, 2
segundos – só funciona se F342 = 0);
F342 = 0 (Configura o modo de funcionamento da frenagem dinâmica):
- em 0 fica desabilitado, neste modo a frenagem dinâmica só funciona durante as
desacelerações conforme descrito acima;
- em 1 habilita lógica de freio (parâmetros F343/F344/F345/F346), só atua na
partida sentido Frente;
- em 2 habilita lógica de freio (parâmetros F343/F344/F345/F346), só atua na
partida sentido Reverso;
- em 3 habilita lógica de freio (parâmetros F343/F344/F345/F346, atua em ambos
os sentidos;
2.1 Função Parada Livre - “Coast Stop”
A Função Parada Livre “Coast Stop”, consiste em desacoplar eletronicamente o
Inversor do Motor Elétrico a fim de que o motor possa parar livremente pela inércia da
carga acoplada ao seu eixo sem executar a rampa de desaceleração do inversor ou para
que o motor pare instantaneamente pela atuação no seu eixo de um freio mecânico ou
pneumático sem desarmar o inversor. Esta função é muito utilizada em exaustores de
caldeiras de grande porte cujo momento de inércia é muito alto e não requer parada
rápida.
Para habilitar esta função é necessário configurar uma entrada digital do inversor para a
função “ST – Stand By”, alguns inversores já possuem essa entrada digital pronta de
fábrica programada para esta função e outros não.
Funcionamento: Quando a entrada digital programada para a função “ST” estiver
ativada o inversor fica habilitado para operar normalmente, e quando esta entrada é
desativada, o inversor é totalmente desacoplado do motor elétrico, fazendo com que este
pare livremente sem executar a rampa de desaceleração do inversor. Enquanto a
entrada “ST” estiver desativada o inversor permanecerá desabilitado para operar o motor
e a mensagem OFF fica sendo exibida no display.

18. 18
Estes modelos não possuem uma entrada digital ST pronta de fábrica, desta forma a
função “Stand By” está sempre habilitada virtualmente no parâmetro F110 = 6 (ST). Para
acrescentar mais de uma função às entradas digitais nestes modelos é necessário
utilizar parâmetros especiais da Função CLP - My Function.
Para programar a parada livre é necessário alterar os seguintes parâmetros:
CMOD = 0 (habilita comando remoto - entradas digitais F / R / S1 / S2 / S3 etc...)
F110 = 0 (desabilita a função “ST – Stand By”, virtualmente sempre ativada);
F111 = 2 (função normal de fábrica do borne F = parte sentido frente);
F112 = 4 (função normal de fábrica do borne R = parte sentido reverso);
F900 = 1 (função que lê a entrada F, se está ou não ativada);
F905 = 21 (função que soma sinal de F900 = F com o sinal de F973 = ST);
F906 = 2 (função que lê a entrada R, se está ou não ativada);
F911 = 22 (função que soma sinal de F906 = R com o sinal de F974 = ST);
F973 = 6 (função que atribui a uma entrada virtual 1 a função ST);
F974 = 6 (função que atribui a uma entrada virtual 2 a função ST);
F977 = 2 (função que sempre habilita os F900s = CLP - My Function );
Funcionamento: Quando ativamos as entradas F ou R, habilitamos a função ST em
conjunto e o inversor opera normalmente, quando desligamos os bornes F ou R,
desabilitamos a função ST em conjunto e o motor para livremente sem executar a rampa
de desaceleração do inversor, o display do inversor exibe a mensagem OFF todo o
tempo em que F ou R permanecerem desativados.
2.2 Função EASY
A Tecla EASY tem a função de objetivar a programação, basta apertar a tecla EASY e o
usuário passa a visualizar e alterar somente os parâmetros básicos:
CMOD = (Seleção do modo de comando)
FMOD = (Seleção do modo de ajuste da frequência)
ACC = (Rampa de aceleração)
DEC = (Rampa de desaceleração)
UL = (Frequência limite superior)
LL = (Frequência limite inferior)
THR = (Seleção da característica da proteção termo eletrônica nível 1)
FM = (Ajuste do Medidor da saída analógica)
F701 = (Seleção da unidade de corrente/tensão)
PSEL = (Seleção de visualização dos parâmetros registrados)
Dessa forma o usuário só terá contato com os parâmetros básicos, porém, essa lista
pode ser alterada e expandida até 32 parâmetros de acordo com a programação
desejada. Veja a seguir como fazê-lo:

19. 19
A programação para expandir a lista até 32 parâmetros se encontra do F751 ao
F782
Para conseguirmos alterar essa lista devemos procurar o número de comunicação do
parâmetro que queremos na lista de parâmetros:
Por exemplo: Se o usuário quiser colocar o parâmetro PT (Seleção do modo de controle
V/F) na lista de parâmetros, ele deve pegar o numero de comunicação do parâmetro
PT:
Depois de anotar esse número de comunicação, devemos gravar no parâmetro
relacionado à lista (F751 ao F782). A lista pode ser configurada de acordo com a
aplicação do usuário, apenas seguindo esses procedimentos para adicionar qualquer
outro parâmetro.··.

20. 20
Note que do parâmetro F751 ao parâmetro F758 já vem com um
ajuste pré-definido que são os parâmetros básicos mencionados acima,
porém eles também podem ser alterados.
OBS: A função Easy corresponde ao parâmetro PPPPSSSSEEEELLLL
Portanto, se deixarmos o parâmetro PSEL em “0” a função EASY será
desabilitada cada vez que o inversor for desligado. Se programarmos o
PSEL em “1” a função EASY só será desabilitada manualmente e ainda
teremos acesso ao modo standard, e se deixarmos em “2” somente
visualizaremos o modo EASY.
Uma grande diferença que temos entre o S15 e os outros modelos
TOSHIBA é que o VFS15 já possui parametrizações feitas para algumas
aplicações como mostramos abaixo:
Por exemplo, se setarmos o parâmetro AUA em “6” na função easy aparecerá apenas 32
parâmetros relacionado a aplicação de bomba, lembrando que essa lista de parâmetros também
pode ser alterada.
2.2 Função Ciclo de Operação
Algumas máquinas trabalham em determinados ciclos, com diferentes velocidades em tempos
pré-definidos.
Para que o ciclo seja realizado, utilizam-se temporizadores ou CLPs programados para esta
função.
Com o Inversor de Freqüência TOSHIBA VFAS1, podemos programar ciclos com até 16
frequências de operação, podendo selecionar o sentido de rotação, a aceleração e o tempo que
cada parte do processo irá durar.Todo esse processo é realizado acionando-se apenas uma
entrada digital. Assim, podemos eliminar dispositivos externos, e reduzir custos no projeto da
máquina.

21. Funcionamento:
Quando a entrada “S1” for acionada, o motor rodará em 10Hz no sentido frente por 10 segundos,
depois rodará em 20Hz no sentido reverso por 20s. Decorridos os últimos 10s, volta a 10Hz no
sentido frente, e assim por diante, até a entrada “S1” ser desabilitada.
21
Programação:
Sr1 = 10.0Hz (Velocidade 1)
Sr2 = 20.0Hz (Velocidade 2)
F115 = 38 (Habilita borne “S1” para realizar a função ciclo de operação)
F127 = 2 (Função F sempre acionada)
F520 = 1 (Habilita Função Ciclo de Operação com tempos em s)
F522 = 255 (Número de repetições = infinito)
F523 = 1 (1ª parte será Sr1)
F524 = 2 (2ª parte será Sr2)
F540 = 10s (Tempo de duração da parte 1)
F541 = 20s (Tempo de duração da parte 2)
F560 = 1 (Habilita escolha do sentido de rotação, rampas, etc.)
F561 = 0 (Velocidade Sr1 no sentido frente com ACC/DEC 1)
F562 = 1 (Velocidade Sr2 no sentido reverso com ACC/DEC 1)
2.3 Função Bomba Seca / Correia Quebrada
Nas aplicações de bombas é necessário ter o controle de quando a bomba estiver seca
(sem carga) ou ocorrer avaria na correia. Com o desarme do inversor, a parte mecânica e o
motor serão preservados, além da economia de energia elétrica, pois o motor não ficará
consumindo corrente em vazio.
Todos os Inversores de Frequência TOSHIBA possuem a função de detecção de baixa
corrente, ou seja, sem carga.
O inversor PS1 além de possuir esta função, também tem o controle de baixo torque,
mas primeiro iremos verificar o controle de baixa corrente. Os parâmetros abaixo mostram
como realizar a parametrização desta função:

22. 22
Dssssppppuuuu / ffff777700001111=1 (Parâmetros de corrente/tensão em % para Ampères/Volts)
ffff666611110000=1 (Habilita erro por baixa corrente)
ffff666611111111=A (Referência de corrente (abaixo deste valor considera-se baixa corrente))*
ffff666611112222=s (Tempo para desarma o inversor, ou seja, somente após este tempo de
detecção de baixa corrente é que o inversor irá desarmar).
• O cliente deverá realizar o teste com o motor em vazio (sem carga) e verificar a
corrente.
Exemplo:
In: 10A (Corrente nominal ou de trabalho)
Iv: 8,5A (Corrente em vazio)
ffff666611111111: 9A (Corrente de referência)
Neste caso, quando a corrente estiver abaixo de 9A, considera-se que esta sem carga
ou com a correia quebrada e irá desarmar o inversor por uuuucccc.
Parâmetros de detecção de baixo torque (Somente Inversor PS1)
ffff666655551111=1 (Habilita erro por baixo torque)
ffff666655552222=T (Referência de baixo torque em %)*
ffff666655554444=s (Tempo para desarma o inversor, ou seja, somente após este tempo de
detecção de baixo torque é que o inversor irá desarmar)
f777711111111=8 (Monitoração de torque pelo próprio inversor)
2.4 Programação do Encoder no AS1 / PS1 em Aplicações de Malha
Fechada
Os Inversores TOSHIBA TOSVERT VF-AS1 e VF-PS1 podem trabalhar com realimentação de
sinal de Encoder. Para Isto é necessário uma placa opcional VEC004Z para ligação do Encoder
no Inversor.
O modelo mais comum de Encoder é o de 1024 pulsos, 2 fases A e B, com tensão de
alimentação de 12Vdc (5-30Vdc).

23. 23
Instalação da Placa VEC004Z e Ligação do Encoder
• A placa VEC004Z é embutida dentro do Inversor e disponibiliza 6 bornes de ligação conforme a
figuras abaixo:
OSB.: O ENCODER utilizado para ser ligado ao inversor deve ser de 8 fios (A, |A(barrado),
B,|B(barrado), Z, |Z(barrado), Vcc, 0V), porém para a ligação do ENCODER no inversor só
serão utilizados 6 fios (A, |A(barrado), B,|B(barrado)) e os fios para alimentação do
ENCODER (VCC, 0V). Como mostra a figura abaixo.
Programação do Encoder
• Pt (pt) = 7 e 8 – Habilita o modo Vetorial com Realimentação por Encoder;
– 7 (PS1): Controle apenas de Velocidade (só no PS1);
– 8 (AS1): Controle de Velocidade e/ou de Torque (só no AS1).
• F375 (F375) = 1024 – Número de Pulsos do Encoder;
• F376 (F376) = 2 – Número de fases do encoder (2 = A e B);
• F377 (F377) = 2 – Habilita a detecção de falha do encoder para que o inversor desarme quando
houver alguma falha no encoder;
• Caso se utilize Pt = 8, faz-se necessário programar uma entrada digital do inversor para
determinar se o controle será de torque ou de velocidade, isto pode ser feito por exemplo
programando F117 (Borne S3) = 112 ou 113;

24. – Se 112 – Borne S3 com CC: NA – Controle de Velocidade e NF – Controle de Torque;
– Se 113 – Borne S3 com CC: NF – Controle de Velocidade e NA – Controle de Torque;
• O Controle de Velocidade utiliza o parâmetro FMOD para indicar a referência de velocidade, já o
Controle de Torque utiliza o parâmetro F420 para indicar a referência de torque.
P.S.: Caso ao partir o motor, ocorra algum desarme ou o Display pisque a indicação “(C)” -
provavelmente o sentido de geração de pulsos do Encoder está invertido em relação ao
sentido de rotação do motor e por isso será necessário ou inverter 2 fases do motor, ou
inverter as fases do encoder: A com B e |A(barrado) com |B(barrado) na placa VEC004Z
para que o encoder passe a gerar pulsos no mesmo sentido de rotação do motor.
24
2.5 Programação Mestre-Escravo via rede AS1-PS1
Para realizar a função de mestre-escravo nos inversores PS1/AS1, na norma RS485, 4-fios, é
necessário um cabo RJ45, feito da forma especificada abaixo.
Ligação do cabo RJ45:

25. 25
Feita a ligação do cabo de rede, devemos inserir os parâmetros do inversor mestre:
MESTRE/MASTER:
FMOD – 2 (Habilita o borne RR/S4, para uso de potenciômetro externo)
F826 – 4 (Ajuste de Comunicação (4 - fios RS485), Mestre envia
Frequência de saída)
ESCRAVO/SLAVE:
FMOD-6 (Habilita entrada de comunicação RS485 (4-fios))
F826-0 (Ajuste de comunicação (4-fios RS485), Escravo)
Feita a programação, o cabo RJ45 deve ser ligado entre os inversores mestre e escravo.
OBS.: Ao ligar o cabo RJ45 verificar se a extremidade do mestre está sendo ligada corretamente
no inversor que foi programado para ser o mestre, o mesmo deve ser verificado para o escravo.

26. Note que os inversores ainda não estão fazendo a comunicação, pois devem ser desligados e
ligados novamente para funcionar a comunicação via rede.
OBS.: Não é necessário parametrizar novamente os inversores.
Para alterar o valor da frequência do escravo, para ser metade do valor da frequência do
mestre, alteramos os seguintes parâmetros:
26
F810 – 2 ( Habilite modo de freqüência pela RS485 )
F814 – Hz (Ajustar próximo a 50% da frequência do Mestre)
OBS.: No parâmetro ‘F814’ podemos alterar a frequência máxima do inversor, para fazer uma
relação entre o valor de frequência do mestre com o valor de freqüência do escravo, exemplo:
Se programarmos o mestre para chegar a uma freqüência de 60Hz (‘FH’ / ‘UL’) e o escravo para
chegar a uma freqüência de 45Hz (‘F814’), quando o inversor mestre chegar a 60Hz o escravo irá
chegar a uma frequência de 45Hz.
Quando for necessária a ligação de mais escravos comandados por um mestre, o cabo de rede
deve ser feito, como na figura abaixo, que também pode ser encontrado no manual pág. B14
(AS1) e pág. B16 (PS1).
Lembrando que devem ser parametrizados os próximos inversores como escravo, e alterar o
parâmetro F802 de cada inversor, exemplo:

27. 27
1° ESCRAVO:
F802 – 0
2° ESCRAVO:
F802 – 1
3° ESCRAVO:
F802 - 3
2.6 Informativo Técnico – Curva S (PS1 e AS1)
Em muitas aplicações, para melhor desempenho do sistema é utilizado à curva S. Além de
melhorar, esta função evita trancos mecânicos, por suavizar a aceleração e desaceleração do
sistema.
A curva S é muito utilizada nas seguintes aplicações:
• Elevação (no nivelamento da cabine);
• Ventilação;
• Ponte rolante;
Nos inversores VFPS1 e AS1 os parâmetros a serem alterados são:
F502 = 1 (Curva S para Aceleração / Desaceleração 1)
F506 = 10 (% do atraso do limite inferior da aceleração – 0 – 50%)
F507 = 10 (% do atraso do limite superior da aceleração – 0 – 50%)
F508 = 10 (% do atraso do limite superior da desaceleração – 0 – 50%)
F509 = 10 (% do atraso do limite inferior da desaceleração – 0 – 50%)
Análise o gráfico abaixo:
Utilizando a monitoração do software PCM001Z, onde foram realizados testes com motor
foram obtidos os seguintes resultados:
Gráfico sem a curva S:

28. 28
Gráfico com delay de 10%, 30% e 50% respectivamente:

29. 29
Perceba a diferença das rampas de aceleração e desaceleração em relação a aplicação
que não possui a curva S.
2.7 Parametrização e Ligação para Controle de Torque – Sem
Controle Regenerativo
Ligação da Borneira Externa
Para realizar a aplicação de controle de torque em malha aberta é necessário utilizar dois
potenciômetros, o primeiro para ajuste do controle de frequência (borne RR/S4) e o
segundo para ajuste do torque (borne VI/II) e por fim uma chave para partida e parada do
inversor (bornes F ou R). Veja ligação na figura abaixo.
Parâmetros para Bobinamento (Malha Fechada) – Sem torque regenerativo

30. Nesta parametrização é feito o controle de frequência pelo borne RR/S4 e o controle de
torque pelo borne VI/II.
Parâmetros Valor Descrição
Cnod 0 Habilita controle de partida por comando externo
Fnod 2 Ajuste de Frequência pelo borne RR/S4
pt 12 Controle de torque Malha Aberta (Sernsorless)
Ulu X Tensão de saída do inversor
Dspu 1 Visualização dos parâmetros de corrente em (A) e tensão em (V)
F405 X Potência do Motor (Dados da Plaqueta do Motor)
F406 X Corrente Nominal do Motor (Dados da Plaqueta do Motor)
F407 X RPM Nominal do Motor (Dados da Plaqueta do Motor)
F440 1 Controle de Torque Pelo Borne VI/II
F714 8 Monitoramento do Torque (Q)
F400 2 Auto-tunning do Motor
Lembrando que na primeira partida do inversor será feito o Auto-Tunning do Motor, então
quando o inversor for habilitado à partida aparecerá por alguns segundos no display
(At-n) significa que esta reconhecendo alguns dados do motor, após o Auto-Tunning o
motor parti normalmente.
30
Parametrização e Ligação para Controle de Torque – Com Controle Regenerativo
Ligação da Borneira Externa
Para fazer o controle de torque regenerativo é necessário adicionar um terceiro
potenciômetro (borne RX).
2.1 Parâmetros para Bobinamento (Malha Fechada) – Com torque regenerativo
Para habilitar o borne RX para controle de torque regenerativo, o parâmetro F442 deve ser
selecionado para 3. Veja abaixo a tabela completa de parâmetros.
Parâmetros Valor Descrição
Cnod 0 Habilita controle de partida por comando externo
Fnod 2 Ajuste de Frequência pelo borne RR/S4
pt 12 Controle de torque Malha Aberta (Sernsorless)
Ulu X Tensão de saída do inversor
Dspu 1 Visualização dos parâmetros de corrente em (A) e tensão em (V)
F405 X Potência do Motor (Dados da Plaqueta do Motor)
F406 X Corrente Nominal do Motor (Dados da Plaqueta do Motor)
F407 X RPM Nominal do Motor (Dados da Plaqueta do Motor)
F440 1 Controle de Torque Pelo Borne VI/II
F442 3 Controle do Torque Regenerativo Borne RX
F714 8 Monitoramento do Torque (Q)
F400 2 Auto-tunning do Motor

31. Lembrando que na primeira partida do inversor será feito o Auto-Tunning do Motor, então
quando o inversor for habilitado à partida aparecerá por alguns segundos no display
(At-n) significa que esta reconhecendo alguns dados do motor, após o Auto-Tunning o
motor parti normalmente.
Segue abaixo uma figura ilustrando o controle do torque regenerativo. Note que quanto maior o
torque regenerativo, maior será o torque feito no sentido contrário do motor.
31
Teste de Aplicação
Conforme aumentar o diâmetro da bobina, será exigido um torque menor, então este torque pode ser
ajustado de modo manual, com o potenciômetro extremo sul intalado no borne VI/II.
D

32. 32
2.8 Filtros de Harmônicas
A compatibilidade eletromagnética (EMC) é o ramo das ciências elétricas que estuda a
geração não intencional, propagação e recepção de energia eletromagnética, com efeitos
indesejados. A esta interferência eletromagnética damos o nome de EMI.
Os estudos da EMC visam que os equipamentos ou sistemas não tenham sua função
comprometida por interferências externas. As normas correspondentes são:
• Norma européia: IEC/EN61800-3, C2 (Classe 2) – (200 – 0,4~2,2 kW e 400V – 0,75~3,7
kW)
• Norma européia: IEC/EN61800-3, C3 (Classe 3)
Outra interferência que temos na área da elétrica é a RFI (interferência por rádio
freqüência) e também está contida na EMC. Muitas empresas que trabalham com licitações,
pedem em sua especificação o filtro RFI.
As fontes da interferência por rádio frequência são:
• Transmissões sem fio e de freqüência de rádio;
• Receptores de rádio e televisão;
• Equipamentos industriais, científicos e médicos (ISM);
• Circuitos digitais de processamento, tais como microcontroladores.
Sempre verifique no manual quais são os filtros já embutidos nos nossos inversores e
sempre consulte o site da Toshiba (www.inverter.co.jp) para saber se os filtros específicos são
opcionais ou não.
Obs.: Os inversores que possuem filtro básico não se enquadram em nenhuma norma IEC.
Exemplo de filtros opcionais (RFI) nos inversores VFPS1:

33. 33
Desenho do filtro RFI:
Diagrama de instalação do filtro:

34. 34
2.9 Bobinamento Malha Fechada Parametrização do inversor AS1
1. Instalação da Placa VEC004Z

35. 35
2. Ligação da Borneira Externa
3. Parâmetros para Bobinamento (Malha Fechada)
Nesta parametrização é feito o controle de frequência pelo borne RR/S4 e o controle de torque
pelo borne VI/II.
3.1 Parametrização Auto-Tunning
Primeiramente deve ser feito o Auto-Tunning do Motor, para isso altere os parâmetros
conforme tabela abaixo, logo após ser parametrizado o inversor deve ser habilitado a partir,
pois só assim o auto-tunning é concluído (At-n).
Parâmetros Valor Descrição
Cnod 0 Habilita controle de partida por comando externo
Fnod 2 Ajuste de Frequência pelo borne RR/S4
Ulu X Tensão de saída do inversor
F405 X Potência do Motor
F406 X Corrente Nominal do Motor
F407 X RPM Nominal do Motor
F400 2 Auto-tunning do Motor
3.2 Parametrização Controle de Torque

36. 36
4.
Após o Auto-Tunning ser concluído, desabilite a entrada de partida do inversor e altere os
parâmetros de torque em malha fechada.
Parâmetros Valor Descrição
PT 8 Controle de torque (malha fechada)
Dspu 1 Visualização dos parâmetros de corrente em (A) e tensão em (V)
F117 112 Habilita Borne S3 para para switching
F377 2 Detecção de falha na ligação do encoder
F375 X Número de pulsos do encoder (12 ~ 9999)
F405 X Potência nominal do Motor
F406 X Corrente Nominal do Motor
F407 X RPM nominal do Motor
F420 1 Comando do Controle de Torque Pelo Borne VI/II
F423 1 Controle do Torque Pelo Borne VI/II
F440 1 Controle de Torque Pelo Borne VI/II
F442 1 Controle Regenerativo de Torque Pelo Borne VI/II
F714 8 Monitoramento do Torque (Q)
Obs.: Em relação ao parâmetro F442 deve ser avaliado se é necessário ser utilizado, pois este
se refere a um torque regenerativo, vide maiores informações no item 5.
4. Teste de Aplicação
Após ser parametrizado o inversor, teste a aplicação habilitando a partida do motor, para isso
feche os contatos entre “F” e “CC” (ou “R” e “CC”), depois altere com o potenciômetro a
frequência e o torque do inversor, caso a frequência do inversor não ultrapasse 3Hz, deve ser
feita a seguinte alteração na ligação da placa VEC0004Z.
Fase: A B (inverter as fases A e B)
Fase: A/ B/ (inverter as fases A/ e B/)
Se mesmo assim o controle de torque não estiver funcionando, devem ser avaliadas as seguintes
situações:
• Ligação da placa VEC004Z (Fases do encoder)
• Parametrização do Inversor
• Testar os pulsos do encoder em osciloscópio
• Verificar ligação do motor
• Verificar a ligação e funcionamento dos potenciômetros
Caso todas as opções acima forem conferidas e aprovadas, volte os parâmetros do inversor aos
de fábrica (TYP = 3), e siga novamente a parametrização do inversor (item 2.).

37. Para monitorar o torque do inversor pressione MODE até encontrar FR-F no inversor, depois
pressione a seta para cima até encontrar a indicação q no inversor, esta que monitora a
porcentagem de torque.
5. Controle de Frequência e Torque no Mesmo Potenciômetro
Para alterar a frequência e torque do inversor pelo mesmo potenciômetro (RR/S4) deve ser feita
a seguinte parametrização.
37
Parâmetros Valor Descrição
PT 8 Controle de torque sensorless (malha fechada)
Dspu 1 Visualização dos parâmetros de corrente em (A) e tensão em (V)
F117 112 Habilita Borne S3 para para switching
F377 2 Detecção de falha na ligação do encoder
F375 X Número de pulsos do encoder
F405 X Potência nominal do Motor
F406 X Corrente Nominal do Motor
F407 X RPM nominal do Motor
F420 2 Comando do Controle de Torque Pelo Borne RR/S4
F423 2 Adição do Tensionamento em relação ao toque pelo borne RR/S4
F440 2 Controle de Torque Pelo Borne RR/S4
F442 2 Controle Regenerativo de Torque Pelo Borne RR/S4
F714 8 Monitoramento do Torque (Q)
6. Ajuste do Torque Regenerativo
O parâmetro F442 refere-se ao controle regenerativo de torque, este controle pode gerar um torque no
sentido contrário, fazendo com que o eixo do motor permaneça parado ou o motor terá tendência de
reverter o sentido de giro, com um baixo torque.