O documento discute os desafios e maquinas para colheita robotizada de culturas perenes. Apresenta exemplos de robôs para colheita de morango e laranja. Conclui que a automação na agricultura pode reduzir a mão de obra manual, desde que as tecnologias sejam usadas como ferramentas auxiliares e não substituam completamente os trabalhadores humanos.

1. FATEC SHUNJI NISHIMURA
Disciplina: Tópicos de Agricultura de Precisão
COLHEITA ROBOTIZADAS DE CULTURAS PERENES
Professor: André Gustavo de Andrade
Alunos: Guilherme Cardozo Parmegiani
Marcilei Correa Ferreira
Patrícia de Jesus Dutra

2. Objetivo
O objetivo desse trabalho é descrever os principais desafios
encontrados para a implementação de sistemas robóticos no
ambiente agrícola, e apresentar maquinas que fazem o
processo de colheita robotizada em culturas perenes.

3. Conceito
Significado de Robotizar:
Robotizar é a aplicação de técnicas computadorizadas
ou mecânicas para diminuir o uso de mão de obra em
qualquer processo, especialmente o uso de robôs nas
linhas de produção.
Fonte: http://www.dicionarioinformal.com.br

4. Desafios
• Um dos maiores desafios é o aperfeiçoamento de robôs
agrícolas;
• Colher com maquinas sem cause nenhum dano físico aos
frutos;
• Selecionar frutos na sua cor e tamanho ideal.

5. Colheita de morango
Fonte: www.roboticharvesting.com
Em 2007, Robotic colheita LLC foi financiado pela Comissão Morango Califórnia
para desenvolver uma colhedora de morango robótico. Com a ajuda de
pesquisadores e da Universidade de Cornell, a empresa conseguiu
desenvolver uma colhedora robótica auto-navegação altamente inteligente
capaz de escolher automaticamente morangos.

6. Coleta de dados
Plataforma para colheita de laranja
MIAC/Colombo – Agrishow 2011
Fonte: www.diadecampo.com.br

7. Maquinas robotizadas e semi robotizadas

8. Fonte: http://www.oxbocorp.com
COLHEDORA DE LARANJA

9. CONCLUSÃO
Concluímos que com os avanços tecnológicos que passam a
envolver as novas práticas agrícolas, a inserção de sistemas
autônomos no campo proporciona a redução total ou parcial,
da utilização da mão de obra. As tecnologias por sua vez,
devem ser interpretadas como uma ferramenta de auxilio que
irá compor e incrementar o sistema de manejo da agricultura
de precisão.

10. Referências
Conteúdo disponível em:
• www.dicionarioinformal.com.br;
• www.citrusbr.com;
• www.oxbocorp.com/Products;
• www.roboticharvesting.com/story.html;
• www.diadecampo.com.br.