O documento fornece instruções sobre operações lógicas binárias, símbolos e conceitos utilizados em programação lógica para controladores programáveis, incluindo AND, OR, XOR, contatos NA, NF, detecção de flancos e exemplos de programação em LAD, FBD e STL.

1. SIMATIC S7
Siemens Engenharia e Service 2002. Todos os direitos reservados.
Data: 15/4/2014
Arquivo: S7-Bas-06.1
Operações Binárias
I 0.0 I 0.1 Q 8.0
Q 8.1
SR
S Q
R
I 1.2
I 1.3
M0.0
Q 9.3
I 1.0
I 1.1 P =
&
M1.0 M8.0
I 1.0
I 1.1 N =
&
M1.1 M8.1

2. SIMATIC S7
Siemens Engenharia e Service 2002. Todos os direitos reservados.
Data: 15/4/2014
Arquivo: S7-Bas-06.2
L1
(Q 8.0)
S1 (I 0.0)
S2 (I 0.1)
L2
(Q 8.1)
Circuito Elétrico
Operações Lógicas Binárias: AND, OR
I 0.2
I 0.3
>=1
=
Q 8.2 O I0.2
O I0.3
= Q 8.2
I0.0 I0.1 Q 8.0
Q 8.1
LAD
=
Q 8.0&I 0.0
I 0.1
=
Q 8.1
FBD
A I0.0
A I0.1
= Q 8.0
= Q 8.1
STL
I0.2
I0.3
Q 8.2
L3 (Q 8.2)
S3
(I 0.2)
S4
(I 0.3)
OR
AND

3. SIMATIC S7
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Data: 15/4/2014
Arquivo: S7-Bas-06.3
Operações Lógicas Binárias: OR Exclusivo (XOR)
X I 0.4
X I 0.5
= Q8.0
I 0.4
I 0.5
XOR
=
Q 8.0
I 0.4 I 0.5
I 0.4 I 0.5
Q 8.0
LAD
>=1
=
Q 8.0
&I 0.4
I 0.5
&I 0.4
I 0.5
FBD STL
A I 0.4
AN I 0.5
O
AN I 0.4
A I 0.5
= Q8.0

4. SIMATIC S7
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Data: 15/4/2014
Arquivo: S7-Bas-06.4
Contatos Normalmente Abertos e Normalmente Fechados,
Sensores e Símbolos
Estado
do sinal
na
entrada
Verificação para
nível lógico “1”
Símbolo /
Instrução
Resultado
da verif.
Verificação para
nível lógico “0”
Símbolo /
Instrução
Resultado
da verif.
Sim
Tensão
presente
na entrada?
Não
Sim
Não
1
0
1
“Sim“
1
LAD:
“Contato NA”
0
&
FBD:
A I x.y
STL:
AN I x.y
STL:
&
FBD:
LAD:
“Contato NF”
“Não”
0
“Sim”
1
“Não”
0
“Não”
0
“Sim”
1
“Sim”
1
“Não”
0
Processo Interpretação no programa do PLC
ativado
não
ativado
O sensor
está...
ativado
não
ativado
Contato
NA
O sensor
é um...
Contato
NF

5. SIMATIC S7
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Arquivo: S7-Bas-06.5
Exercício
Objetivo: Nos três exemplos a luz deve ser acionada quando S1 estiver ativada e S2 não estiver ativada!
I 1.0 I 1.1 Q 4.0 I 1.0 I 1.1 Q 4.0
....... I 1.0
....... I 1.1
....... Q 4.0
Q 4.0
I 1.0
I 1.1
&
Q 4.0
I 1.0
I 1.1
&
Q 4.0
I 1.0
I 1.1
&
....... I 1.0
....... I 1.1
....... Q 4.0
....... I 1.0
....... I 1.1
....... Q 4.0
Software
I1.0
S1
I1.1
S2
I1.0
S1
I1.1
S2
I1.0
S1
I1.1
S2
Q 4.0
Controlador Programável
LightLight Light
Q 4.0
Controlador Programável
Q 4.0
Controlador Programável
FDB
STL
LAD
Hardware
I 1.0 I 1.1 Q 4.0
I 1.0 I 1.1 I 1.0 I 1.1. I 1.0 I 1.1

6. SIMATIC S7
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Data: 15/4/2014
Arquivo: S7-Bas-06.6
Resultado da Operação Lógica, First Check, Exemplos
A I 1.0
AN I 1.1
A M 4.0
= Q 8.0
= Q 8.1
A I 2.0
:
:
= M 3.4
Exemplo 1
EstadodoSinal(STA)
0
0
0
0
ResultadodaVerif.
ResultadodaOperação
Lógica(RLO)
FirstCheck
EstadodoSinal(STA)
ResultadodaVerif.
ResultadodaOperação
Lógica(RLO)
FirstCheck
1
Exemplo 2
1
1
1
EstadodoSinal(STA)
ResultadodaVerif.
ResultadodaOperação
Lógica(RLO)
FirstCheck
1
Exemplo 3
0
1
0

7. SIMATIC S7
Siemens Engenharia e Service 2002. Todos os direitos reservados.
Data: 15/4/2014
Arquivo: S7-Bas-06.7
Atribuição, Set, Reset
(S)
Q 8.1
I 1.2 I 1.3
I 1.2
&
S
Q 8.1
I 1.3
A I 1.2
A I 1.3
S Q 8.1
Set
(R)
Q 8.1I 1.4
I 1.4
>=1
R
Q 8.1
I 1.5
O I 1.4
O I 1.5
R Q 8.1Reset I 1.5
( )
Q 8.0
I 1.0 I 1.1
I 1.0
&
=
Q 8.0
I 1.1
A I 1.0
A I 1.1
= Q 8.0Atribuição
LAD FBD STL

8. SIMATIC S7
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Arquivo: S7-Bas-06.8
Setando / Resetando um Flip Flop
SR
R Q
SI 1.2
I 1.3
M0.0
=
Q9.3
Reset
Dominante
SR
S Q
R
I 1.2
I 1.3
M0.0
Q 9.3 A I 1.2
S M 0.0
A I 1.3
R M 0.0
A M 0.0
= Q 9.3
RS
S Q
RI 1.3
I 1.2
M0.0
=
Q9.3
Set
Dominante
RS
R Q
S
I 1.3
I 1.2
M0.0
Q 9.3 A I 1.3
R M 0.0
A I 1.2
S M 0.0
A M 0.0
= Q 9.3
LAD FBD STL

9. SIMATIC S7
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Arquivo: S7-Bas-06.9
Conector
LAD
I 1.0 I 1.1
( )
M0.0 I 2.0 I 2.1
( )
M 1.1
NOT ( )
Q 4.0
A I 1.0
A I 1.1
= M 0.0
A M 0.0
A I 2.0
A I 2.1
NOT
= M 1.1
A M 1.1
= Q 4.0
STL
I 1.0
I 1.1
&
&
I 2.0
I 2.1
M0.0
M1.1 Q 4.0
=
FBD

10. SIMATIC S7
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Data: 15/4/2014
Arquivo: S7-Bas-06.10
Instruções que Afetam o RLO
=
Q8.0
&I 0.0
I 0.1
A I 0.0
A I 0.1
NOT
= Q8.0
( )
Q8.0
NOT
I 0.0 I 0.1
LAD FBD STL
NOT
Bit de memória
sempre em zero
não disponível não disponívelCLR
CLR
= M 0.0
Exemplos:
não disponível não disponívelSET
SET
= M 0.1
Bit de memória
sempre em um

11. SIMATIC S7
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Data: 15/4/2014
Arquivo: S7-Bas-06.11
Exercício: Seleção de Modo do Transportador
V
0 8 1 5 AI1 AI2 AO1 AO2
AI2AI1
-15V...+15V -15V...+15V
AI1
AI2 AO1
AO2
V
DI
I 0.0
I 0.1
I 0.2
I 0.3
I 0.4
I 0.5
I 0.6
I 0.7
DO
AUTO / MANUAL
Liga Sistema
Aceita Modo
Sistema
MANUAL
AUTO
Desliga Sistema
Jog DIREITA
Jog ESQUERDA
Peso
DIREITA
ESQUERDA
Q4.0
Q4.1
Q4.2
Q4.3
Q4.4
Q4.5
Q4.6
Q4.7
Q5.0
Q5.1
Q5.2
Q5.3
Q5.4
Q5.5
Q5.6
Q5.7

12. SIMATIC S7
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Data: 15/4/2014
Arquivo: S7-Bas-06.12
RLO – Detecção de Flanco
P
I 1.0 I 1.1 M1.0 M8.0
N
I 1.0 I 1.1 M1.1 M8.1
LAD
I 1.0
I 1.1 P =
&
M1.0 M8.0
I 1.0
I 1.1 N =
&
M1.1 M8.1
FBD
A I 1.0
A I 1.1
FP M1.0
= M8.0
A I 1.0
A I 1.1
FN M1.1
= M8.1
STL
I 1.0
I 1.1
RLO
M1.0
M8.0
M8.1
M1.1
OB1-Ciclo
Exemplo

13. SIMATIC S7
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Data: 15/4/2014
Arquivo: S7-Bas-06.13
Sinal – Detecção de Flanco
I 1.1
=
M8.0POS
M_BITM1.0
&I 1.0
I 1.1
=
M8.1NEG
M_BITM1.1
&I 1.0
FBD
A I 1.0
A (
A I 1.1
FP
M1.0
)
=
M8.0
A I 1.0
A (
A I 1.1
FN
M1.1
)
=
M8.1
STL
I 1.1
M8.0
POS
M_BITM1.0
Q
I 1.0
I 1.1
M8.1
NEG
M_BITM1.1
Q
I 1.0
LAD
Exemplo
I 1.0
I 1.1
M1.0
M8.0
M8.1
M1.1
OB 1 - Ciclo

14. SIMATIC S7
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Data: 15/4/2014
Arquivo: S7-Bas-06.14
Exercício: Movimento do Transportador no Modo AUTO
Chave para Partida
(I 1.1/ I 1.2 / I 1.3)
Sensor de Local
de Partida
(I 1.5 / I 1.6 / I 1.7)
Motor do
Transportador
(Q 5.5)
Barreira
Luminosa
(I 1.0)
Partida do Transportador Parada do TransportadorPeríodo de Transporte

15. SIMATIC S7
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Data: 15/4/2014
Arquivo: S7-Bas-06.15
Jump Incondicional (Independente do RLO)
( JMP )
NEW1
Network 1
Network 2
:
:
:
:
Network x
NEW1
( )
M69.0I 4.7M5.5
LAD
NEW1
JMP....
NEW1
&M5.5
I 4.7 =
M69.0
Network 1
Network 2
:
:
:
:
Network x
FBD
Network 1
JU NEW1
Network 2
:
:
:
:
Network x
NEW1: AN M5.5
AN I 4.7
= M69.0
STL

16. SIMATIC S7
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Data: 15/4/2014
Arquivo: S7-Bas-06.16
Jump Condicional (Dependente do RLO)
A I 0.0
A I 0.1
JC NEW1
NEW1I 0.0 I 0.1 &I 0.0
I 0.1 JMP
NEW1
(JMP)
Jump se
RLO=1
A I 0.2
A I 0.3
JCN NEW2JMPN
I 0.2
I 0.3
NEW2NEW2I 0.2 I 0.3Jump se
RLO=0
(JMPN)
&
LAD FBD STL