Estado da arte da robótica agrícola - Sistemas autônomos

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Estado da arte da robótica agrícola - Sistemas autônomos

  1. 1. CURSO DE TECNOLOGIA EM MECANIZAÇÃO EM AGRICULTURA DE PRECISÃO Estado da Arte da Robótica Agrícola ALUNO: LUÍS FELIPE SMYTHE RANIEL FAVARETTO PROF. Dr. ANDRE ANDRADE
  2. 2. Estado da Arte da Robótica Agrícola Robótica: é um ramo da tecnologia que engloba mecânica, eletrônica e computação, que atualmente trata de sistemas compostos por máquinas e partes mecânicas automáticas e controladas por circuitos integrados, tornando sistemas mecânicos motorizados, controlados manualmente ou automaticamente por circuitos elétricos. As máquinas, pode-se dizer que são vivas, mas ao mesmo tempo são uma imitação da vida não passam de fios unidos e mecanismos. Fonte: (www.inovacaotecnologica.com.br)
  3. 3. Sistemas Autônomos no setor Agrícola
  4. 4. Sistemas Autônomos no setor Agrícola
  5. 5. Sistemas Autônomos no setor Agrícola Basicamente, podemos dizer que estes tópicos, assim como uma série de outros, contribuem para formar o sistema de manejo conhecido como Agricultura de Precisão. Esta deve ser vista como um conjunto de tecnologias e procedimentos utilizados para que o sistema de produção agrícola seja otimizado, tendo como elemento chave o gerenciamento da variabilidade espacial da produção e de fatores relacionados. Fonte: (MOLIN, 2001).
  6. 6. Sistemas Autônomos Dentre as variáveis agrícolas destacam-se: • Produtividade; •Propriedades físicas e químicas do solo; •Nutrição vegetal; •Volume vegetal; •Pragas (doenças, plantas invasoras, insetos).
  7. 7. Os recursos utilizados para obter dados em massa que possam ser correlacionados com estas variáveis são vastos e incluem sensores espalhados no campo, espectrorradiômetros, visão de máquina, sensoriamento remoto aéreo multiespectral e hiperespectral, imagens de satélite, imagens térmicas, redes de dados, entre outros. Sendo assim, contribui fortemente para a geração de robôs que executam ações em rápida escala de tempo, controlados através de programações. Sistemas Autônomos Fonte: (www.futurelab.com.br)
  8. 8. Sistemas Autônomos: HORTIBOT Fonte: (Aarhus University)
  9. 9. Visão A visão é a aranha, que vem transforma-lo em um porta-ferramenta para a enfermagem planta de alta tecnologia para por exemplo, vegetais cultivados orgânicos. A ideia de David Dorhout, criador do protótipo, por enquanto, não é substituir os agricultores, mas prover-lhes servos prontos a atender e fazer o trabalho pesado: "O fazendeiro é como um pastor, que dá instruções aos robôs". Sistemas Autônomos: HORTIBOT Fonte: (Aarhus University)
  10. 10. Sistemas Autônomos: BONIROB Fonte: (www.armazone.com.br)
  11. 11. Fonte: (www.amazone.com.br) BONIROB Arno Ruckelshausen, da Universidade de Osnabruck, na Alemanha, equipou seu robô BoniRob com um sistema copiado de uma impressora jato de tinta que despeja quantidades mínimas de agrotóxicos apenas nas folhas das ervas daninhas. Segundo ele, isso poderá reduzir os gastos com defensivos agrícolas em até 80%. Sistemas Autônomos: BONIROB
  12. 12. Sistemas Autônomos: BONIROB Fonte: (www.pregonagropecuario.com.br)
  13. 13. BONIROB O "robô-olhos de águia", capaz de ver as laranjas, já está pronto e em testes. Já o "robô-polvo" somente começará a ser construído no próximo ano. Os engenheiros acreditam ser necessário ainda outros dois anos para que o sistema possa começar a substituir os trabalhadores humanos. Fonte: (www.pregonagropecuario.com.br) Sistemas Autônomos: BONIROB
  14. 14. Sistemas Autônomos: CURIOSITY RURAL Fonte: (economiauol.com.br)
  15. 15. Sistemas Autônomos: CURIOSITY RURAL Fonte: (www.pregonagropecuario.com.br) CURIOSITY RURAL O"Curiosity brasileiro" é um protótipo que serve para fazer mapeamento e análise das plantações sem que técnicos precisem vistoriar pessoalmente as culturas. O robô pode ser controlado a distância por internet ou ter seu trajeto programado previamente pelo computador.
  16. 16. Sistemas Autônomos: BONIROB
  17. 17. Conclusão A multidisciplinaridade e os avanços tecnológicos que passam a envolver as novas práticas agrícolas abrem a oportunidade para inserção de sistemas autônomos no campo. Esse por sua vez, deve ser interpretado como uma ferramenta de auxilio que irá compor e incrementar o sistema de manejo e não como uma solução isolada e imediatista.
  18. 18. Referências Bibliográficas • www.macroprograma1.cnptia.embrapa.br • http://www.inovacaotecnologica.com.br • http://economia.uol.com.br • ftp://ftp.registro.br/pub/gter/gter28/07-Asbr.pdf •http://www.inovacaotecnologica.com.br/noticias/noticia.php?artigo=010180070830#.Uzc 6fKhdX3t
  19. 19. OBRIGADO !

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