Emprego da visão computacional no contexto da agricultura de precisão: Aplicações

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Emprego da visão computacional no contexto da agricultura de precisão: Aplicações

  1. 1. Disciplina: Tópicos de Agricultura de Precisão EMPREGO DA VISÃO COMPUTACIONAL NO CONTEXTO DA AGRICULTURA DE PRECISÃO: APLICAÇÕES Professor: André Gustavo de Andrade Alunos: Guilherme Parmegiani Marcilei Correa Patrícia Dutra FATEC SHUNJI NISHIMURA
  2. 2. INTRODUÇÃO • A visão computacional é a ciência responsável pela visão de uma máquina, pela forma como um computador enxerga o meio à sua volta, extraindo informações significativas a partir de imagens capturadas por câmeras de vídeo, sensores, scanners, entre outros dispositivos.
  3. 3. OBJETIVO O objetivo deste trabalho é apresentar as aplicações da visão computacional na agricultura de precisão, visando identificar os desafios e apresentar novidades no meio agrícola.
  4. 4. EXEMPLO DE APLICAÇÕES NA AGRICULTURA DE PRECISÃO • Automação de processos agrícolas: Sensores para automação de processos, sensoriamento remoto e SIG (Sistema de Informação Geográfico); • Sistemas de posicionamento e orientação em campo aberto; • Sistemas embarcados e redes de dispositivos.
  5. 5. EXEMPLO DE APLICAÇÕES NA AGRICULTURA DE PRECISÃO • Tecnologias de aplicação de insumos a taxa variada; • Robótica: Agentes inteligentes; • Fusão de sensores; • Sistemas de guiagem e navegação autônoma; • Processamento de Imagens.
  6. 6. AUTOMAÇÃO DE PROCESSOS AGRÍCOLAS: SENSORES PARA AUTOMAÇÃO DE PROCESSOS, SENSORIAMENTO REMOTO E SIG. Fonte: (Automação de processos agrícolas; EMBRAPA).
  7. 7. SISTEMAS DE GUIAGEM E NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA Tecnologias aplicada a maquinas agrícolas para permitir a navegação mais precisa através de sistema autônomos ou semi - autônomos (trabalho noturno).
  8. 8. SISTEMAS DE GUIAGEM E NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA Semi – autônoma: GPS (DGPS ou RTK) Autônoma: GPS (DGPS ou RTK) Fonte: (Automação de processos agrícolas; EMBRAPA). Fonte: (www.edcentaurus.com.br).
  9. 9. SISTEMAS DE POSICIONAMENTO E ORIENTAÇÃO EM CAMPO ABERTO Fonte: (Automação de processos agrícolas; EMBRAPA).
  10. 10. SISTEMAS EMBARCADOS E REDES DE DISPOSITIVOS • Wi-fi; • Zigbee; • Bluetooth; • Entre outros.
  11. 11. TECNOLOGIAS DE APLICAÇÃO DE INSUMOS A TAXA VARIADA Tecnologia aplicada a máquinas agrícolas para permitir a aplicação controlada e insumos (fertilização e pulverização) ou o controle de plantio (espaçamento e quantidade de sementes). Fonte: (Automação de processos agrícolas; EMBRAPA).
  12. 12. ROBÓTICA: AGENTES INTELIGENTES • Estrutura permite adaptações; • Guiagem 4x4 - tração e direção; • Desenvolvido para controle de plantas invasoras. Fonte: (Automação de processos agrícolas; EMBRAPA).
  13. 13. FUSÃO DE SENSORES • O termo Fusão de Sensores é geralmente usado para especificar que os sensores são responsáveis por fornecer os dados e combiná- los por meio de alguma técnica.
  14. 14. PROCESSAMENTO DE IMAGENS Fonte: (www.ebah.com.br)
  15. 15. DESVANTAGENS • Necessidade de pessoas capacitadas; • Alto custo com algumas ferramentas de trabalhos (software, sensores, GPS, Piloto automático); • Equipamentos ainda em desenvolvimento.
  16. 16. CONCLUSÃO • Concluímos que a tecnologia junto à agricultura vem nos proporcionar mais eficiência e uma melhoria na produtividade, devido ao fato de estarmos focado nos problemas ocorridos no campo.
  17. 17. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS • http://www.pcs.usp.br/~laa/html/pagina.php?p=ev entos&id=56. • http://www.ft.unicamp.br/liag/wp/monografias/m onografias/2010_IA_FT_UNICAMP_visaoComputaci onal.pdf. • http://cpd1.ufmt.br/ivairton/doc/pub/2010-DOTA- CONBAP-Fusao.pdf.

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