Estado da Arte da Robótica Agrícola: Robótica no cultivo protegido

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Estado da Arte da Robótica Agrícola: Robótica no cultivo protegido

  1. 1. Estado da Arte da Robótica Agrícola: Robótica no cultivo protegido Mecanização em Agricultura de Precisão Tópicos Especiais de Agricultura de Precisão – Prof. André G. de Andrade Alunos: Maria Isabel P. dos Santos Rafael Groot Robson de Aguiar
  2. 2. Introdução • A idéia de cultivar plantas em ambientes controlados existe desde os tempos do Império Romano. • A primeira estufa moderna surgiu na Itália durante o século XIII e o conceito se espalhou rapidamente para a Holanda e Inglaterra onde havia forte interesse em proteger as plantas do inverno rigoroso.
  3. 3. Estufas Agrícolas • Hoje as estufas agrícolas possuem equipamentos com microprocessadores de alta tecnologia e sensores de precisão para monitorar e controlar diversas variedades ambientais e garantir um clima perfeito ao desenvolvimento dos vegetais produzidos.
  4. 4. Justificativa • Embora a definição de uma estufa seja a de manter o calor em seu interior, uma estufa agrícola tem como objetivo, além do controle da temperatura, a criação de um micro clima completo e favorável ao desenvolvimento do vegetal produzido. Este micro clima é um conjunto de variáveis ambientais como temperatura, iluminação, umidade relativa, ventilação, nível de CO².
  5. 5. Condições climáticas • É necessário identificar as condições climáticas ideais para um determinado tipo de vegetal, para isso antes de qualquer plantio é preciso saber quais são as melhores e principais condições para o melhor desenvolvimento da espécie cultivada, por exemplo: temperatura que a espécie plantada suporta.
  6. 6. Monitoramento de clima • Para impedir a propagação de doenças e garantir o clima ideal ao desenvolvimento da planta, uma estufa moderna precisa ser equipada com sensores que monitoram variáveis ambientais e equipamentos que alteram condições climáticas.
  7. 7. Equipamentos Alguns equipamentos encontrados no mercado para controlar o clima são: • Aquecedores • Caldeiras • Ventiladores e Exaustores • Computadores de Clima (Software e Hardware) • Controladores de CO² • Sombreamento • Sistemas de Irrigação
  8. 8. Fonte: Otto Jacob Litjens Monitoramento
  9. 9. Fonte: zanatta
  10. 10. Fonte: zanatta
  11. 11. Fonte: aysproje
  12. 12. Fonte: agriestufa
  13. 13. Fonte: agriestufa
  14. 14. Referências: • http://www.aysproje.com/po/info/10/sistema-de- aquecimento-para-estufas-agr%C3%83colas • http://www.agriestufa.com.br/site/ • http://www.zanatta.com.br/produtos/ • LITJENS, Otto Jacob. Automação de estufas agrícolas utilizando sensoriamento remoto e o protocolo zigbee. São Carlos. 2009

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