O documento descreve serviços de conserto de módulos de injeção eletrônica, codificação de chaves e outros serviços para diversos modelos de veículos. Ele também lista os modelos de veículos atendidos, incluindo ZXI 1100, STAR 140, ALFA 300, V350 Premium e outros.
3. Convencionalmente, um aparelho de controle do tipo mencionado acima é conhecido, por exemplo, a partir do
Pedido de Patente Japonesa N ° 2000-179385. Especificamente, o pedido de patente japonesa em aberto nº 2000-
179385 descreve um aparelho de controle da razão ar / combustível para um motor de combustão interna para
controlar uma razão ar / combustível dos gases de escape em um tubo de escape do motor de combustão interna. Um
sensor LAF e um sensor de O2 são fornecidos, respectivamente, em um local a montante e em um local a jusante de
um catalisador disposto em uma passagem de escape do motor de combustão interna. O sensor LAF detecta
linearmente uma concentração de oxigênio nos gases de escape em uma ampla faixa da razão ar / combustível de
uma região rica para uma região magra para emitir um sinal de detecção KACT que é proporcional à concentração de
oxigênio detectada. O sensor de O2, por sua vez, gera uma saída de detecção VO2OUT em alto nível (por exemplo,
0,8 volts) quando uma mistura ar / combustível é mais rica que a razão estequiométrica ar / combustível; a um nível
baixo (por exemplo, 0,2 volts) quando a mistura ar / combustível é pobre; e a um valor alvo predeterminado
VO2TARGET (por exemplo, 0,6 volts) entre o nível alto e o baixo quando a mistura ar / combustível estiver próxima
da razão estequiométrica ar / combustível.
O aparelho de controle da relação ar / combustível anterior baseia-se no seguinte controle da relação ar / combustível
para convergir a proporção ar / combustível dos gases de escape emitidos pelo motor de combustão interna para um
valor alvo. Primeiro, o aparelho de controle calcula uma quantidade básica de injeção de combustível Tim e um
coeficiente de correção KTOTAL com base nas condições de operação do motor de combustão interna. Em seguida,
o aparelho de controle determina se o motor de combustão interna está ou não em um modo de operação
predeterminado, no qual o aparelho de controle deve empregar uma razão alvo ar / combustível KCMD, que é
calculada por um controle de modo deslizante adaptável diferente deste controle da relação ar / combustível . Nesse
caso, o aparelho de controle determina que o motor de combustão interna está no modo de operação predeterminado
quando o sensor de O2 e o sensor LAF são ativados e quando a velocidade de rotação do motor NE e a pressão
interna absoluta do tubo de admissão PBA estão dentro das respectivas faixas predeterminadas. Quando o motor de
combustão interna está no modo de operação predeterminado, conforme determinado, o aparelho de controle lê a
razão ar / combustível alvo KCMD calculada pelo controle do modo deslizante adaptável.
Por outro lado, quando o motor de combustão interna não está no modo de operação predeterminado, o aparelho de
controle procura um mapa com base na velocidade de rotação do motor NE e na pressão interna absoluta do tubo de
admissão PBA para calcular a razão alvo de ar / combustível KCMD. Em seguida, o aparato de controle calcula uma
variedade de coeficientes de realimentação #nKLAF, KFB. Então, o aparelho de controle corrige a razão alvo ar /
combustível KCMD, calculada de acordo com uma densidade do ar para calcular uma razão alvo ar / combustível
corrigida KCMDM. O aparelho de controle multiplica a quantidade básica de injeção de combustível Tim pelo
coeficiente de correção total KTOTAL, a razão alvo / ar corrigida KCMDM e os coeficientes de feedback #nKLAF,
KFB para calcular uma quantidade de injeção de combustível #nTOUT para cada cilindro e corrigir a quantidade
resultante de injeção de combustível #nTOUT para colar. Posteriormente, o aparelho de controle emite um sinal de
direção com base na quantidade de injeção de combustível #nTOUT corrigida para aderência a um injetor de
combustível.
Da maneira anterior, o aparelho de controle da razão ar / combustível controla a saída KACT do sensor LAF para
convergir para a razão alvo ar / combustível KCMD e, consequentemente, controla a saída VO2OUT do sensor O2
para convergir para o valor alvo VO2TARGET. Particularmente, quando o motor de combustão interna está no modo
de operação predeterminado, o aparelho de controle emprega o controle de modo deslizante adaptável para calcular a
razão ar / combustível alvo KCMD, de modo que a saída VO2OUT do sensor de O2 possa ser mais rapidamente
convergida para o alvo valor VO2TARGET do que quando o motor de combustão interna não está no modo de
operação predeterminado. Em outras palavras, o aparelho de controle controla com precisão a proporção ar /
combustível de uma mistura ar / combustível para que o motor de combustão interna se aproxime da proporção
estequiométrica ar / combustível com alta responsabilidade. Geralmente, um catalisador purifica com mais eficiência
HC, CO e NOx quando a razão ar / combustível da mistura ar / combustível se aproxima da razão estequiométrica
ar / combustível, de modo que o aparelho de controle da razão ar / combustível possa fornecer uma característica
satisfatória dos gases de escape .
4. O aparelho de controle de proporção ar / combustível convencional descrito acima pode controlar vantajosamente a
proporção ar / combustível com alta responsabilidade quando o motor de combustão interna está no modo de
operação predeterminado, empregando o controle de modo deslizante adaptável para calcular a razão ar /
combustível alvo KCMD. No entanto, quando o aparelho de controle realiza o controle de modo deslizante
adaptativo acima mencionado quando o motor de combustão interna está em um nível extremamente baixo l
R. Gen. Sidônio Dias Corrêa, n 270 - Barra da Tijuca
Rio de Janeiro - RJ, cep 22621-070
-23.011031, -43.311794
Convencionalmente, um aparelho de controle do tipo mencionado acima foi divulgado p. na publicação japonesa de
patente aberta (Kokai) No. 2001-154704. O aparelho de controle inclui meios de detecção para detectar uma saída de
um objeto controlado (isto é, sistema controlado) e, em seguida, emitir o resultado da detecção como um sinal de
detecção de uma quantidade analógica, meios de cálculo de entradas de referência para calcular uma entrada de
referência como um desvio da sinal de detecção de um valor alvo da quantidade analógica de entrada de um sistema
host, meios de conversão para converter a entrada de referência calculada em um sinal digital de 1 bit usando um
algoritmo de modulação ΔΣ e meios de compensação para realizar a compensação do sinal digital de 1 bit entregue a
partir dos meios de conversão e entrada do sinal resultante como uma entrada de controle para o objeto controlado
(ver FIG. 6 da publicação acima mencionada).
5. Neste aparelho de controle, a entrada de referência (quantidade analógica) como desvio do sinal de detecção do valor
alvo é calculada pelos meios de cálculo da entrada de referência e convertida no sinal digital de 1 bit pelos meios de
conversão e, em seguida, a O sinal digital de 1 bit é compensado pelos meios de compensação, seguido de entrada no
objeto controlado como entrada de controle. No processo acima, a entrada de controle com uma fase oposta à entrada
de referência é gerada de modo a cancelar o desvio da saída do objeto controlado, do valor alvo e entrada no objeto
controlado. A saída do objeto controlado é, portanto, controlada por feedback, de modo que converja para o valor
alvo.
Além disso, no algoritmo de modulação ΔΣ, a integral de um desvio de entrada, ou seja, um desvio de uma saída de
modulação do algoritmo de modulação ΔΣ da entrada de referência para o algoritmo de modulação ΔΣ é calculada e
quantizada, e o valor quantificado do desvio de entrada é saída como a saída de modulação. Mais especificamente, a
saída de modulação é calculada como um valor de 1 quando a integral do desvio de entrada for igual ou maior que 0
e como um valor de -1 quando a mesma for menor que 0.
De acordo com o aparelho de controle acima, dependendo das características do objeto controlado, o valor absoluto
da entrada de referência às vezes se torna maior que o valor absoluto da saída de modulação. Nesse caso, o valor
absoluto da integral do desvio de entrada é excessivamente aumentado. Se o valor absoluto da integral do desvio de
entrada for excessivamente aumentado, mesmo que o sinal do desvio de entrada seja invertido devido à inversão do
sinal (mais ou menos) da entrada de referência, o sinal da saída de modulação é mantido sem inversão até que o valor
absoluto da integral aumentada seja suficientemente reduzido. Em outras palavras, ocorre um tempo morto entre a
inversão do sinal da entrada de referência e a inversão do sinal de saída de modulação, o que diminui a convergência
da saída do objeto controlado para o valor alvo, levando à degradabilidade da controlabilidade. Além disso, em um
caso em que o algoritmo de modulação ΣΔ é usado no lugar do algoritmo de modulação ΔΣ, quando o valor absoluto
da entrada de referência se torna maior que o valor absoluto da saída de modulação, o valor absoluto da integral da
entrada de referência se torna maior que o valor absoluto da integral da saída de modulação, que causa
excessivamente a diferença ou desvio entre a integral da entrada de referência e a integral da saída de modulação.
Portanto, mesmo que o sinal da entrada de referência seja invertido, o sinal do desvio, ou seja, o sinal da saída de
modulação é mantido sem inversão até que o valor absoluto da integral da entrada de referência se torne menor que o
valor absoluto da integral da saída de modulação. Isso levanta o mesmo problema descrito acima.
SUMARIO DA INVENÇÃO
É um objetivo da invenção fornecer um aparelho de controle, um método de controle, uma unidade de controle e uma
unidade de controle do motor, capazes de controlar um objeto controlado usando um algoritmo de modulação ΔΣ e
um algoritmo de modulação ΔΔ, com tempo morto reduzido na inversão de sinal entre a entrada e a saída do
algoritmo de modulação, alcançando assim uma convergência aprimorada da saída do objeto controlado para um
valor alvo e melhor controlabilidade.
Para atingir o objetivo acima, em um primeiro aspecto da presente invenção, é fornecido um aparelho de controle
compreendendo:
meios de cálculo da entrada de referência para calcular uma entrada de referência;
meios de cálculo do valor limite para calcular um valor limite para limitar a entrada de referência;
meios de cálculo da saída de modulação para introduzir o valor limite calculado em um algoritmo de modulação ΔΣ e
um algoritmo de modulação ΔΔ, calculando assim uma saída de modulação como um
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