A Idade Média passou por três fases principais: a Alta Idade Média (séculos V-X) caracterizada por invasões bárbaras e descentralização política; a Baixa Idade Média (séculos X-XV) marcada por cruzadas, renascimento comercial e urbano, e crise do feudalismo; e a civilização árabe (século VII em diante) que estabeleceu o Império Islâmico. Nesse período, o feudalismo se desenvolveu como sistema socioeconômico na Europa.