Este documento discute a história e o desenvolvimento da técnica de drenagem linfática manual desde sua criação por Emil Vodder em 1936. A técnica se espalhou para vários grupos ao longo dos anos e tem sido usada no tratamento do linfedema. Em 1999, Godoy & Godoy descreveram uma nova abordagem usando roletes para promover o fluxo linfático de acordo com os princípios da hidrodinâmica.