O documento discute funções e blocos de funções no SIMATIC S7. Ele explica os tipos de variáveis que podem ser usadas em blocos de programação como OBs, FCs e FBs, e descreve como as variáveis temporárias são armazenadas no L-stack. Também apresenta exemplos de como declarar e usar parâmetros em blocos parametrizáveis como FCs e instanciar blocos de função como FBs com dados em blocos de dados.

1. SIMATIC S7
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Funções e Blocos de Funções

2. SIMATIC S7
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Introdução
Variáveis Temporárias
• são apagadas após o bloco
ter sido executado
• armazenamento temporário no
L-stack
• utilizadas em OBs / FCs / FBs
Variáveis Estáticas
• são retidas mesmo após
o bloco ter sido executado
• armazenamento nos DBs
• podem apenas ser
utilizadas nos FBs
Dados / Variáveis Locais
(válidos apenas em um bloco)
Variáveis / Dados Globais
(válidos em todo o programa)
• PII / PIQ
• I/ O
• M / T / C
• Áreas de DB
simbólicoabsoluto
Accesso

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Variáveis Temporárias

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256Bytes
Evento
Ocupação
no L-stack
1
OB1
OB 1
1
Sistema
operacional
Ocupação Total no L-Stack
FC 2
Variáveis
Temp
OB1
FC2
FC1
3
3
OB1
FC1
4
4
OB1
FC1
6
6
FC 3
Variáveis
Temp
OB1
FC3
FC1
5
5
FC 1
Variáveis
Temp
2
OB1
FC1
2
7
OB1
7

5. SIMATIC S7
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Arquivo: S7-Bas-09.5
Execução
Tamanho do L-Stack
Para o S7-300:
Tamanho do
L-stack
Classe de
Prioridade
256 bytes
1
27
Tamanho total:
1.5 Kbyte
(CPU 313..316)
Startup (execução única)
Execução cíclica
256 bytes
256 bytes
256 bytes12
3
2Execução
controlada
por tempo
Time-of-Day Interrupt
Time-Delay Interrupt
Cyclic Interrupt
Tratamento de Erros
no ciclo de scan
256 bytes16
28
26
256 bytes
Execução
por evento
Hardware Interrupt
Tratamento de Erros no startup

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Arquivo: S7-Bas-09.6
Bytes Solicitados por um Bloco no L-Stack
direito

7. SIMATIC S7
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Exercício: Uso de Variáveis Temporárias
#Setpoint
#Setpoint
Substitua com a
variável temporária
Setpoint

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Exemplo de uma Indicação de Falha no Processo
Falha
LED
Reconhecimento
Memória
Mem. Flanco
Entrada Falha
Reconh.
Pulsos
Entrada Falha
Display
RS
&
=
>=1&QS
R
P
Memória
Memória
Sugestão de Solução
Objetivo

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Blocos Parametrizáveis
A I 1.2
R M 40.0
A I 1.3
FP M 40.1
S M 40.0
A M 40.0
A M 10.3
O
ANM 40.0
A I 1.3
= Q 8.3
Solução com
bloco não-
parametrizável Chamada do FC 20 (ex. in OB 1)
Entrada
Falha
Memoria
Reconhecim.
Mem_Flanco
Display
Pulsos
FC 20
Parâmetros Formais
A #Reconhecim
R #Memoria
A #Entrada_Falha
FP #Mem_Flanco
S #Memoria
A #Memoria
A #Pulsos
O
AN #Memoria
A #Entrada_Falha
= #Display
Solução com bloco parametrizável
Programa no FC 20
M 40.0
M 40.1
I 1.1
I 1.4
M 10.3
Parâmetros Atuais
Q 9.1
(Q 5.1)

10. SIMATIC S7
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Arquivo: S7-Bas-09.10
Declarando os Parâmetros Formais no FC 20
Uso Graphic Display
Apenas leitura À esquerda do bloco
Apenas escrita À direita do bloco
Tipo de parâmetro
Parâmetro de entrada
Parâmetro de saída
Parâmetro In/out
Declaração
in
out
In_out Leitura / escrita À esquerda do bloco
Parâmetros Formais

11. SIMATIC S7
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Arquivo: S7-Bas-09.11
Editando um Bloco Parametrizável
Para um FC não-parametrizável, aqui seria, por ex.:
• com endereçamento absoluto: I 1.3
• com endereçamento simbólico: "End_esq“

12. SIMATIC S7
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Arquivo: S7-Bas-09.12
Chamando um Bloco Parametrizável

13. SIMATIC S7
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Arquivo: S7-Bas-09.13
Tabela de declaração do bloco FC 20
Exercício: Editando um Bloco FC Parametrizável
Bloco não-
parametrizável
Bloco FC 20
parametrizável
A I 1.1
R M 40.0
A I 1.4
FP M 40.1
S M 40.0
A M 40.0
A M 10.3
O
AN M 40.0
A I 1.3
= Q 9.1(Q5.1)
A #Reconhecim.
R #Memoria
A #Entrada...
:
:
:
:
:
:
:
:
2.
1.

14. SIMATIC S7
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Arquivo: S7-Bas-09.14
Exercício: Chamando um Bloco FC Parametrizável
1a. chamada do FC 20
Exibição da Falha 1
2a. chamada do FC 20
Exibição da Falha 2
(Q 9.1)
(Q 9.2)

15. SIMATIC S7
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Arquivo: S7-Bas-09.15
Blocos de Funções (FBs)
FB 2
EN
Entrada_Falha
Reconhecim. Display
Pulsos ENO
DB 2
OB 1
Tabela de declaração do bloco de
função

16. SIMATIC S7
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Data: 15/4/2014
Arquivo: S7-Bas-09.16
Bloco de Função para Exibição de Mensagem
Tabela de
declarações do
bloco de função
Bloco de dados
Instance

17. SIMATIC S7
Siemens Engenharia e Service 2002. Todos os direitos reservados.
Data: 15/4/2014
Arquivo: S7-Bas-09.17
Gerando Blocos de Dados Instance
1. Gerando o DB instance via chamada de FB 2. Criando um novo DB instance

18. SIMATIC S7
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Data: 15/4/2014
Arquivo: S7-Bas-09.18
Atualizando (Inserindo / Apagando) Parâmetros de um Bloco

19. SIMATIC S7
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Data: 15/4/2014
Arquivo: S7-Bas-09.19
Verificando a Consistência do Bloco

20. SIMATIC S7
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Data: 15/4/2014
Arquivo: S7-Bas-09.20
Correções nas Chamadas de Blocos Modificados
1x com o direito

21. SIMATIC S7
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Data: 15/4/2014
Arquivo: S7-Bas-09.21
Exercício: Editando um Bloco de Função
Tabela de declarações do bloco FB 201.
Seção de programa do FB 20
A #Acknowledge
R #Report memory
A #Disturb...
:
:
2.

22. SIMATIC S7
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Data: 15/4/2014
Arquivo: S7-Bas-09.22
Exercício: Chamando um Bloco de Função e Testando-o
(Q5.3)
(Q5.2)

23. SIMATIC S7
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Data: 15/4/2014
Arquivo: S7-Bas-09.23
O Modelo Múltiplo Instance
DB10
O Modelo Instance
FB20
OB 1
Call FB20, DB10
Entrada_Falha:=
Reconhecim:=
Pulsos:=
Display:=
DB11
FB20
Call FB20, DB11
Entrada_Falha:=
Reconhecim:=
Pulsos:=
Display:=
DB12
FB20
Call FB20, DB12
Entrada_Falha:=
Reconhecim:=
Pulsos:=
Display:=
O Modelo Múltiplo Instance
FB 100
DB100
Call FB100, DB100
OB 1
stat Falha_1 FB20
stat Falha_2 FB20
Parâmetros e
Variáveis estáticas
da 2a. chamada
do FB20
Call Falha_2
Entrada_Falha:=
Reconhecim:=
Pulsos:=
Display:=
Parâmetros e
variáveis estáticas
da 1a. chamada
do FB20
Call Falha_1
Entrada_Falha:=
Reconhecim:=
Pulsos:=
Display:=

24. SIMATIC S7
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Data: 15/4/2014
Arquivo: S7-Bas-09.24
Exercício: Reconhecendo Tipos de Variáveis
Absoluto Simbólico Tempor. Estática Parâmetro
L #Number_1
T #Max_value
T MW 40
Instrução
L #Number_2
L #Intermediate_result
L “Number_1"
T #Number_2
Global Local

25. SIMATIC S7
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Data: 15/4/2014
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LAD/FBD STL
Usando os Parâmetros EN/ENO em Chamadas de Blocos
CALL FC 1
NOP 0
Exemplo
?? . ?
FC 1
EN ENO
FC 2
EN ENO
FC 3
EN ENO =
FC 1
EN ENO?? . ?Incondicional
A I 0.1
JNB _001
CALL FC 1
_001: A BR
= Q 9.0
FC 1
EN ENOI 0.1 =
Q 9.0
Condicional

26. SIMATIC S7
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Resumo: Chamadas de Blocos
• CALL FC1
• UC FC1
• CC FC1
STL
LAD
FBD
FC1
EN
ENO
FC1
EN ENO
FC1
( CALL )
FB
Sem param., sem inst. DB
• UC FB1
• CC FB1
FB1
EN
ENO
FB1
EN ENO
CALL
Com parâmetros
• CALL FC2
Par1: ...
Par2: ...
Par3: ...
FC2
EN ENO
Par3
Par1
Par2
FC2
EN
ENO
Par1
Par2
Par3
Com param., com inst.DB
• CALL FB2, DB3
Par1: ...
Par2: ...
Par3: ...
FB2
EN ENO
Par3
Par1
Par2
DB3
FB2
EN
ENO
Par3
Par1
Par2
DB3
Sem parâmetros
Lin-
guagem
FC
FC1