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Treinamento a familia s7 200

O documento fornece uma introdução à família SIMATIC S7 da Siemens, incluindo seus principais componentes de hardware e software. É descrito o funcionamento e configuração dos controladores SIMATIC S7-200, S7-300 e S7-400, assim como seus módulos de entrada/saída e terminais de programação. O documento também apresenta informações sobre a instalação e uso do software STEP 7 para programação dos controladores SIMATIC S7.

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Date: 22/02/02 File: Micro_01E.1 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives A Família SIMATIC S7 SIMATIC WinCC SIMATIC PC SIMATIC DP SIMATIC Controller SIMATIC HMI SIMATIC NET SIMATIC PCS 7 SIMATIC Software SIMATIC
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.2 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Resumo da Família SIMATIC SIMATIC Controller SIEMENS SIMATIC S F R U N S T O P Q 0 . 0 Q 0 . 1 Q 0 . 2 Q 0 . 3 Q 0 . 4 Q 0 . 5 I 0 . 0 I 0 . 1 I 0 . 2 I 0 . 3 I 0 . 4 I 0 . 5 I 0 . 6 I 0 . 7 S7-200 CPU 212 SIMATIC PG SIMATIC PC PG 740 SIEMENS 7 8 9 4 5 6 1 2 3 0 . D E F A B C I N S D E L S H I F T H E L P E S C E N T E R A C K S I M A T I C O P 1 7 S H IF T H E L PK1 K 5 K 6 K 7 K 8K 2 K 3 K 4 K 9 K 1 0 K 11 K 1 2 K 1 3 K 1 4 K 1 5 K 1 6 SIMATIC HMI ASI FM SV SIMATIC DP SIMATIC NET PROFIBUS-DP Industrial Ethernet PROFIBUS MPI - Network SIMATIC NET
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.3 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives S7-200 SIEMENS SIMATIC S7-200 CPU 214SF RUN STOP I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 Q1.0 Q1.1 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 EM 221 DI 8 x DC24V I.0 I.1 I.2 I.3 I.4 I.5 I.6 I.7
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.4 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives S7-200: Módulos EM EM CP242 - 2 CP
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.5 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives SIEMENS SIMATIC SF RUN STOP Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 S7-200 CPU 212 Potenciômetro Saídas Entradas Leds de Satus das entradas e saídas Interface PPI Seletor de Modo de operaçãoCartão de Memória Leds de Status Desenho da CPU S7-200
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.6 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives S7-300
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.7 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives S7-300: Módulos PS (opcional) CPU IM (opcional) SM: DI SM: DO SM: AI SM: AO FM: - Cont. Rápida - Posicionamento - Controle de malha fechada CP: - Ponto a Ponto - PROFIBUS - Ethernet
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.8 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives CPU314SIEMENS SF BATF DC5V FRCE RUN STOP RUN-P RUN STOP M RES SIMATIC S7-300 Batterie MPI CPU315-2 DPSIEMENS RUN-P RUN STOP M RES SIMATIC S7-300 Batterie DP SF BATF DC5V FRCE RUN STOP MPI SF DP BUSF Desenho da CPU S7-300
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.9 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives S7-400
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.10 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives S7-400: Módulos PS CPU SM: DI SM: DO SM: AI SM: AO CP FM SM IM
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.11 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Desenho da CPU S7-400: (Parte 1) EXT.-BATT. 5...15V DC X3 X1 414 - 2XG00 - 0AB0 CPU 414-2 X 2 3 4 INTF EXTF STOP RUN CRST FRCE CRST WRST RUN-P RUN STOP CMRES INTF EXTF BUSF DP EXT.-BATT. 5...15V DC X1 421 - 1BL00 - 0AA0 DI 32xDC24V X 2 3 4 INTF EXTF STOP RUN CRST FRCE CRST WRST RUN-P RUN STOP CMRES Chave Tipo Start-up Chave Selec. Modo e.x. CPU412-1 e.x. CPU416-2DP * p/ mais informações ver catálogo ST 70
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.12 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Desenho da CPU S7-400 (Parte 2) EXT.-BATT. 5...15V DC X3 X1 414 - 2XG00 - 0AB0 CPU 414-2 X 2 3 4 INTF EXTF STOP RUN CRST FRCE CRST WRST RUN-P RUN STOP CMRES INTF EXTF BUSF DP EXT.-BATT. 5...15V DC X1 421 - 1BL00 - 0AA0 DI 32xDC24V X 2 3 4 INTF EXTF STOP RUN CRST FRCE CRST WRST RUN-P RUN STOP CMRES LEDs indicativos de falhas gerais da CPU Slot p/ cartão de memória Interface MPI Bateria alimentação externa LEDs indicativos da Interface DP integrada Interface DP
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.13 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Terminais de Programação (PGs) PG720 PG740 PG760
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.14 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Hardware/Software Requisitos • Processador 80 486 ou superior, Pentium é recomendado • Hard Disk (livre) Min. 300 MB (para Windows, Swap File, STEP7, Projetos) • RAM >= 32 MB, 64 MB é recomendado • Interfaces CP 5611 ou MPI card ou Conversor PC-MPI Adaptador (PROMMER) p/ Cartão de Memória • Mouse Sim • Sistema Operacional Windows 95/98/NT Requisitos do PG/PC para Instalação do STEP 7
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.15 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives PG 740 SIEMENS Instalando o Software STEP 7 ou
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.16 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Resultado da Instalação Duplo-click no Ícone Activação via Menu Iniciar
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.17 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives STEP 7- Micro/WIN
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.18 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Do Processo ao Projeto Gerenciamento do Projeto Processo STEP 7-Micro/WIN Hardware Software SBR1 OB1 I 1.0 I 1.1 Q4.0
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.19 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Iniciando o Micro/WIN ou
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.20 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Elementos da Janela Barra de Título Barra de Menu Barra de Ferramenta Barra de Status Barra de Navegação Árvore de Instruções Janela de Status Editor de Programa
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.21 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives A Barra de Ferramenta
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.22 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Estrutura de Projeto
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.23 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Opções
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.24 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Criando um Projeto
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.25 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Inserindo uma Unidade de Organização de Programa (UOP) Right
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.26 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Sistema de Ajuda (Help) do Micro/WIN
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.27 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Help Sensível ao Contexto no Micro/WIN F1
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.28 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Exercício: Criando um Projeto
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.29 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Kit de Treinamento F F1 NUMBER OF EB = 255 NUMBER OF FB = 253 F2 F3 F1
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.30 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives O Modelo Transportador INI 1 até INI 3 (Sensores de Proximidade) M 1 (Motor) LS1 Barreira de Luz
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.31 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Configuração de Hardware e Conceito de Memória
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.32 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Conceito de Memória no S7-200 Blocos: • Blocos lógicos • Bloco de dados • Bloco de sistema Comentários Simbólicos Blocos: • Blocos lógicos • Bloco de sistema • Bloco de dados Função: PLC-> Program Memory Cartridge (Gravação Eprom) Cartão de Memória Blocos: • Blocos lógicos • Bloco de sistema EEPROM: Desligamento -> Ligamento • Dados armazenados sem erro pelo super capacitor: Não-ret. M, T, C = 0 • Conteúdo da RAM não armazenado: Todos T, C e M não retentivos = 0 Bloco de dados Bits de memória • Blocos lógicos • Bloco de sistema Temporizadores não-ret. retentivo Contadores não-ret. retentivo não-ret. retentivo não-ret. retentivo Bloco de dados não-ret. retentivo Bits de memória RAM:
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.33 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Copiando Blocos de/para o Cartucho de Memória EPROM Função: PLC-> Program Memory Cartridge (Gravação Eprom) Carregendo o programa do cartucho de memória p/ a CPU: 1. Desligue a CPU 2. Insira o cartucho de memória 3 Ligue a CPU RAM • Blocos lógicos • Bloco de sistema • Bloco de dados • M , T, C EEPROM • Blocos lógicos • Bloco de sistema • Bloco de dados • M , T, C
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.34 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Portas da CPU
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.35 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Áreas Retentivas CPU após religamento Área de Bits de Memória 111MB0 MB1 11 1 1 11 1 Área de Bits de Memória 111MB0 MB1 11 0 0 00 0
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.36 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Senha Function Level 1 Level 2 Level 3 Read user data Allowed Allowed Allowed Write user data Allowed Allowed Allowed Start/Stop program execution Allowed Allowed Allowed Set/Read Time of Day Clock Allowed Allowed Allowed Upload user program, data, and configuration Allowed Allowed Not Allowed Download user program, data, and configuration Allowed Not Allowed Not Allowed Delete user program, data, and configuration Allowed Not Allowed Not Allowed Copy user program, data, and configuration data to memory cartridge Allowed Not Allowed Not Allowed
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.37 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Tabela de Saídas PIQ 111QB0 QB1 PIQ 000QB0 QB1 CPU de RUN -> STOP 111QB0 QB1
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.38 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Detecção de Pulso nos Bits
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.39 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Filtro de Entradas
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.40 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Relógio
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.41 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives PLC - Função “Clear”
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.42 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives PLC - Função “Information”
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.43 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives PLC - Função “Compare”
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.44 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives PLC - Função “Type” Próxima página
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.45 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Comunicação 2x
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.46 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Seleção do PLC 2x
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.47 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Editando Blocos
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.48 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Linguagens de Programação LD I 0.0 A I 0.1 = Q0.0 STL AND Q0.0I 0.0 I 0.1 FBD I 0.0 I 0.1 Q0.0 LAD
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.49 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Iniciando o Editor LAD/STL/FBD Clique nesse ícone
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.50 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Componentes do Editor LAD/STL/FBD Tabela de variáveis locais Janela de Programa Árvore de Instruções
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.51 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Selecionando a Linguagem de Programação
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.52 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Programando em LAD Consultar o Help On-Line p/ mais informações
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.53 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Programando em FBD Consultar o Help On-Line p/ mais informações
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.54 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Programando em STL Consultar o Help On-Line p/ mais informações
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.55 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Salvando um Projeto
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.56 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Chamando um Bloco no OB1 Double-click this icon
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.57 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Transferindo Blocos para o PLC
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.58 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Programa Simples de Teste Clique nesse ícone
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.59 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Antes de você transferir um bloco de programa ... Exercício: Setando a Comunicação Clique nesse ícone
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.60 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Exercício : Abrindo e Editando SBR0 Clique em SBR0
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.61 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Instruções Lógicas de Bits I 0.0 I 0.1 Q 8.0 Q 8.1 I 1.2 ( S ) I 0.0 ( R ) I 0.1 Q 0.0 1 Q 0.0 1 P Q 0.1
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.62 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Execução Cíclica de Programa Módulo de Entrada Módulo de Saída Escrevendo no registrador da tabela imagem de saída (PIQ) para os módulos de saída Executando o programa no OB1 (execução cíclica) Eventos (data e hora,interrupções,interrupções de hardware,etc.) rotinas de trigger das interrupções . Lendo o estado do sinal dos módulos e armazenando os dados na tabela imagem de processo das entradas (PII) Iniciando a monitoração do tempo de ciclo CiclodaCPU max.300ms Bloco OB 1 LD I 0.1 A I 0.2 = Q 0.0
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.63 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Imagens de Processo Programa do usuário : : A I 2.0 = Q 4.3 : : : : Byte 0 Byte 1 Byte 2 : : : Área de memória CPU PIQ 1 Byte 0 Byte 1 Byte 2 : : : PII Área de memória CPU 1
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.64 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Programação Estruturada Funções reutilizáveis são escritas em blocos separados. OB 1(ou outro bloco) chama esses blocos e passa os dados relevantes. Programação ParticionadaProgramação Linear Estrutura de Programa Todas as instruções estão num único bloco (normalmente o Bloco de Organização OB1) As instruções para as funções individuais estão separadas em blocos. OB 1 chama esses blocos um após o outro. OB 1 OB 1 Receita A Receita B Misturador Motor OB 1 Bomba Motor
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.65 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives SBR0 OB = Bloco de Organização SBR = Subrrotina 0 - 63 INT = Rotina de Interrupção 0 - 127 Tipos de Blocos de Programa Sistema Operacional OB1 Ciclo de Scan Processo Tempo Comunicação SBR1 SBR4 SBR3 SBR2 Max. Chamadas em “cascata” = 8
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.66 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Contatos NA e NF. Sensores e Símbolos Estado do sinal na entrada Checa por estado do signal “1” Símbolo / Instrução Resultado do check Checa por estado do signal “0” Símbolo / Instrução Resultado do check Presente Tensão na entrada Não presente Presente Não presente Tipo de sensor Estado do Sensor 1 0 0 1 “Yes” 1 LAD: “Normalmente Aberto” & FBD: A I x.y STL: AN I x.y STL: & FBD: LAD: “Normalmente Fechado” “Não” 0 “Yes” 1 “No” 0 “No” 0 “Sim” 1 “Sim” 1 “Não” 0 Processo Avaliação do Programa no PLC Ativado Não Ativado Ativado Não Ativado Contato NA Contato NF
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.67 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Exercício Dica : Nos 3 exemplos a lâmpada deve ficar ligada quando S1 é ativada e S2 não é ativada! E 1.0 S1 E 1.1 S2 E 1.0 S1 E 1.1 S2 E 1.0 S1 E 1.1 S2 Q 0.0 Controlador Programável LampadaLampada Lampada Q 0.0 Controlador Programável Q 0.0 Controlador Programável Software FBD STL LAD Hardware I 0.0 I 0.1 Q 0.0 I 0.0 I 0.1 Q 0.0 ....... I 0.0 ....... I 0.1 ....... Q 0.0 Q 0.0 I 0.0 I 0.1 AND Q 0.0 I 0.0 I 0.1 AND Q 0.0 I 0.0 I 0.1 AND ....... I 0.0 ....... I 0.1 ....... Q 0.0 ....... I 0.0 ....... I 0.1 ....... Q 0.0 I 0.0 I 0.1 Q 0.0
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.68 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Endereçamento dos Módulos no S7-200 SIEMENS SIMATIC S7-200 CPU 214SF RUN STOP I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 Q1.0 Q1.1 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 CPU 214 Byte 0 Byte 1 Byte 2 : : : PII Área de memória da CPU Byte 0 Byte 1 Byte 2 : : : Área de memória da CPU PIQ Módulo 0 4I/4O Módulo 1 8I Módulo 2 8O
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.69 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Operações Lógicas com Bit: E, OU (AND, OR) LAD FBD STLDiagrama de Circuito I 0.0 I 0.1 Q 0.0 = Q 0.0ANDI 0.0 I 0.1 LD I 0.0 A I 0.1 = Q 0.0 L1 (Q 0.0) S1 (I 0.0) S2 (I 0.1) OR AND I 0.2 I 0.3 OR = Q 0.2 LD I 0.2 O I0.3 = Q 0.2 I 0.2 I 0.3 Q 0.2 L3 (Q 0.2) S3 (I 0.2) S4 (I 0.3)
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.70 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Operações Lógicas com Bit: OU Exclusivo (XOR) I 0.4 I 0.5 I 0.4 I 0.5 Q 0.0 LAD OR = Q 0.0 ANDI 0.4 I 0.5 ANDI 0.4 I 0.5 FBD LD I 0.4 AN I 0.5 LDN I 0.4 A I 0.5 OLD = Q0.0 STL
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.71 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Resultado Lógico da Operação (RLO), Primeira Verificação. Exemplos LD I 1.0 AN I 1.1 A M 4.0 = Q 8.0 = Q 8.1 LD I 2.0 Exemplo 1 EstadodoSinal 0 0 0 0 Resultadodaverificação RLO Primeiraverificação EstadodoSinal Resultadodaverificação RLO Primeiraverificação 1 Exemplo 2 1 1 1 EstadodoSinal Resultadodaverificação RLO Primeiraverificação 1 Exemplo 3 0 1 0
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.72 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Saída, Set, Reset Saída Set Reset I 1.0 AND = Q 8.0 I 1.1 LD I 1.0 A I 1.1 = Q 8.0 ( ) Q 8.0I 1.0 I 1.1 LAD FBD STL (S) Q 8.1I 1.2 I 1.3 I 1.2 AND S Q 8.1 I 1.3 LD I 1.2 A I 1.3 S Q 8.1,1 1 N1 I 1.4 OR I 1.5 LD I 1.4 O I 1.5 R Q 8.1,1 (R) Q 8.1I 1.4 I 1.5 1 R Q 8.1 N1
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.73 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Jump Incondicional (Independente do RLO) Network 1 LD SM0.0 JMP 1 Network 2 : : : : Network x LBL 1 STL ( JMP ) 1 Network 1 Network 2 : : Network x LBL LAD SM0.0 1 1 JMPSM0.0 Network 1 Network 2 : : : : Network x FBD LBL 1
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.74 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Jump Condicional (Dependente do RLO) LD I 0.0 A I 0.1 JMP 1 Jump if RLO=1 1I 0.0 I 0.1 (JMP) ANDI0.0 I0.1 JMP 1 LAD FBD STL
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.75 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Avaliação do Flanco do RLO LD I1.0 A I1.1 EU = M8.0 LD I 1.0 A I 1.1 ED = M8.1 P I 1.0 I 1.1 M8.0 N I 1.0 I 1.1 M8.1 I1.0 I1.1 P = & M8.0 I1.0 I1.1 N = & M8.1 I1.0 I1.1 RLO M1.0 M8.0 M8.1 M1.1 LAD FBD STL Ciclo do OB1 Exemplo
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.76 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Exercício: Programa p/ uma Planta de Engarrafamento (Seção Modo de operação) Q 0.5 = Esteira Avança Q 0.6 = Esteira Retorna Sensor da garrafa I1.2 I 0.0 = I 0.1 = Início (Chave, contato NA) Parada (Chave, contato NF) Planta ON/OFF (Liga/Desliga): I 0.4 = Manual/Automatico (chave) Modo Entrada (Chave, contato NA) Modo Manual / Automatico: I 0.5 = I 0.2 = Operação de Avanço (Chave, contato NA) Operação de Retorno (Chave, contato NF) I 0.3 = M
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.77 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Instruções Lógicas de Byte e Word ==BMB0 20 Q 0.0 T37 TON PT IN I 0.7 100 10s
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.78 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Formatos Numéricos (16 Bits) BCD 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 2 9 60 W#16#296 28 = 256 + 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 25 = 32 + 23 = 8 = 296 INTEIRO +296 PG/PC CPU INTEIRO 27 = 128 + 1 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 0 1 1 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 23 = 8+ 22 = 4 = 412 28 = 256+ 24 = 16+ - (412 + 1) = - 413 -413 Números Negativos Números Positivos
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.79 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Exemplos de carga Carregando e Transferindo Dados MOVB 5,MB5 //constante de 8-bits (inteiro) MOVB 16#EF,MB5 //Byte no formato hexadecimal MOVW VW0,MW10 //Move word MOVD VD0,MD0 //Move dupla word BMB MB0, VB0, 10 //Move Bloco de Bytes (Ex.:10) MOV_B EN IN OUT ENO MB5 5 FBD LD SM0.0 MOVB 5, MB5 STL MOV_B EN OUT ENO LAD IN5 MB5
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.80 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Temporizadores: Atraso no Ligamento (TON) NETWORK 1 LD I 0.7 TON T37, +100 NETWORK 2 LD T37 = Q0.0 STL Exemplo RLO em IN Operação do Tempor. T37 LAD T37 TON IN PT I 0.7 100 Q0.0T37 FBD T37 TON IN PT I 0.7 100 T37 Q0.0 =
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.81 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Temporizadores: Atraso no Ligamento Retentivo (TONR) RLO em IN Operação do Tempor. T4Exemplo FBD T4 TONRIN PT I 0.7 200 T4 Q0.0 I 0.6 T4 Network 1 Network 2 Network 3 = R N1 LAD T4 TONRIN PT I 0.7 200 T4 Q0.0 I 0.6 T4 R Network 1 Network 2 Network 3 1 Network 1 LD I 0.7 TONR T4, +200 Network 2 LD T4 = Q0.0 Network 3 LD I 0.6 R T4, 1 STL I0.6
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.82 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Temporizadores: Atraso no Desligamento (TOF) I0.7 M0.0 T33 Q0.0 FBD T33 TOFIN PT I0.7 500 I0.7 Network 1 Network 2 OR T33 Q0.0 Exemplo
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.83 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Temporizadores de Pulso LAD T33 TONIN PT M0.0 500 Network 1 Network 2 Network 3 I0.7 P M0.0 S 1 Network 4 M0.0 Q0.0 T33 M0.0 I0.7 R I0.7 M0.0 T33 Q0.0 Exemplo
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.84 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Temporizadores de Pulso Extendido LAD T33 TONIN PT M0.0 500 Network 1 Network 2 Network 3 I0.7 P M0.0 S 1 Network 4 M0.0 Q0.0 T33 M0.0 R I0.7 M0.0 T33 Q0.0 Exemplo
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.85 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Contadores STL LD I0.4 LD I0.5 LD I0.7 CTUD C5, +20 I 0.4 I 0.5 20 I 0.7 FBD CU CTUD CD R PV C5 LAD Q I 0.4 I 0.5 CU 20 CTUD CD R PV C5 I 0.7
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.86 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Tanque principal Q 0.4 Bico de EnchimentoSensor de Garrafa I 1.2Sensor de Garrafa I 1.1 Sensor de Garrafa I 1.3 Exercício: Programa para uma Planta de Engarrafamento (Ciclo de Enchimento e Contagem de Garrafas) Q 0.5 = Esteira Avança Q 0.6 = Esteira Retorna I 0.0 = Início (Chave, contato NA) I 0.1 = Parada (Chave, contato NF) Planta ON/OFF (Liga/Desliga): I 0.4 = Manual/Automatico I 0.5 = Modo Entrada Modo Manual / Automatico: I 0.2 = Operação de Avanço I 0.3 = Operação de Retorno M
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.87 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Instruções de Conversão: BCD <-> Inteiro 0 8 1 5Entrada Digital Código - BCD Saída Digital Código - BCD Conversão BCD->Inteiro Tarefa Conversão Inteiro->BCD Programa do Usuário com instruções matemáticas de nºs Inteiros 0 2 4 8 LD I0.4 MOVW IW4, MW20 BCDI MW20 LD I0.4 MOVW IW4, MW20 IBCD MW20 STL IN BCD_I EN ENO OUTINIW4 MW20 I_BCD IN EN ENO OUTMW10 QW12 LAD M0.0 M0.0 IN BCD_I EN ENO OUTINIW4 MW20 IN I_BCD EN ENO OUTINMW10 QW12 FBD M0.0 M0.0
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.88 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Instruções de Conversão: Inteiro -> Duplo Inteiro -> Real Instruções Matemáticas com números Reais Conversão de Duplo Inteiro para Real Conversão de Inteiro para Duplo Inteiro (32 bits) Tarefa Dados no formato inteiro (16 bits) STL LD I0.4 ITD MW12, MD14 A ENO DTR MD14, MD26 IN I_DI EN ENO OUTINMW12 MD14 IN DI_R EN ENO OUTINMD14 MD26 F U P I0.4 LAD IN DI_R EN ENO OUTMD14 MD26ININ I_DI EN ENO OUTMW12 MD14IN I0.4
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.89 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Instruções de Comparação STL LDB= MB0, VB4 = M0.0 FBD M0.0MB0 VB4 ==B LAD MB0 M0.0 ==B VB4
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.90 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives XOR MW10 após “XOW” 1 1 1 1 1 1 1 0 00000000 OR MW10 após “OW” 0 1 1 10 0 0 0 01 1 1 1 1 1 1 Operações Lógicas Digitais LD I0.0 MOVW IW0, MW10 ANDW 16#5F2A, MW10 015 IW0 = W#16#5F2A = WAND_W WXOR_W WOR_W EN ENO IN2 OUTW#16#5F2A MW10 IN1IW0 0 1 1 1 10 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 10 0 0 0 0011 1 1 1 AND MW10 após “AW” 0 1 1 10 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.91 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives LAD FBD STL Funções Matemáticas Básicas Adição Subtração Multipli- cação Divisão LD I0.0 MOVW MW4, MW6 +I MW10, MW6 MW10 ADD_I IN2 EN ENO OUT IN1MW4 MW6MW10 ADD_I IN2 EN ENO OUT IN1MW4 MW6 I0.0 I0.0 MW11 SUB_I IN2 EN ENO OUT IN1MW5 MW7 LD I0.0 MOVW MW5, MW7 -I MW11, MW7 SUB_I IN2 EN ENO IN1MW5 MW11 MW7OUT I0.0 I0.0 MD12 MUL_R IN2 EN ENO OUT IN1MD6 MD20 LD I0.0 MOVR MD6, MD20 *R MD12, MD20 MD6 MD12 MUL_R EN ENO IN1 MD20IN2 I0.0 I0.0 MD4 DIV_R IN2 EN ENO OUT IN1MD0 MD8 LD I0.0 MOVR MD0, MD8 /R MD4, MD8 MD0 MD4 EN ENO IN1 IN2 MD8OUT DIV_R I0.0 I0.0
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.92 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Instruções de Deslocamento “Shift” (Word / Dupla Word) LD I0.0 EU MOVW MW0, MW2 SLW MW2, 2 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 OUT IN Deslocamento (Shift) Word p/ Esquerda: 0 0 OUT 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 11 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 IN Deslocamento (Shift) Word p/ Direita: SM1.1 =1 SM1.1 = 0 MW2 SHL_W EN N OUT ENO INMW0 2 I 0.0 P
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.93 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Instruções de Rotação de Dupla Word LD I0.0 EU MOVD MD0, MD2 RLD MD2, MB6 Rotação de 4 posições para a esquerda 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 11 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 031 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 IN: 1 0 1 10 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 10 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0OUT: ROL_DW EN N OUT ENO MD2 INMD0 MB6 = +4 I 0.0 P LAD/FBD STL
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.94 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Simbólicos
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.95 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Endereçamento Absoluto e Simbólico LD I 0.0 = Q0.0 LD I 0.4 = Q0.5 Call SBR 0 LD "PLANT_ON" = "ON_INDIC" LD "M_FWD" = "MOTOR_FWD" Call SBR 0 Symbol Address Data type Comment MOTOR_FWD MOTOR_BWD PLANT_ON ON_INDIC M_FWD Q0.5 Q0.6 I 0.0 Q0.0 I 0.4 BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL Motor avança Motor retorna Liga Planta Indicador “PLANTA LIGADA” Chave: Motor avança (Max. 24 caracteres) (Max. 80 caracteres)
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.96 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Dados Locais do Bloco: Tabela de variáveis locais Editor de Programa - Parâmetros do Bloco do bloco - Dados Locais/temporários Labels de Jumps Parte do Programa Editor de Programa Codificado do bloco Endereçamento Simbólico - Resumo Símbolos para: Armazenado na: Criado com: Dados Globais: Tabela de Simbólicos Editor de Simbólicos - Inputs (I) - Outputs (Q) - Bit memories (M), timers (T), counters (C) - Analog inputs (AI) - Analog outputs (AQ) - Special memory bits (SM) - Variables (V)
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.97 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Abrindo a Tabela de Simbólicos
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.98 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Menu “Edit”: Função “Find” (Localizar)
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.99 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Menu “Edit”: Função “Replace” (Substituir)
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.100 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Menu “View”: Função “Sort” (Escolha)
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.101 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Endereçamento Simbólico
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.102 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Ferramentas de Teste e Depuração
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.103 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Debug - Status do Programa
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.104 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Abrindo a ferramenta "Chart Status" (Tabela de Status)
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.105 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Entrando com Variáveis na Tabela de Status
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.106 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Ativando a Tabela de Status
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.107 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Force e Unforce de Variáveis Entrada de Valor
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.108 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Referência Cruzada
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.109 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Mostrando a Referência de Dados
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.110 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Lista de Referência Cruzada Endereço ou nome do operando Bloco no qual o operando é usado Nº do Segmento (LAD/FBD) ou nº da linha (STL) Instrução usada
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.111 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Bytes Utilizados / Bits Utilizados
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.112 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Corrigindo Blocos a partir da Lista de Referência Cruzada 2x 2x
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.113 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Display de Texto - TD 200 SHIFT ESC TD 200 F1 F3 F4F2 F5 F7 F8F6 ENTER SIEMENS NUMERO DE G.CHEIAS = 22 NUMERO DE G.VAZIAS = 25
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.114 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives SHIFT ESC TD 200 F1 F3 F4F2 F5 F7 F8F6 ENTER SIEMENS Teclado Teclas “Page Up/Down” ou Incrementa/Decrementa valores Reconhecimento de Mensagens Chaveia entre os modos “Display” e “Menu” ou Função “Cancela” Teclas de Função para setar os bits Mx.0 a Mx.3 (F1 a F4) Tecla SHIFT para ativar as Teclas de Função p/ setar os bits Mx.4 a Mx.7 (F5 a F8) Display do Painel NUMBER OF FB = 22 NUMBER OF EB = 25
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.115 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Modo “Menu” / Modo “Display” SHIFT ESC TD 200 F1 F3 F4F2 F5 F7 F8F6 ENTER SIEMENS Poti 0 : 156 SHIFT ESC TD 200 F1 F3 F4F2 F5 F7 F8F6 ENTER SIEMENS MENU SET NETWORK ADDRESS Modo “Menu” Modo “Display” Seleciona a opção do menu pelas setas Confirma com a tecla ENTER
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.116 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Ajuste de Parâmetros SHIFT ESC TD 200 F1 F3 F4F2 F5 F7 F8F6 ENTER SIEMENS TD 200 ADDRESS 1 CPU ADDRESS 2 Modo “Menu” SHIFT ESC TD 200 F1 F3 F4F2 F5 F7 F8F6 ENTER SIEMENS Poti 0 : 234 SHIFT ESC TD 200 F1 F3 F4F2 F5 F7 F8F6 ENTER SIEMENS TD 200 ADDRESS 1 CPU ADDRESS 24 Use as setas para selecionar o endereço Confirme o endereço selecionado com a tecla ENTER Pressione ESC para retornar ao Modo “Display” Use as setas para selecionar o parâmetro a ser setado Confirme com a tecla ENTER
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.117 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Estrutura de Parâmetros T D Config. 1 Config. 0 No. of mess. MB-Num. VB-Mess. VB-Bits Password Config. 0 Update rate (Taxa de Atualização) 0 Tão rápido quanto possível 1 A cada 1 segundo : F A cada 15 segundos Language (Idioma) 1 Inglês 2 Alemão 3 Francês 4 Italiano 5 Espanhol Message size (Tamanho da Mensagem) 0 20 caracteres por mensagem 1 40 caracteres por mensagem Config. 1 Arrow keys (SETAS) 1 Seta p/ Baixo 2 Seta p/ Cima Force (Forçar) 0 Desativado 1 Ativado Time of Day clock (Relógio) 0 Desativado 1 Ativado Password (SENHA) 0 Desativada 1 Ativada
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.118 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Estrutura de Mensagens 100 VB-Mess I n p u _ _ t _ I B 0 = 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 VB100 VB112 0 0 0 0 0 0 0 0 VB113 0 0 1 1 0 0 0 0 Texto Dado da word Parâmetros da word - Byte 0 Reconhecimento 0 Não Reconhecimento 1 Reconhecimento 2 Mensagem Reconhecida Valor do dado 0 Não editado 1 Editado Proteção por SENHA 0 Desativada 1 Ativada Edição de Dados da word 0 Não Possível 1 Possível VB112 Ponto decimal 0 sem ponto decimal 1 dígito à direita do ponto decimal : 7 dígitos à direita do ponto decimal Valor do dado 0 s/ valor do dado 1 Word, c/ sinal 2 Dword, c/ sinal 3 Word, s/ sinal 4 DWord, s/ sinal 5 Valor real Parâmetros da word - Byte 1 VB113 Parâmetros da word VW114
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.119 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Bits de Habilitação de Mensagens SHIFT ESC TD 200 F1 F3 F4F2 F5 F7 F8F6 ENTER SIEMENS Entrada IB0 = 10 7 6 5 4 3 2 1 0 VB12 VB13 VB14 VB15 VB16 VB17 1 IB0 1 10 00000 Se IB0 >= 10 Update (Atualização): • A cada n segundos • Tão rápido quanto possível IB0 V12.7 >=B 10 Network 1 Se IB0 > 10 Network 2 Se V12.7 = 1 MOV_B EN IN V12.7 VB115IB0 OUT TD200_1
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.120 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Bloco de Parâmetros, Exemplo 1 // BEGIN TD200_BLOCK 30 VW0 30 VB30 'TD' // ID of TD 200 VB32 16#10 // Language English, Update as fast as possible VB33 16#20 // Text with 20 chars.;UP key V33.2; DOWN key V33.3 VB34 1 // Number of messages VB35 0 // Message enable bits for function keys M0.0 to M0.7 VW36 100 // Starting address for messages VW100 VW38 12 // Starting address for message enable bits VW12 // MESSAGE 1 Message enable bit V12.7 VB100 'Input IB0=' VB112 16#00 // No editing; No acknowledgement; No password; VB113 16#30 // Word, unsigned; 0 digits to right of decimal; VW114 16#00 // Embedded data value: VB116 ' ' // END TD200_BLOCK 30
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.121 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Editando um Valor de Dado Embutido Valor do Dado 0 Não editado 1 Editado Edição dos Dados 0 Não possível 1 Possível VB106 1 2. 1. 3. 13 Network 1 Valor do Dado modificado Network 2 Se I 0.0 = 1 seta bit de habilit. Mens. MOV_W EN IN V106.2 MW10VW108 OUT V106.2 I 0.0 V12.7 TD200_2 R SHIFT ESC TD 200 F1 F3 F4F2 F5 F7 F8F6 ENTER SIEMENS Valor: 13
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.122 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Bloco de Parâmetros, Exemplo 2 // BEGIN TD200_BLOCK 30 VW0 30 VB30 'TD' // ID of TD 200 VB32 16#10 // Language English , Update as fast as possible VB33 16#20 // Text with 20 chars.;UP key V33.2; DOWN key V33.3 VB34 1 // Number of messages VB35 0 // Message enable bits for function keys M0.0 to M0.7 VW36 100 // Starting address for messages VW100 VW38 12 // Starting address for message enable bits VW12 // MESSAGE 1 Message enable bit V12.7 VB100 'Meas. val.: ' VB106 16#10 // Editing possible; No acknowledgement; No password; VB107 16#10 // Word, signed; 0 digits to right of decimal; VW108 16#00 // Embedded data value: VB110 ' ' // END TD200_BLOCK 30
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.123 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Texto de Mensagem com reconhecimento Reconhecimento 0 Não Reconhecimento 1 Reconhecimento 2 Mensagem Reconhecida VB69 VW106 T37 V12.6 Network 1 // V12.6 = Mensagem 2 Network 2 SM0.0 MOV_W EN ENO IN OUTT37 VW66 MOV_W EN ENO IN OUTVW200 Network 3 // V12.7 = Mensagem 1 T37 V12.7 Network 4 V69.1 V69.1 R T37 R Network 5 T37 SM0.0 TON IN PT300 SHIFT ESC TD 200 F1 F3 F4F2 F5 F7 F8F6 ENTER SIEMENS Tempo - Valor Atual = 5 Tempo - Setpoint = 300 SHIFT ESC TD 200 F1 F3 F4F2 F5 F7 F8F6 ENTER SIEMENS TEMPO EXPIRADO REINICIE COM ENTER 1 1 V69.1 Mensagem 2 Mensagem 1
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.124 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives //BEGIN TD200_BLOCK 0 //(Comments in this block must not be edited or deleted.) VB0 'TD' VB2 16#10 //Language English, Update as fast as possible VB3 16#21 //Display messages with 40 characters; Up key V3.2 Down key V3.3 VB4 2 //No. of messages VB5 0 //Message enable bits for function keys are M0.0 to M0.7 VW6 32 //Starting address for messages VW32 VW8 12 //Starting address for message enable bits VW12 //MESSAGE 1 //Message enable bit V12.7 VB32 'Time up Press ENTER to start!' VB69 16#1 //No editing;Acknowledgement message enable bit V69.1No password; VB70 16#0 //No data;0 digits to right of decimal; VB71 ' ' //MESSAGE 2 //Message enable bit V12.6 VB72 'Current time = ' VB84 16#0 //No editing;No acknowledgement;No password; VB85 16#10 //Word, signed;0 digits to right of decimal; VW86 16#0 //Embedded data value: Arrange data for display here. VB88 ' Preset time = ' VB104 16#0 //No editing;No acknowledgement;No password; VB105 16#10 //Word, signed;0 digits to right of decimal; VW106 16#0 //Embedded data value: Arrange data for display here. VB108 ' ' //END TD200_BLOCK 0 VW200 300 Bloco de Parâmetros, Exemplo 3
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.125 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Teclas de Função SHIFT ESC TD 200 F1 F3 F4F2 F5 F7 F8F6 ENTER SIEMENS TD 200 MB0 7 6 5 4 3 2 1 0 1 SHIFT ESC TD 200 F1 F3 F4F2 F5 F7 F8F6 ENTER SIEMENS Valor do Pot. 0 : 156 NETWORK 1 //Mostra mensagem 1 c/ a tecla F1 NETWORK 2 // Valor do pot. 0 na mensagem 1 NETWORK 2 // Reseta o bit da tecla F1 TD200_4 M0.0 V12.7 MOV_B EN IN V12.7 SMB28 OUT VB110 SM0.0 M0.0 R
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.126 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives // BEGIN TD200_BLOCK 30 VW0 30 VB30 'TD' // ID of TD 200 VB32 16#10 // Language English, Update as fast as possible VB33 16#30 // Text with 20 chars.;UP key V33.2; DOWN key V33.3 VB34 1 // Number of messages VB35 0 // Message enable bits for function keys M0.0 to M0.7 VW36 100 // Starting address for messages VW100 VW38 12 // Starting address for message enable bits VW12 // MESSAGE 1 Message enable bit V12.7 VB100 'Poti 0: ' VB107 16#00 // No editing; No acknowledgement; No password; VB108 16#10 // Word, signed; 0 digits to right of decimal; VW109 16#00 // Embedded data value: VB111 ' ' // END TD200_BLOCK 30 Bloco de Parâmetros, Exemplo 4
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.127 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Exercício 11.1 - Mostrando uma Mensagem SHIFT ESC TD 200 F1 F3 F4F2 F5 F7 F8F6 ENTER SIEMENS GAR. VAZIAS = 255 GAR. CHEIAS = 253
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.128 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Instruções Especiais Contadores Rápidos SBR 0 RET ATCH EN INT EVENT 5 0
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.129 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Instruções de Tabela LAD STL LD I 0.0 ATT MW10, VW200 AD_T_TBL EN TABLEVW200 I 0.0 DATAMW10 1 2 3 4MW10 0 0 0 5 0 0 0 3 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 0 0 0 0 0 0 0 0 VW200 VW202 VW204 VW206 VW208 VW210 VW212 N° de elementos TBL N° de entradas Entrada 0 Entrada 1 Entrada 2
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.130 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Leitura e Escrita no Relógio de Tempo Real LAD STL LD I 0.0 TODR VB0 READ_RTC EN TVB0 I 0.0 Ano Mês Dia Horas Minutos Segundos Millisegundos Dia da Semana 1 0 0 1 1 0 0 1 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 1 0 0 1 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 VB0 Quarta-Feira 13.10.99 08.45 O relógio de Tempo Real do S7-200 usa os 2 dígitos menos significativos para o ano. O ano 2000 aparece como 00. (depois de 99 vem 00). Todos os valores de data e hora são armazenados no formato BCD. (por ex. 16#99 para o ano 1999).
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.131 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Instruções de Loop (FOR / NEXT) LAD I 0.0 FOR EN INITIAL FINAL 1 INDEX 100 VW100 Network 1 Network 2 Network n ( NEXT) Instruções P I 0.0 INITIAL 1 Instruções NEXT 1 100INDEX FINAL<1 100 2 ... 101
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.132 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Instruções de Interrupção NETWORK 7 INT 5 NETWORK 8 . . . // Rotina de Interrupção NETWORK 9 RETI Informações Detalhadas em: Help -> Contents -> Index tab-> Interrupt Event Priority Table I 0.0 ATCH EN INT EVENT SM0.1 5 0 ( ENI ) 0 Rising edge at I 0.0 1 Falling edge at I 0.0 2 Rising edge at I 0.1 3 Falling edge at I 0.1 4 Rising edge at I 0.2 5 Falling edge at I 0.2 6 Rising edge at I 0.3 7 Falling edge at I 0.3 8 Port 0: Rcv character 9 Port 0: Xmit complete 10 Timed interrupt INT 0 11 Timed interrupt INT 1 12 HSC0 CV=PV 13 HSC1 CV=PV etc. Interrupt events
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.133 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Interrompendo o Ciclo de Programa INT 0 Instruções RETIO OB1 é executado repetidamente ..... ..... Até que seja interrompido por um evento de interrupçãoINT 1 Instruções RETI I 0.0 Evento 0 Evento 1
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.134 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Contadores Rápidos SM0.1 Network 1 SBR 0 EN OB 1 Network 2 I 0.1 ( )S Q0.5 Network 1 INT 0 SM0.0 ( )R Q0.5 I 1.0 I 0.0 Q0.5
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.135 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Saída Rápida de Pulso (PTO) I 0.0 Network 1 SBR 0 EN OB 1 P I0.0 Q0.0 Tempo de Ciclo (Período) = 500ms 321 4 5 6 7 8 9 10
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.136 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Modulação por Largura de Pulso (PWM)) O brilho da lâmpada é controlado pelo potenciômetro 0. Esse ajuste muda a largura do pulso do sinal da saída Q0.0. (Valor do Pot. / 8 = Largura do Pulso) Q0.0 Tempo de Ciclo 25ms Largura de Pulso
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.137 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Controle Sequencial Network 1 Instruções Network 2 Instruções Network 3 Instruções Network 4 Instruções Network 5 Instruções Network n MEND Restart Condição de Start 1 Texto Comando 1 Comando 2 2 Texto 3 Texto Transição Comando 1 Comando 2 Comando 1 Comando 2 Transição
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.138 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Sequenciador de Passos Q0.0 Q0.1
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.139 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Comunicação em Rede com o S7-200 PG/PC Painel de Operação PLC S7-200 Impressora PPI m ode Leitor de Código de Barras SIEMENS SIMATIC S7-200 CPU 214SF RUN STOP I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 Q1.0 Q1.1 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 SIEMENS SIMATIC S7-200 CPU 214SF RUN STOP I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 Q1.0 Q1.1 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Modem PG 702 SHIFT ESC TD 200 F1 F3 F4F2 F5 F7 F8F6 ENTER SIEMENS Freeportm ode Comunicação entre CPU‘s com NETR, NETW PPI+ m ode SIEMENS SIMATIC S7-200 CPU 214SF RUN STOP I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 Q1.0 Q1.1 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 SIEMENS SIMATIC S7-200 CPU 214SF RUN STOP I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 Q1.0 Q1.1 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 SIEMENS SIMATIC S7-200 CPU 214SF RUN STOP I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 Q1.0 Q1.1 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.140 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Comunicação Usando o Cabo PC/PPI Mestre A CPU é conectada à porta COM2 da PG ou do PC via cabo PC/PPI
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.141 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Comunicação Usando o Cabo MPI Mestre TD200 Estação 6 Mestre OP3 Estação 7 Mestre TD200 Estação 8 CPU214 - Estação 2 CPU214 - Estação 3 CPU212 - Estação 4 CPU212 - Estação 5 Mestre PG/PC com cartão MPI Estação 0
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.142 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Protocolo PPI RS-485 • Micro/Win SIEMENS SIMATIC S7-200 CPU 214SF RUN STOP I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 Q1.0 Q1.1 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 SIEMENS SIMATIC S7-200 CPU 214SF RUN STOP I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 Q1.0 Q1.1 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 SIEMENS SIMATIC S7-200 CPU 214SF RUN STOP I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 Q1.0 Q1.1 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 S7-212 Estação 2, só Escravo S7-214 Estação 3 S7-214 Estação n Estação 0 c/ cartão MPI instalado SHIFT ESC TD 200 F1 F3 F4F2 F5 F7 F8F6 ENTER SIEMENS TD-200 Estação 5 SHIFT ESC TD 200 F1 F3 F4F2 F5 F7 F8F6 ENTER SIEMENS TD-200 Estação 1
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.143 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Instruções de Escrita e Leitura (NETR / NETW) AD E O Error code Remote station address Pointer to data area in remote station (I,Q,M or V) Data length Data byte 0 Data byte 1 ... Data byte 15 0 22 07 Tabela para NETR / NETW 7 0 p p d b b b m m SMB30 pp Parity 00 = No parity 01 = Even parity 10 = No parity 11 = Odd parity d Data bits per character 0 = 8 bits per character 1 = 7 bits per character bbb Baud rate 000 = 38400 Bps (CPU 214) 19200 Bps (CPU 212) 001 = 19200 Bps 010 = 9600 Bps 011 = 4800 Bps 100 = 2400 Bps 101 = 1200 Bps 110 = 600 Bps 111 = 300 Bps mm Protocol 00 = Point-to-point interface (PPI) or system protocol 01 = Freeport communication 10 = PPI+ protocol (NETR / NETW)
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.144 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Modo PPI+ e Endereçamento Network 2 Modo PPI+ e endereço da estação remota MOV_B EN IN SM0.1 SMB302 OUT V100.6 MOV_DW EN IN OUT&QB0 VD102
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.145 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Exemplo da Instrução “Network Write” (NETW) Network 2 Escrevendo dados na estação remota MOV_B EN IN I 0.0 VB107SMB28 OUT V100.6 NETW EN TABLE PORT VB100 0
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.146 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Protocolo MPI SF RU N STOP I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 SIEMEN S S7-200 M i c r o P L C 2 1 2 SIMATIC X 2 3 4 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 SF RU N STOP I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 SIEMEN S S7-200 M i c r o P L C 2 1 2 SIMATIC X 2 3 4 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 SF RU N STOP I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 SIEMEN S S7-200 M i c r o P L C 2 1 2 SIMATIC X 2 3 4 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 S7-214 Estação 3 S7-214 Estação 4 S7-214 Estação 5 S7-314 Estação 2
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.147 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Profibus MPI • Micro/Win SIEMENS SIMATIC S7-200 CPU 214SF RUN STOP I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 Q1.0 Q1.1 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 S7-215 Escravo Profibus 5 2 S7-315 Mestre 3 0
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.148 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Status do Protocolo DP Standard SMB110 0 0 Comunicação DP não iniciada 0 1 Erro na configuração ou definição de parâmetros 1 0 Data exchange mode activated 1 1 Data exchange mode deactivated SMB111 Endereço do mestre SMW112 Offset a partir de VB0 p/ o buffer de recebimento SMB114 Comprimrnto de buffer de envio SMB115 Comprimento do buffer de recebimento
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.149 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Layout da Área de Memória Receive buffer Send buffer CPU 215-DP NETWORK 1 //Start. addr. rcve buffer LD SM0.1 MOVD &VB0, VD1000 MOVW SMW112, VW1002 NETWORK 3 //Start. addr. send buffer MOVD &VB0, VD1004 MOVW SMW112, VW1006 MOVW 0, AC0 MOVB SMB115,AC0 +I AC0, VW1006 NETWORK 4 LD SM0.0 BMB *VD1000, QB0, SMB114 BMB SMB28, *VD1004, SMB115 NETWORK 5 MEND &VB0 VB0 VB1000 &VB2 VB1004 VB2
Date: 22/02/02 File: Micro_01E.150 SIMATIC S7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Exercício 12.1 - Comunicação com NETW RS-485 • Micro/Win SIEMENS SIMATIC S7-200 CPU 214SF RUN STOP I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 Q1.0 Q1.1 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 SIEMENS SIMATIC S7-200 CPU 214SF RUN STOP I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 Q1.0 Q1.1 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 S7-214 Estação 4 S7-214 Estação 3 Estação 0 com o cartão MPI instalado // Estrutura da tabela para NETR / NETW VB100 0 // Status VB101 3 // Remote station address VD102 0 // Pointer to data area in remote station VB106 1 // Data length VB107 0 // Data byte // END Table structure

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Treinamento a familia s7 200

  • 1.
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  • 2.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.2 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Resumo da Família SIMATIC SIMATIC Controller SIEMENS SIMATIC S F R U N S T O P Q 0 . 0 Q 0 . 1 Q 0 . 2 Q 0 . 3 Q 0 . 4 Q 0 . 5 I 0 . 0 I 0 . 1 I 0 . 2 I 0 . 3 I 0 . 4 I 0 . 5 I 0 . 6 I 0 . 7 S7-200 CPU 212 SIMATIC PG SIMATIC PC PG 740 SIEMENS 7 8 9 4 5 6 1 2 3 0 . D E F A B C I N S D E L S H I F T H E L P E S C E N T E R A C K S I M A T I C O P 1 7 S H IF T H E L PK1 K 5 K 6 K 7 K 8K 2 K 3 K 4 K 9 K 1 0 K 11 K 1 2 K 1 3 K 1 4 K 1 5 K 1 6 SIMATIC HMI ASI FM SV SIMATIC DP SIMATIC NET PROFIBUS-DP Industrial Ethernet PROFIBUS MPI - Network SIMATIC NET
  • 3.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.3 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives S7-200 SIEMENS SIMATIC S7-200 CPU 214SF RUN STOP I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 Q1.0 Q1.1 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 EM 221 DI 8 x DC24V I.0 I.1 I.2 I.3 I.4 I.5 I.6 I.7
  • 4.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.4 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives S7-200: Módulos EM EM CP242 - 2 CP
  • 5.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.5 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives SIEMENS SIMATIC SF RUN STOP Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 S7-200 CPU 212 Potenciômetro Saídas Entradas Leds de Satus das entradas e saídas Interface PPI Seletor de Modo de operaçãoCartão de Memória Leds de Status Desenho da CPU S7-200
  • 6.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.6 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives S7-300
  • 7.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.7 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives S7-300: Módulos PS (opcional) CPU IM (opcional) SM: DI SM: DO SM: AI SM: AO FM: - Cont. Rápida - Posicionamento - Controle de malha fechada CP: - Ponto a Ponto - PROFIBUS - Ethernet
  • 8.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.8 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives CPU314SIEMENS SF BATF DC5V FRCE RUN STOP RUN-P RUN STOP M RES SIMATIC S7-300 Batterie MPI CPU315-2 DPSIEMENS RUN-P RUN STOP M RES SIMATIC S7-300 Batterie DP SF BATF DC5V FRCE RUN STOP MPI SF DP BUSF Desenho da CPU S7-300
  • 9.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.9 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives S7-400
  • 10.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.10 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives S7-400: Módulos PS CPU SM: DI SM: DO SM: AI SM: AO CP FM SM IM
  • 11.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.11 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Desenho da CPU S7-400: (Parte 1) EXT.-BATT. 5...15V DC X3 X1 414 - 2XG00 - 0AB0 CPU 414-2 X 2 3 4 INTF EXTF STOP RUN CRST FRCE CRST WRST RUN-P RUN STOP CMRES INTF EXTF BUSF DP EXT.-BATT. 5...15V DC X1 421 - 1BL00 - 0AA0 DI 32xDC24V X 2 3 4 INTF EXTF STOP RUN CRST FRCE CRST WRST RUN-P RUN STOP CMRES Chave Tipo Start-up Chave Selec. Modo e.x. CPU412-1 e.x. CPU416-2DP * p/ mais informações ver catálogo ST 70
  • 12.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.12 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Desenho da CPU S7-400 (Parte 2) EXT.-BATT. 5...15V DC X3 X1 414 - 2XG00 - 0AB0 CPU 414-2 X 2 3 4 INTF EXTF STOP RUN CRST FRCE CRST WRST RUN-P RUN STOP CMRES INTF EXTF BUSF DP EXT.-BATT. 5...15V DC X1 421 - 1BL00 - 0AA0 DI 32xDC24V X 2 3 4 INTF EXTF STOP RUN CRST FRCE CRST WRST RUN-P RUN STOP CMRES LEDs indicativos de falhas gerais da CPU Slot p/ cartão de memória Interface MPI Bateria alimentação externa LEDs indicativos da Interface DP integrada Interface DP
  • 13.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.13 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Terminais de Programação (PGs) PG720 PG740 PG760
  • 14.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.14 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Hardware/Software Requisitos • Processador 80 486 ou superior, Pentium é recomendado • Hard Disk (livre) Min. 300 MB (para Windows, Swap File, STEP7, Projetos) • RAM >= 32 MB, 64 MB é recomendado • Interfaces CP 5611 ou MPI card ou Conversor PC-MPI Adaptador (PROMMER) p/ Cartão de Memória • Mouse Sim • Sistema Operacional Windows 95/98/NT Requisitos do PG/PC para Instalação do STEP 7
  • 15.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.15 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives PG 740 SIEMENS Instalando o Software STEP 7 ou
  • 16.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.16 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Resultado da Instalação Duplo-click no Ícone Activação via Menu Iniciar
  • 17.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.17 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives STEP 7- Micro/WIN
  • 18.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.18 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Do Processo ao Projeto Gerenciamento do Projeto Processo STEP 7-Micro/WIN Hardware Software SBR1 OB1 I 1.0 I 1.1 Q4.0
  • 19.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.19 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Iniciando o Micro/WIN ou
  • 20.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.20 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Elementos da Janela Barra de Título Barra de Menu Barra de Ferramenta Barra de Status Barra de Navegação Árvore de Instruções Janela de Status Editor de Programa
  • 21.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.21 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives A Barra de Ferramenta
  • 22.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.22 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Estrutura de Projeto
  • 23.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.23 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Opções
  • 24.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.24 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Criando um Projeto
  • 25.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.25 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Inserindo uma Unidade de Organização de Programa (UOP) Right
  • 26.
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  • 27.
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  • 28.
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  • 29.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.29 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Kit de Treinamento F F1 NUMBER OF EB = 255 NUMBER OF FB = 253 F2 F3 F1
  • 30.
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  • 31.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.31 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Configuração de Hardware e Conceito de Memória
  • 32.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.32 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Conceito de Memória no S7-200 Blocos: • Blocos lógicos • Bloco de dados • Bloco de sistema Comentários Simbólicos Blocos: • Blocos lógicos • Bloco de sistema • Bloco de dados Função: PLC-> Program Memory Cartridge (Gravação Eprom) Cartão de Memória Blocos: • Blocos lógicos • Bloco de sistema EEPROM: Desligamento -> Ligamento • Dados armazenados sem erro pelo super capacitor: Não-ret. M, T, C = 0 • Conteúdo da RAM não armazenado: Todos T, C e M não retentivos = 0 Bloco de dados Bits de memória • Blocos lógicos • Bloco de sistema Temporizadores não-ret. retentivo Contadores não-ret. retentivo não-ret. retentivo não-ret. retentivo Bloco de dados não-ret. retentivo Bits de memória RAM:
  • 33.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.33 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Copiando Blocos de/para o Cartucho de Memória EPROM Função: PLC-> Program Memory Cartridge (Gravação Eprom) Carregendo o programa do cartucho de memória p/ a CPU: 1. Desligue a CPU 2. Insira o cartucho de memória 3 Ligue a CPU RAM • Blocos lógicos • Bloco de sistema • Bloco de dados • M , T, C EEPROM • Blocos lógicos • Bloco de sistema • Bloco de dados • M , T, C
  • 34.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.34 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Portas da CPU
  • 35.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.35 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Áreas Retentivas CPU após religamento Área de Bits de Memória 111MB0 MB1 11 1 1 11 1 Área de Bits de Memória 111MB0 MB1 11 0 0 00 0
  • 36.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.36 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Senha Function Level 1 Level 2 Level 3 Read user data Allowed Allowed Allowed Write user data Allowed Allowed Allowed Start/Stop program execution Allowed Allowed Allowed Set/Read Time of Day Clock Allowed Allowed Allowed Upload user program, data, and configuration Allowed Allowed Not Allowed Download user program, data, and configuration Allowed Not Allowed Not Allowed Delete user program, data, and configuration Allowed Not Allowed Not Allowed Copy user program, data, and configuration data to memory cartridge Allowed Not Allowed Not Allowed
  • 37.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.37 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Tabela de Saídas PIQ 111QB0 QB1 PIQ 000QB0 QB1 CPU de RUN -> STOP 111QB0 QB1
  • 38.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.38 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Detecção de Pulso nos Bits
  • 39.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.39 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Filtro de Entradas
  • 40.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.40 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Relógio
  • 41.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.41 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives PLC - Função “Clear”
  • 42.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.42 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives PLC - Função “Information”
  • 43.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.43 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives PLC - Função “Compare”
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    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.44 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives PLC - Função “Type” Próxima página
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    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.45 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Comunicação 2x
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    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.46 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Seleção do PLC 2x
  • 47.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.47 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Editando Blocos
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    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.48 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Linguagens de Programação LD I 0.0 A I 0.1 = Q0.0 STL AND Q0.0I 0.0 I 0.1 FBD I 0.0 I 0.1 Q0.0 LAD
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    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.49 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Iniciando o Editor LAD/STL/FBD Clique nesse ícone
  • 50.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.50 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Componentes do Editor LAD/STL/FBD Tabela de variáveis locais Janela de Programa Árvore de Instruções
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    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.51 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Selecionando a Linguagem de Programação
  • 52.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.52 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Programando em LAD Consultar o Help On-Line p/ mais informações
  • 53.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.53 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Programando em FBD Consultar o Help On-Line p/ mais informações
  • 54.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.54 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Programando em STL Consultar o Help On-Line p/ mais informações
  • 55.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.55 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Salvando um Projeto
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    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.56 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Chamando um Bloco no OB1 Double-click this icon
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    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.57 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Transferindo Blocos para o PLC
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    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.58 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Programa Simples de Teste Clique nesse ícone
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    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.59 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Antes de você transferir um bloco de programa ... Exercício: Setando a Comunicação Clique nesse ícone
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    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.60 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Exercício : Abrindo e Editando SBR0 Clique em SBR0
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    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.61 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Instruções Lógicas de Bits I 0.0 I 0.1 Q 8.0 Q 8.1 I 1.2 ( S ) I 0.0 ( R ) I 0.1 Q 0.0 1 Q 0.0 1 P Q 0.1
  • 62.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.62 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Execução Cíclica de Programa Módulo de Entrada Módulo de Saída Escrevendo no registrador da tabela imagem de saída (PIQ) para os módulos de saída Executando o programa no OB1 (execução cíclica) Eventos (data e hora,interrupções,interrupções de hardware,etc.) rotinas de trigger das interrupções . Lendo o estado do sinal dos módulos e armazenando os dados na tabela imagem de processo das entradas (PII) Iniciando a monitoração do tempo de ciclo CiclodaCPU max.300ms Bloco OB 1 LD I 0.1 A I 0.2 = Q 0.0
  • 63.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.63 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Imagens de Processo Programa do usuário : : A I 2.0 = Q 4.3 : : : : Byte 0 Byte 1 Byte 2 : : : Área de memória CPU PIQ 1 Byte 0 Byte 1 Byte 2 : : : PII Área de memória CPU 1
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    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.64 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Programação Estruturada Funções reutilizáveis são escritas em blocos separados. OB 1(ou outro bloco) chama esses blocos e passa os dados relevantes. Programação ParticionadaProgramação Linear Estrutura de Programa Todas as instruções estão num único bloco (normalmente o Bloco de Organização OB1) As instruções para as funções individuais estão separadas em blocos. OB 1 chama esses blocos um após o outro. OB 1 OB 1 Receita A Receita B Misturador Motor OB 1 Bomba Motor
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    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.65 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives SBR0 OB = Bloco de Organização SBR = Subrrotina 0 - 63 INT = Rotina de Interrupção 0 - 127 Tipos de Blocos de Programa Sistema Operacional OB1 Ciclo de Scan Processo Tempo Comunicação SBR1 SBR4 SBR3 SBR2 Max. Chamadas em “cascata” = 8
  • 66.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.66 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Contatos NA e NF. Sensores e Símbolos Estado do sinal na entrada Checa por estado do signal “1” Símbolo / Instrução Resultado do check Checa por estado do signal “0” Símbolo / Instrução Resultado do check Presente Tensão na entrada Não presente Presente Não presente Tipo de sensor Estado do Sensor 1 0 0 1 “Yes” 1 LAD: “Normalmente Aberto” & FBD: A I x.y STL: AN I x.y STL: & FBD: LAD: “Normalmente Fechado” “Não” 0 “Yes” 1 “No” 0 “No” 0 “Sim” 1 “Sim” 1 “Não” 0 Processo Avaliação do Programa no PLC Ativado Não Ativado Ativado Não Ativado Contato NA Contato NF
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    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.67 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Exercício Dica : Nos 3 exemplos a lâmpada deve ficar ligada quando S1 é ativada e S2 não é ativada! E 1.0 S1 E 1.1 S2 E 1.0 S1 E 1.1 S2 E 1.0 S1 E 1.1 S2 Q 0.0 Controlador Programável LampadaLampada Lampada Q 0.0 Controlador Programável Q 0.0 Controlador Programável Software FBD STL LAD Hardware I 0.0 I 0.1 Q 0.0 I 0.0 I 0.1 Q 0.0 ....... I 0.0 ....... I 0.1 ....... Q 0.0 Q 0.0 I 0.0 I 0.1 AND Q 0.0 I 0.0 I 0.1 AND Q 0.0 I 0.0 I 0.1 AND ....... I 0.0 ....... I 0.1 ....... Q 0.0 ....... I 0.0 ....... I 0.1 ....... Q 0.0 I 0.0 I 0.1 Q 0.0
  • 68.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.68 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Endereçamento dos Módulos no S7-200 SIEMENS SIMATIC S7-200 CPU 214SF RUN STOP I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 Q1.0 Q1.1 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 CPU 214 Byte 0 Byte 1 Byte 2 : : : PII Área de memória da CPU Byte 0 Byte 1 Byte 2 : : : Área de memória da CPU PIQ Módulo 0 4I/4O Módulo 1 8I Módulo 2 8O
  • 69.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.69 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Operações Lógicas com Bit: E, OU (AND, OR) LAD FBD STLDiagrama de Circuito I 0.0 I 0.1 Q 0.0 = Q 0.0ANDI 0.0 I 0.1 LD I 0.0 A I 0.1 = Q 0.0 L1 (Q 0.0) S1 (I 0.0) S2 (I 0.1) OR AND I 0.2 I 0.3 OR = Q 0.2 LD I 0.2 O I0.3 = Q 0.2 I 0.2 I 0.3 Q 0.2 L3 (Q 0.2) S3 (I 0.2) S4 (I 0.3)
  • 70.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.70 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Operações Lógicas com Bit: OU Exclusivo (XOR) I 0.4 I 0.5 I 0.4 I 0.5 Q 0.0 LAD OR = Q 0.0 ANDI 0.4 I 0.5 ANDI 0.4 I 0.5 FBD LD I 0.4 AN I 0.5 LDN I 0.4 A I 0.5 OLD = Q0.0 STL
  • 71.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.71 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Resultado Lógico da Operação (RLO), Primeira Verificação. Exemplos LD I 1.0 AN I 1.1 A M 4.0 = Q 8.0 = Q 8.1 LD I 2.0 Exemplo 1 EstadodoSinal 0 0 0 0 Resultadodaverificação RLO Primeiraverificação EstadodoSinal Resultadodaverificação RLO Primeiraverificação 1 Exemplo 2 1 1 1 EstadodoSinal Resultadodaverificação RLO Primeiraverificação 1 Exemplo 3 0 1 0
  • 72.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.72 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Saída, Set, Reset Saída Set Reset I 1.0 AND = Q 8.0 I 1.1 LD I 1.0 A I 1.1 = Q 8.0 ( ) Q 8.0I 1.0 I 1.1 LAD FBD STL (S) Q 8.1I 1.2 I 1.3 I 1.2 AND S Q 8.1 I 1.3 LD I 1.2 A I 1.3 S Q 8.1,1 1 N1 I 1.4 OR I 1.5 LD I 1.4 O I 1.5 R Q 8.1,1 (R) Q 8.1I 1.4 I 1.5 1 R Q 8.1 N1
  • 73.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.73 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Jump Incondicional (Independente do RLO) Network 1 LD SM0.0 JMP 1 Network 2 : : : : Network x LBL 1 STL ( JMP ) 1 Network 1 Network 2 : : Network x LBL LAD SM0.0 1 1 JMPSM0.0 Network 1 Network 2 : : : : Network x FBD LBL 1
  • 74.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.74 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Jump Condicional (Dependente do RLO) LD I 0.0 A I 0.1 JMP 1 Jump if RLO=1 1I 0.0 I 0.1 (JMP) ANDI0.0 I0.1 JMP 1 LAD FBD STL
  • 75.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.75 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Avaliação do Flanco do RLO LD I1.0 A I1.1 EU = M8.0 LD I 1.0 A I 1.1 ED = M8.1 P I 1.0 I 1.1 M8.0 N I 1.0 I 1.1 M8.1 I1.0 I1.1 P = & M8.0 I1.0 I1.1 N = & M8.1 I1.0 I1.1 RLO M1.0 M8.0 M8.1 M1.1 LAD FBD STL Ciclo do OB1 Exemplo
  • 76.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.76 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Exercício: Programa p/ uma Planta de Engarrafamento (Seção Modo de operação) Q 0.5 = Esteira Avança Q 0.6 = Esteira Retorna Sensor da garrafa I1.2 I 0.0 = I 0.1 = Início (Chave, contato NA) Parada (Chave, contato NF) Planta ON/OFF (Liga/Desliga): I 0.4 = Manual/Automatico (chave) Modo Entrada (Chave, contato NA) Modo Manual / Automatico: I 0.5 = I 0.2 = Operação de Avanço (Chave, contato NA) Operação de Retorno (Chave, contato NF) I 0.3 = M
  • 77.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.77 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Instruções Lógicas de Byte e Word ==BMB0 20 Q 0.0 T37 TON PT IN I 0.7 100 10s
  • 78.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.78 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Formatos Numéricos (16 Bits) BCD 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 2 9 60 W#16#296 28 = 256 + 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 25 = 32 + 23 = 8 = 296 INTEIRO +296 PG/PC CPU INTEIRO 27 = 128 + 1 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 0 1 1 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 23 = 8+ 22 = 4 = 412 28 = 256+ 24 = 16+ - (412 + 1) = - 413 -413 Números Negativos Números Positivos
  • 79.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.79 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Exemplos de carga Carregando e Transferindo Dados MOVB 5,MB5 //constante de 8-bits (inteiro) MOVB 16#EF,MB5 //Byte no formato hexadecimal MOVW VW0,MW10 //Move word MOVD VD0,MD0 //Move dupla word BMB MB0, VB0, 10 //Move Bloco de Bytes (Ex.:10) MOV_B EN IN OUT ENO MB5 5 FBD LD SM0.0 MOVB 5, MB5 STL MOV_B EN OUT ENO LAD IN5 MB5
  • 80.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.80 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Temporizadores: Atraso no Ligamento (TON) NETWORK 1 LD I 0.7 TON T37, +100 NETWORK 2 LD T37 = Q0.0 STL Exemplo RLO em IN Operação do Tempor. T37 LAD T37 TON IN PT I 0.7 100 Q0.0T37 FBD T37 TON IN PT I 0.7 100 T37 Q0.0 =
  • 81.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.81 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Temporizadores: Atraso no Ligamento Retentivo (TONR) RLO em IN Operação do Tempor. T4Exemplo FBD T4 TONRIN PT I 0.7 200 T4 Q0.0 I 0.6 T4 Network 1 Network 2 Network 3 = R N1 LAD T4 TONRIN PT I 0.7 200 T4 Q0.0 I 0.6 T4 R Network 1 Network 2 Network 3 1 Network 1 LD I 0.7 TONR T4, +200 Network 2 LD T4 = Q0.0 Network 3 LD I 0.6 R T4, 1 STL I0.6
  • 82.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.82 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Temporizadores: Atraso no Desligamento (TOF) I0.7 M0.0 T33 Q0.0 FBD T33 TOFIN PT I0.7 500 I0.7 Network 1 Network 2 OR T33 Q0.0 Exemplo
  • 83.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.83 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Temporizadores de Pulso LAD T33 TONIN PT M0.0 500 Network 1 Network 2 Network 3 I0.7 P M0.0 S 1 Network 4 M0.0 Q0.0 T33 M0.0 I0.7 R I0.7 M0.0 T33 Q0.0 Exemplo
  • 84.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.84 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Temporizadores de Pulso Extendido LAD T33 TONIN PT M0.0 500 Network 1 Network 2 Network 3 I0.7 P M0.0 S 1 Network 4 M0.0 Q0.0 T33 M0.0 R I0.7 M0.0 T33 Q0.0 Exemplo
  • 85.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.85 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Contadores STL LD I0.4 LD I0.5 LD I0.7 CTUD C5, +20 I 0.4 I 0.5 20 I 0.7 FBD CU CTUD CD R PV C5 LAD Q I 0.4 I 0.5 CU 20 CTUD CD R PV C5 I 0.7
  • 86.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.86 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Tanque principal Q 0.4 Bico de EnchimentoSensor de Garrafa I 1.2Sensor de Garrafa I 1.1 Sensor de Garrafa I 1.3 Exercício: Programa para uma Planta de Engarrafamento (Ciclo de Enchimento e Contagem de Garrafas) Q 0.5 = Esteira Avança Q 0.6 = Esteira Retorna I 0.0 = Início (Chave, contato NA) I 0.1 = Parada (Chave, contato NF) Planta ON/OFF (Liga/Desliga): I 0.4 = Manual/Automatico I 0.5 = Modo Entrada Modo Manual / Automatico: I 0.2 = Operação de Avanço I 0.3 = Operação de Retorno M
  • 87.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.87 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Instruções de Conversão: BCD <-> Inteiro 0 8 1 5Entrada Digital Código - BCD Saída Digital Código - BCD Conversão BCD->Inteiro Tarefa Conversão Inteiro->BCD Programa do Usuário com instruções matemáticas de nºs Inteiros 0 2 4 8 LD I0.4 MOVW IW4, MW20 BCDI MW20 LD I0.4 MOVW IW4, MW20 IBCD MW20 STL IN BCD_I EN ENO OUTINIW4 MW20 I_BCD IN EN ENO OUTMW10 QW12 LAD M0.0 M0.0 IN BCD_I EN ENO OUTINIW4 MW20 IN I_BCD EN ENO OUTINMW10 QW12 FBD M0.0 M0.0
  • 88.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.88 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Instruções de Conversão: Inteiro -> Duplo Inteiro -> Real Instruções Matemáticas com números Reais Conversão de Duplo Inteiro para Real Conversão de Inteiro para Duplo Inteiro (32 bits) Tarefa Dados no formato inteiro (16 bits) STL LD I0.4 ITD MW12, MD14 A ENO DTR MD14, MD26 IN I_DI EN ENO OUTINMW12 MD14 IN DI_R EN ENO OUTINMD14 MD26 F U P I0.4 LAD IN DI_R EN ENO OUTMD14 MD26ININ I_DI EN ENO OUTMW12 MD14IN I0.4
  • 89.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.89 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Instruções de Comparação STL LDB= MB0, VB4 = M0.0 FBD M0.0MB0 VB4 ==B LAD MB0 M0.0 ==B VB4
  • 90.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.90 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives XOR MW10 após “XOW” 1 1 1 1 1 1 1 0 00000000 OR MW10 após “OW” 0 1 1 10 0 0 0 01 1 1 1 1 1 1 Operações Lógicas Digitais LD I0.0 MOVW IW0, MW10 ANDW 16#5F2A, MW10 015 IW0 = W#16#5F2A = WAND_W WXOR_W WOR_W EN ENO IN2 OUTW#16#5F2A MW10 IN1IW0 0 1 1 1 10 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 10 0 0 0 0011 1 1 1 AND MW10 após “AW” 0 1 1 10 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00
  • 91.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.91 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives LAD FBD STL Funções Matemáticas Básicas Adição Subtração Multipli- cação Divisão LD I0.0 MOVW MW4, MW6 +I MW10, MW6 MW10 ADD_I IN2 EN ENO OUT IN1MW4 MW6MW10 ADD_I IN2 EN ENO OUT IN1MW4 MW6 I0.0 I0.0 MW11 SUB_I IN2 EN ENO OUT IN1MW5 MW7 LD I0.0 MOVW MW5, MW7 -I MW11, MW7 SUB_I IN2 EN ENO IN1MW5 MW11 MW7OUT I0.0 I0.0 MD12 MUL_R IN2 EN ENO OUT IN1MD6 MD20 LD I0.0 MOVR MD6, MD20 *R MD12, MD20 MD6 MD12 MUL_R EN ENO IN1 MD20IN2 I0.0 I0.0 MD4 DIV_R IN2 EN ENO OUT IN1MD0 MD8 LD I0.0 MOVR MD0, MD8 /R MD4, MD8 MD0 MD4 EN ENO IN1 IN2 MD8OUT DIV_R I0.0 I0.0
  • 92.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.92 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Instruções de Deslocamento “Shift” (Word / Dupla Word) LD I0.0 EU MOVW MW0, MW2 SLW MW2, 2 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 OUT IN Deslocamento (Shift) Word p/ Esquerda: 0 0 OUT 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 11 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 IN Deslocamento (Shift) Word p/ Direita: SM1.1 =1 SM1.1 = 0 MW2 SHL_W EN N OUT ENO INMW0 2 I 0.0 P
  • 93.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.93 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Instruções de Rotação de Dupla Word LD I0.0 EU MOVD MD0, MD2 RLD MD2, MB6 Rotação de 4 posições para a esquerda 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 11 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 031 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 IN: 1 0 1 10 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 10 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0OUT: ROL_DW EN N OUT ENO MD2 INMD0 MB6 = +4 I 0.0 P LAD/FBD STL
  • 94.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.94 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Simbólicos
  • 95.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.95 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Endereçamento Absoluto e Simbólico LD I 0.0 = Q0.0 LD I 0.4 = Q0.5 Call SBR 0 LD "PLANT_ON" = "ON_INDIC" LD "M_FWD" = "MOTOR_FWD" Call SBR 0 Symbol Address Data type Comment MOTOR_FWD MOTOR_BWD PLANT_ON ON_INDIC M_FWD Q0.5 Q0.6 I 0.0 Q0.0 I 0.4 BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL Motor avança Motor retorna Liga Planta Indicador “PLANTA LIGADA” Chave: Motor avança (Max. 24 caracteres) (Max. 80 caracteres)
  • 96.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.96 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Dados Locais do Bloco: Tabela de variáveis locais Editor de Programa - Parâmetros do Bloco do bloco - Dados Locais/temporários Labels de Jumps Parte do Programa Editor de Programa Codificado do bloco Endereçamento Simbólico - Resumo Símbolos para: Armazenado na: Criado com: Dados Globais: Tabela de Simbólicos Editor de Simbólicos - Inputs (I) - Outputs (Q) - Bit memories (M), timers (T), counters (C) - Analog inputs (AI) - Analog outputs (AQ) - Special memory bits (SM) - Variables (V)
  • 97.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.97 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Abrindo a Tabela de Simbólicos
  • 98.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.98 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Menu “Edit”: Função “Find” (Localizar)
  • 99.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.99 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Menu “Edit”: Função “Replace” (Substituir)
  • 100.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.100 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Menu “View”: Função “Sort” (Escolha)
  • 101.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.101 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Endereçamento Simbólico
  • 102.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.102 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Ferramentas de Teste e Depuração
  • 103.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.103 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Debug - Status do Programa
  • 104.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.104 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Abrindo a ferramenta "Chart Status" (Tabela de Status)
  • 105.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.105 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Entrando com Variáveis na Tabela de Status
  • 106.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.106 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Ativando a Tabela de Status
  • 107.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.107 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Force e Unforce de Variáveis Entrada de Valor
  • 108.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.108 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Referência Cruzada
  • 109.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.109 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Mostrando a Referência de Dados
  • 110.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.110 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Lista de Referência Cruzada Endereço ou nome do operando Bloco no qual o operando é usado Nº do Segmento (LAD/FBD) ou nº da linha (STL) Instrução usada
  • 111.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.111 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Bytes Utilizados / Bits Utilizados
  • 112.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.112 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Corrigindo Blocos a partir da Lista de Referência Cruzada 2x 2x
  • 113.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.113 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Display de Texto - TD 200 SHIFT ESC TD 200 F1 F3 F4F2 F5 F7 F8F6 ENTER SIEMENS NUMERO DE G.CHEIAS = 22 NUMERO DE G.VAZIAS = 25
  • 114.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.114 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives SHIFT ESC TD 200 F1 F3 F4F2 F5 F7 F8F6 ENTER SIEMENS Teclado Teclas “Page Up/Down” ou Incrementa/Decrementa valores Reconhecimento de Mensagens Chaveia entre os modos “Display” e “Menu” ou Função “Cancela” Teclas de Função para setar os bits Mx.0 a Mx.3 (F1 a F4) Tecla SHIFT para ativar as Teclas de Função p/ setar os bits Mx.4 a Mx.7 (F5 a F8) Display do Painel NUMBER OF FB = 22 NUMBER OF EB = 25
  • 115.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.115 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Modo “Menu” / Modo “Display” SHIFT ESC TD 200 F1 F3 F4F2 F5 F7 F8F6 ENTER SIEMENS Poti 0 : 156 SHIFT ESC TD 200 F1 F3 F4F2 F5 F7 F8F6 ENTER SIEMENS MENU SET NETWORK ADDRESS Modo “Menu” Modo “Display” Seleciona a opção do menu pelas setas Confirma com a tecla ENTER
  • 116.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.116 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Ajuste de Parâmetros SHIFT ESC TD 200 F1 F3 F4F2 F5 F7 F8F6 ENTER SIEMENS TD 200 ADDRESS 1 CPU ADDRESS 2 Modo “Menu” SHIFT ESC TD 200 F1 F3 F4F2 F5 F7 F8F6 ENTER SIEMENS Poti 0 : 234 SHIFT ESC TD 200 F1 F3 F4F2 F5 F7 F8F6 ENTER SIEMENS TD 200 ADDRESS 1 CPU ADDRESS 24 Use as setas para selecionar o endereço Confirme o endereço selecionado com a tecla ENTER Pressione ESC para retornar ao Modo “Display” Use as setas para selecionar o parâmetro a ser setado Confirme com a tecla ENTER
  • 117.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.117 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Estrutura de Parâmetros T D Config. 1 Config. 0 No. of mess. MB-Num. VB-Mess. VB-Bits Password Config. 0 Update rate (Taxa de Atualização) 0 Tão rápido quanto possível 1 A cada 1 segundo : F A cada 15 segundos Language (Idioma) 1 Inglês 2 Alemão 3 Francês 4 Italiano 5 Espanhol Message size (Tamanho da Mensagem) 0 20 caracteres por mensagem 1 40 caracteres por mensagem Config. 1 Arrow keys (SETAS) 1 Seta p/ Baixo 2 Seta p/ Cima Force (Forçar) 0 Desativado 1 Ativado Time of Day clock (Relógio) 0 Desativado 1 Ativado Password (SENHA) 0 Desativada 1 Ativada
  • 118.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.118 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Estrutura de Mensagens 100 VB-Mess I n p u _ _ t _ I B 0 = 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 VB100 VB112 0 0 0 0 0 0 0 0 VB113 0 0 1 1 0 0 0 0 Texto Dado da word Parâmetros da word - Byte 0 Reconhecimento 0 Não Reconhecimento 1 Reconhecimento 2 Mensagem Reconhecida Valor do dado 0 Não editado 1 Editado Proteção por SENHA 0 Desativada 1 Ativada Edição de Dados da word 0 Não Possível 1 Possível VB112 Ponto decimal 0 sem ponto decimal 1 dígito à direita do ponto decimal : 7 dígitos à direita do ponto decimal Valor do dado 0 s/ valor do dado 1 Word, c/ sinal 2 Dword, c/ sinal 3 Word, s/ sinal 4 DWord, s/ sinal 5 Valor real Parâmetros da word - Byte 1 VB113 Parâmetros da word VW114
  • 119.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.119 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Bits de Habilitação de Mensagens SHIFT ESC TD 200 F1 F3 F4F2 F5 F7 F8F6 ENTER SIEMENS Entrada IB0 = 10 7 6 5 4 3 2 1 0 VB12 VB13 VB14 VB15 VB16 VB17 1 IB0 1 10 00000 Se IB0 >= 10 Update (Atualização): • A cada n segundos • Tão rápido quanto possível IB0 V12.7 >=B 10 Network 1 Se IB0 > 10 Network 2 Se V12.7 = 1 MOV_B EN IN V12.7 VB115IB0 OUT TD200_1
  • 120.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.120 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Bloco de Parâmetros, Exemplo 1 // BEGIN TD200_BLOCK 30 VW0 30 VB30 'TD' // ID of TD 200 VB32 16#10 // Language English, Update as fast as possible VB33 16#20 // Text with 20 chars.;UP key V33.2; DOWN key V33.3 VB34 1 // Number of messages VB35 0 // Message enable bits for function keys M0.0 to M0.7 VW36 100 // Starting address for messages VW100 VW38 12 // Starting address for message enable bits VW12 // MESSAGE 1 Message enable bit V12.7 VB100 'Input IB0=' VB112 16#00 // No editing; No acknowledgement; No password; VB113 16#30 // Word, unsigned; 0 digits to right of decimal; VW114 16#00 // Embedded data value: VB116 ' ' // END TD200_BLOCK 30
  • 121.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.121 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Editando um Valor de Dado Embutido Valor do Dado 0 Não editado 1 Editado Edição dos Dados 0 Não possível 1 Possível VB106 1 2. 1. 3. 13 Network 1 Valor do Dado modificado Network 2 Se I 0.0 = 1 seta bit de habilit. Mens. MOV_W EN IN V106.2 MW10VW108 OUT V106.2 I 0.0 V12.7 TD200_2 R SHIFT ESC TD 200 F1 F3 F4F2 F5 F7 F8F6 ENTER SIEMENS Valor: 13
  • 122.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.122 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Bloco de Parâmetros, Exemplo 2 // BEGIN TD200_BLOCK 30 VW0 30 VB30 'TD' // ID of TD 200 VB32 16#10 // Language English , Update as fast as possible VB33 16#20 // Text with 20 chars.;UP key V33.2; DOWN key V33.3 VB34 1 // Number of messages VB35 0 // Message enable bits for function keys M0.0 to M0.7 VW36 100 // Starting address for messages VW100 VW38 12 // Starting address for message enable bits VW12 // MESSAGE 1 Message enable bit V12.7 VB100 'Meas. val.: ' VB106 16#10 // Editing possible; No acknowledgement; No password; VB107 16#10 // Word, signed; 0 digits to right of decimal; VW108 16#00 // Embedded data value: VB110 ' ' // END TD200_BLOCK 30
  • 123.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.123 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Texto de Mensagem com reconhecimento Reconhecimento 0 Não Reconhecimento 1 Reconhecimento 2 Mensagem Reconhecida VB69 VW106 T37 V12.6 Network 1 // V12.6 = Mensagem 2 Network 2 SM0.0 MOV_W EN ENO IN OUTT37 VW66 MOV_W EN ENO IN OUTVW200 Network 3 // V12.7 = Mensagem 1 T37 V12.7 Network 4 V69.1 V69.1 R T37 R Network 5 T37 SM0.0 TON IN PT300 SHIFT ESC TD 200 F1 F3 F4F2 F5 F7 F8F6 ENTER SIEMENS Tempo - Valor Atual = 5 Tempo - Setpoint = 300 SHIFT ESC TD 200 F1 F3 F4F2 F5 F7 F8F6 ENTER SIEMENS TEMPO EXPIRADO REINICIE COM ENTER 1 1 V69.1 Mensagem 2 Mensagem 1
  • 124.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.124 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives //BEGIN TD200_BLOCK 0 //(Comments in this block must not be edited or deleted.) VB0 'TD' VB2 16#10 //Language English, Update as fast as possible VB3 16#21 //Display messages with 40 characters; Up key V3.2 Down key V3.3 VB4 2 //No. of messages VB5 0 //Message enable bits for function keys are M0.0 to M0.7 VW6 32 //Starting address for messages VW32 VW8 12 //Starting address for message enable bits VW12 //MESSAGE 1 //Message enable bit V12.7 VB32 'Time up Press ENTER to start!' VB69 16#1 //No editing;Acknowledgement message enable bit V69.1No password; VB70 16#0 //No data;0 digits to right of decimal; VB71 ' ' //MESSAGE 2 //Message enable bit V12.6 VB72 'Current time = ' VB84 16#0 //No editing;No acknowledgement;No password; VB85 16#10 //Word, signed;0 digits to right of decimal; VW86 16#0 //Embedded data value: Arrange data for display here. VB88 ' Preset time = ' VB104 16#0 //No editing;No acknowledgement;No password; VB105 16#10 //Word, signed;0 digits to right of decimal; VW106 16#0 //Embedded data value: Arrange data for display here. VB108 ' ' //END TD200_BLOCK 0 VW200 300 Bloco de Parâmetros, Exemplo 3
  • 125.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.125 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Teclas de Função SHIFT ESC TD 200 F1 F3 F4F2 F5 F7 F8F6 ENTER SIEMENS TD 200 MB0 7 6 5 4 3 2 1 0 1 SHIFT ESC TD 200 F1 F3 F4F2 F5 F7 F8F6 ENTER SIEMENS Valor do Pot. 0 : 156 NETWORK 1 //Mostra mensagem 1 c/ a tecla F1 NETWORK 2 // Valor do pot. 0 na mensagem 1 NETWORK 2 // Reseta o bit da tecla F1 TD200_4 M0.0 V12.7 MOV_B EN IN V12.7 SMB28 OUT VB110 SM0.0 M0.0 R
  • 126.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.126 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives // BEGIN TD200_BLOCK 30 VW0 30 VB30 'TD' // ID of TD 200 VB32 16#10 // Language English, Update as fast as possible VB33 16#30 // Text with 20 chars.;UP key V33.2; DOWN key V33.3 VB34 1 // Number of messages VB35 0 // Message enable bits for function keys M0.0 to M0.7 VW36 100 // Starting address for messages VW100 VW38 12 // Starting address for message enable bits VW12 // MESSAGE 1 Message enable bit V12.7 VB100 'Poti 0: ' VB107 16#00 // No editing; No acknowledgement; No password; VB108 16#10 // Word, signed; 0 digits to right of decimal; VW109 16#00 // Embedded data value: VB111 ' ' // END TD200_BLOCK 30 Bloco de Parâmetros, Exemplo 4
  • 127.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.127 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Exercício 11.1 - Mostrando uma Mensagem SHIFT ESC TD 200 F1 F3 F4F2 F5 F7 F8F6 ENTER SIEMENS GAR. VAZIAS = 255 GAR. CHEIAS = 253
  • 128.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.128 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Instruções Especiais Contadores Rápidos SBR 0 RET ATCH EN INT EVENT 5 0
  • 129.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.129 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Instruções de Tabela LAD STL LD I 0.0 ATT MW10, VW200 AD_T_TBL EN TABLEVW200 I 0.0 DATAMW10 1 2 3 4MW10 0 0 0 5 0 0 0 3 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 0 0 0 0 0 0 0 0 VW200 VW202 VW204 VW206 VW208 VW210 VW212 N° de elementos TBL N° de entradas Entrada 0 Entrada 1 Entrada 2
  • 130.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.130 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Leitura e Escrita no Relógio de Tempo Real LAD STL LD I 0.0 TODR VB0 READ_RTC EN TVB0 I 0.0 Ano Mês Dia Horas Minutos Segundos Millisegundos Dia da Semana 1 0 0 1 1 0 0 1 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 1 0 0 1 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 VB0 Quarta-Feira 13.10.99 08.45 O relógio de Tempo Real do S7-200 usa os 2 dígitos menos significativos para o ano. O ano 2000 aparece como 00. (depois de 99 vem 00). Todos os valores de data e hora são armazenados no formato BCD. (por ex. 16#99 para o ano 1999).
  • 131.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.131 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Instruções de Loop (FOR / NEXT) LAD I 0.0 FOR EN INITIAL FINAL 1 INDEX 100 VW100 Network 1 Network 2 Network n ( NEXT) Instruções P I 0.0 INITIAL 1 Instruções NEXT 1 100INDEX FINAL<1 100 2 ... 101
  • 132.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.132 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Instruções de Interrupção NETWORK 7 INT 5 NETWORK 8 . . . // Rotina de Interrupção NETWORK 9 RETI Informações Detalhadas em: Help -> Contents -> Index tab-> Interrupt Event Priority Table I 0.0 ATCH EN INT EVENT SM0.1 5 0 ( ENI ) 0 Rising edge at I 0.0 1 Falling edge at I 0.0 2 Rising edge at I 0.1 3 Falling edge at I 0.1 4 Rising edge at I 0.2 5 Falling edge at I 0.2 6 Rising edge at I 0.3 7 Falling edge at I 0.3 8 Port 0: Rcv character 9 Port 0: Xmit complete 10 Timed interrupt INT 0 11 Timed interrupt INT 1 12 HSC0 CV=PV 13 HSC1 CV=PV etc. Interrupt events
  • 133.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.133 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Interrompendo o Ciclo de Programa INT 0 Instruções RETIO OB1 é executado repetidamente ..... ..... Até que seja interrompido por um evento de interrupçãoINT 1 Instruções RETI I 0.0 Evento 0 Evento 1
  • 134.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.134 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Contadores Rápidos SM0.1 Network 1 SBR 0 EN OB 1 Network 2 I 0.1 ( )S Q0.5 Network 1 INT 0 SM0.0 ( )R Q0.5 I 1.0 I 0.0 Q0.5
  • 135.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.135 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Saída Rápida de Pulso (PTO) I 0.0 Network 1 SBR 0 EN OB 1 P I0.0 Q0.0 Tempo de Ciclo (Período) = 500ms 321 4 5 6 7 8 9 10
  • 136.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.136 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Modulação por Largura de Pulso (PWM)) O brilho da lâmpada é controlado pelo potenciômetro 0. Esse ajuste muda a largura do pulso do sinal da saída Q0.0. (Valor do Pot. / 8 = Largura do Pulso) Q0.0 Tempo de Ciclo 25ms Largura de Pulso
  • 137.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.137 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Controle Sequencial Network 1 Instruções Network 2 Instruções Network 3 Instruções Network 4 Instruções Network 5 Instruções Network n MEND Restart Condição de Start 1 Texto Comando 1 Comando 2 2 Texto 3 Texto Transição Comando 1 Comando 2 Comando 1 Comando 2 Transição
  • 138.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.138 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Sequenciador de Passos Q0.0 Q0.1
  • 139.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.139 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Comunicação em Rede com o S7-200 PG/PC Painel de Operação PLC S7-200 Impressora PPI m ode Leitor de Código de Barras SIEMENS SIMATIC S7-200 CPU 214SF RUN STOP I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 Q1.0 Q1.1 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 SIEMENS SIMATIC S7-200 CPU 214SF RUN STOP I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 Q1.0 Q1.1 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Modem PG 702 SHIFT ESC TD 200 F1 F3 F4F2 F5 F7 F8F6 ENTER SIEMENS Freeportm ode Comunicação entre CPU‘s com NETR, NETW PPI+ m ode SIEMENS SIMATIC S7-200 CPU 214SF RUN STOP I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 Q1.0 Q1.1 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 SIEMENS SIMATIC S7-200 CPU 214SF RUN STOP I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 Q1.0 Q1.1 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 SIEMENS SIMATIC S7-200 CPU 214SF RUN STOP I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 Q1.0 Q1.1 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7
  • 140.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.140 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Comunicação Usando o Cabo PC/PPI Mestre A CPU é conectada à porta COM2 da PG ou do PC via cabo PC/PPI
  • 141.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.141 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Comunicação Usando o Cabo MPI Mestre TD200 Estação 6 Mestre OP3 Estação 7 Mestre TD200 Estação 8 CPU214 - Estação 2 CPU214 - Estação 3 CPU212 - Estação 4 CPU212 - Estação 5 Mestre PG/PC com cartão MPI Estação 0
  • 142.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.142 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Protocolo PPI RS-485 • Micro/Win SIEMENS SIMATIC S7-200 CPU 214SF RUN STOP I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 Q1.0 Q1.1 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 SIEMENS SIMATIC S7-200 CPU 214SF RUN STOP I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 Q1.0 Q1.1 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 SIEMENS SIMATIC S7-200 CPU 214SF RUN STOP I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 Q1.0 Q1.1 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 S7-212 Estação 2, só Escravo S7-214 Estação 3 S7-214 Estação n Estação 0 c/ cartão MPI instalado SHIFT ESC TD 200 F1 F3 F4F2 F5 F7 F8F6 ENTER SIEMENS TD-200 Estação 5 SHIFT ESC TD 200 F1 F3 F4F2 F5 F7 F8F6 ENTER SIEMENS TD-200 Estação 1
  • 143.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.143 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Instruções de Escrita e Leitura (NETR / NETW) AD E O Error code Remote station address Pointer to data area in remote station (I,Q,M or V) Data length Data byte 0 Data byte 1 ... Data byte 15 0 22 07 Tabela para NETR / NETW 7 0 p p d b b b m m SMB30 pp Parity 00 = No parity 01 = Even parity 10 = No parity 11 = Odd parity d Data bits per character 0 = 8 bits per character 1 = 7 bits per character bbb Baud rate 000 = 38400 Bps (CPU 214) 19200 Bps (CPU 212) 001 = 19200 Bps 010 = 9600 Bps 011 = 4800 Bps 100 = 2400 Bps 101 = 1200 Bps 110 = 600 Bps 111 = 300 Bps mm Protocol 00 = Point-to-point interface (PPI) or system protocol 01 = Freeport communication 10 = PPI+ protocol (NETR / NETW)
  • 144.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.144 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Modo PPI+ e Endereçamento Network 2 Modo PPI+ e endereço da estação remota MOV_B EN IN SM0.1 SMB302 OUT V100.6 MOV_DW EN IN OUT&QB0 VD102
  • 145.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.145 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Exemplo da Instrução “Network Write” (NETW) Network 2 Escrevendo dados na estação remota MOV_B EN IN I 0.0 VB107SMB28 OUT V100.6 NETW EN TABLE PORT VB100 0
  • 146.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.146 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Protocolo MPI SF RU N STOP I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 SIEMEN S S7-200 M i c r o P L C 2 1 2 SIMATIC X 2 3 4 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 SF RU N STOP I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 SIEMEN S S7-200 M i c r o P L C 2 1 2 SIMATIC X 2 3 4 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 SF RU N STOP I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 SIEMEN S S7-200 M i c r o P L C 2 1 2 SIMATIC X 2 3 4 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 S7-214 Estação 3 S7-214 Estação 4 S7-214 Estação 5 S7-314 Estação 2
  • 147.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.147 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Profibus MPI • Micro/Win SIEMENS SIMATIC S7-200 CPU 214SF RUN STOP I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 Q1.0 Q1.1 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 S7-215 Escravo Profibus 5 2 S7-315 Mestre 3 0
  • 148.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.148 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Status do Protocolo DP Standard SMB110 0 0 Comunicação DP não iniciada 0 1 Erro na configuração ou definição de parâmetros 1 0 Data exchange mode activated 1 1 Data exchange mode deactivated SMB111 Endereço do mestre SMW112 Offset a partir de VB0 p/ o buffer de recebimento SMB114 Comprimrnto de buffer de envio SMB115 Comprimento do buffer de recebimento
  • 149.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.149 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Layout da Área de Memória Receive buffer Send buffer CPU 215-DP NETWORK 1 //Start. addr. rcve buffer LD SM0.1 MOVD &VB0, VD1000 MOVW SMW112, VW1002 NETWORK 3 //Start. addr. send buffer MOVD &VB0, VD1004 MOVW SMW112, VW1006 MOVW 0, AC0 MOVB SMB115,AC0 +I AC0, VW1006 NETWORK 4 LD SM0.0 BMB *VD1000, QB0, SMB114 BMB SMB28, *VD1004, SMB115 NETWORK 5 MEND &VB0 VB0 VB1000 &VB2 VB1004 VB2
  • 150.
    Date: 22/02/02 File: Micro_01E.150 SIMATICS7 Siemens 2000. Todos os direitos reservados. Centro deTreinamento Automação e Drives Exercício 12.1 - Comunicação com NETW RS-485 • Micro/Win SIEMENS SIMATIC S7-200 CPU 214SF RUN STOP I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 Q1.0 Q1.1 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 SIEMENS SIMATIC S7-200 CPU 214SF RUN STOP I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 Q1.0 Q1.1 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 S7-214 Estação 4 S7-214 Estação 3 Estação 0 com o cartão MPI instalado // Estrutura da tabela para NETR / NETW VB100 0 // Status VB101 3 // Remote station address VD102 0 // Pointer to data area in remote station VB106 1 // Data length VB107 0 // Data byte // END Table structure