Este documento analisa a qualidade de vida de idosos que praticam caminhada no Programa Saúde da Família (PSF) em comparação com idosos não praticantes. A pesquisa aplicou o questionário SF-36 para avaliar a qualidade de vida e concluiu que os idosos que praticam caminhada tiveram melhores resultados. O documento também discute conceitos de qualidade de vida e o histórico e objetivos do PSF no Brasil.