Introdução e Revisão

SIMATIC S7
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S7-Service.1
O que você já sabe?
O Sistema Família S7
Unidades de Treinamento
Instalação / Manutenção de um PLC
O Gerenciador SIMATIC
Comissionamento de Hardware
Configuração de Hardware
Edição de Blocos
Operações Binárias
Operações Digitais
Símbolos
Blocos de Dados
Processamento de Valor Analógico
Documentação, Salvando, Arquivando

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S7-Service.2
Configuração da Unidade de Treinamento S7-300
Versão A
(módulos de I/O
de 16 canais)

Módulo
No. do Slot
Endereço I/O

-->
-->
-->

PS
1

CPU
2

DI 16
4
0

DI 16
5
4

DO 16
6
8

DO 16
7
12

PS
1

CPU
2

DI 32
4
0

DO 32
5
4

DI8/DO8
6
8

AI 2
7
304

Versão B
(módulos de I/O
de 32 canais)

Módulo
No. do Slot
Endereço I/O

-->
-->
-->

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S7-Service.3

DI 16
8
16

DO 16
9
20

AI/AO4
10
352
Descrição Funcional de uma Planta de Engarrafamento
I 0.0 = Partir (chave contato NA)
Recipiente
principal

I 0.1 = Parar (contato NF)
I 0.4 = Manual /Automático
I 0.5 = Adotar modo
I 0.2 = Jog p/ frente
I 0.3 = Jog p/ trás

Sensor de
garrafa
I 16.6 (I 8.6)

Sensor de garrafa
I16.5 (I 8.5)

Q9.0 (Q5.0)
Funil de enchimento

M
Q 20.5 (Q 8.5) Transportador p/ frente
Q 20.6 (Q 8.6) Transportador p/ trás

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Sensor de garrafa
I 16.7 (I 8.7)
Estrutura de Projeto STEP 7

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S7-Service.5
Configuração de Hardware e Atribuição de Parâmetros
Configuração

Atribuição de bastidores, blocos e I/O
distribuído na janela Station da Config. de HW.
Você pode selecionar os componentes do
catálogo de hardware.

Atribuição Parâmetros

Estabelecimento de características dos
parâmetros atribuíveis do bloco, p.ex.:
características de startup,áreas retentivas,etc.)

Pré-ajuste configuração

Configuração planejada de hardware e
atribuição de parâmetros.

Configuração Atual

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Configuração atual e atribuição de parâmetros
de um hardware existente.

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S7-Service.6
Componentes do Editor LAD/STL/FBD

Tabela de
Declaração

Sessão de
Código

Browser

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S7-Service.7
Operações Lógicas Binárias: AND, OR
Circuit Diag.

LAD

FBD

STL

S1 (I 0.0)

I0.0

I0.1

Q 8.0

&

I 0.1

S2 (I 0.1)

AND

I 0.0

Q 8.1
=

Q 8.1

L1
(Q 8.0)

A
A
=
=

I0.0
I0.1
Q 8.0
Q 8.1

O
O
=

I0.2
I0.3
Q 8.2

L2
(Q 8.1)

S3
(I 0.2)
OR

Q 8.0
=

I0.2
S4
(I 0.3)

Q 8.2
I 0.2
I 0.3

I0.3

L3 (Q 8.2)

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S7-Service.8

>=1

Q 8.2
=
Temporizadores: Atraso na ligação (SD - ON Delay)
LAD
T4
S_ODT

I0.7

FBD
T4
S_ODT

S
S5T#35s
I0.5

TV

Q8.5
Q

BI

MW0

S

BCD

I0.5

0,01s <-0,1s <-1s <-10s <--

BCD

R

QW12

BI

TV

I0.7
S5T#35s

Tipo Dado
“S5TIME”

R

STL

Q

RLO do S
RLO do R
Operação
Temporizador

MW0
QW12
Q8.5
=

A
L
SD
A
R
L
T
LC
T
A
=

I0.7
S5T#35s
T4
I0.5
T4
T4
MW0
T4
QW12
T4
Q8.5

Exemplo
Q

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0
0
1
1

0
1
0
1

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S7-Service.9

Valor de Tempo: 0 . . . 999
Contadores S5 no STEP 7
LAD

FBD

C5

C5

S_CUD

I 0.4
CU

S_CUD

Q 8.3
Q
Q

STL

I 0.4

CU

CD

I 0.5

CD

S

I 0.3

S

C#20

PV

I 0.5
I 0.3

C#20

PV

CV

MW 4

CV
CV_BCD

MW 4
QW 12
Q 8.3

I 0.7
R

CV_BCD

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QW 12

I 0.7

R

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S7-Service.10

Q
Q

=

A
CU
A
CD
A
L
S
A
R
L
T
LC
T
A
=

I0.4
C5
I0.5
C5
I0.3
C#20
C5
I0.7
C5
C5
MW4
C5
QW12
C5
Q8.3
Endereçamento Simbólico – Vista Geral
Onde símbolos são usados?

Onde são guardados?

Dados Globais :
- Entradas
- Saídas
- Mem.Bit, temporiz., contad.
- Periféricos I/O

Tabela de Símbolos

Editor de Símbolos

Dados Locais do Bloco:
- Parâmetros de Blocos
- Dados locais / temporários

Parte de Declaração do
bloco

Editor de Programa

Saltos p/rótulos

Sessão de Código do
bloco

Editor de Programa

Nomes Blocos:
- OB
- FB
- FC
- DB
- VAT
- UDT

Tabela de Símbolos

Editor de Símbolos

Componentes Bloco Dados

Parte de Declaração do DB

Editor de Programa

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S7-Service.11

Com o que eles criados?
Blocos de Dados (DBs)
Acessível para todos os blocos
OB1

Função
FC10

Dados Globais
DB20

Função
FC20

DB Instance para FB1
Bloco de
Função
FB1

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Dados Instance
DB5

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S7-Service.12
Uso dos Módulos Analógicos
Processo
Quantidade
física

Sensor

Sinal analógico padrão

Resultado na
memória
Módulo
MR

ADC

Transdutor

• Pressão
• Temperatura
• Fluxo
• Velocidade
• Valor pH
• Viscosidade
• etc.

Quantidade
física

Módulo de entrada analógica

± 500mV
± 1V
± 5V
± 10V
± 20mA
4...20mA
etc.

Atuador
Analógico

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PIW ...
PIW ...
:::
PIW ...

Módulo de saída analógica

DAC

Data:
Arquivo:

PQW ...
PQW ...
:::
PQW ...

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S7-Service.13

CPU
:
:
:
:
:
:
L PIW 352

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
T PQW 368
:
Exercício: Criando um Projeto

Inserir o nome
do projeto aqui
e confirmar
com "OK"

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S7-Service.14
Exercício: Inserindo um Programa S7

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9/3/2014
S7-Service.15
Exercício: Lendo e Adaptando a Configuração Atual

Passo

O que fazer

Resultado

1

Iniciar o gerenciador SIMATIC

A ferramenta é iniciada

2

Abrir o projeto "My Project"

A estrutura de projeto é mostrada

3

Transfira a configuração atual com
PLC -> Upload

Uma nova estação de HW é criada

4

Verifique se os módulos corretos
(código de encomenda) foram inseridos

???

5

Insira o código de encomenda correto
dos módulos

Os parâmetros dos blocos da CPU
são mostrados

6
7

Salve a configuração como
"My Station" e transfira a
configuração
Se você tiver uma unidade de treinamento Os endereços são os mesmos da unidade
S7-400, adapte os endereços (ver texto) de treinamento S7-300, versão B

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S7-Service.16
Exercício: Copiando um Programa S7

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9/3/2014
S7-Service.17

01 introdução e revisão

  • 1.
    Introdução e Revisão SIMATICS7 Siemens Serviços Técnicos 2004. Todos os direitos reservados. Data: Arquivo: 9/3/2014 S7-Service.1
  • 2.
    O que vocêjá sabe? O Sistema Família S7 Unidades de Treinamento Instalação / Manutenção de um PLC O Gerenciador SIMATIC Comissionamento de Hardware Configuração de Hardware Edição de Blocos Operações Binárias Operações Digitais Símbolos Blocos de Dados Processamento de Valor Analógico Documentação, Salvando, Arquivando SIMATIC S7 Siemens Serviços Técnicos 2004. Todos os direitos reservados. Data: Arquivo: 9/3/2014 S7-Service.2
  • 3.
    Configuração da Unidadede Treinamento S7-300 Versão A (módulos de I/O de 16 canais) Módulo No. do Slot Endereço I/O --> --> --> PS 1 CPU 2 DI 16 4 0 DI 16 5 4 DO 16 6 8 DO 16 7 12 PS 1 CPU 2 DI 32 4 0 DO 32 5 4 DI8/DO8 6 8 AI 2 7 304 Versão B (módulos de I/O de 32 canais) Módulo No. do Slot Endereço I/O --> --> --> SIMATIC S7 Siemens Serviços Técnicos 2004. Todos os direitos reservados. Data: Arquivo: 9/3/2014 S7-Service.3 DI 16 8 16 DO 16 9 20 AI/AO4 10 352
  • 4.
    Descrição Funcional deuma Planta de Engarrafamento I 0.0 = Partir (chave contato NA) Recipiente principal I 0.1 = Parar (contato NF) I 0.4 = Manual /Automático I 0.5 = Adotar modo I 0.2 = Jog p/ frente I 0.3 = Jog p/ trás Sensor de garrafa I 16.6 (I 8.6) Sensor de garrafa I16.5 (I 8.5) Q9.0 (Q5.0) Funil de enchimento M Q 20.5 (Q 8.5) Transportador p/ frente Q 20.6 (Q 8.6) Transportador p/ trás SIMATIC S7 Siemens Serviços Técnicos 2004. Todos os direitos reservados. Data: Arquivo: 9/3/2014 S7-Service.4 Sensor de garrafa I 16.7 (I 8.7)
  • 5.
    Estrutura de ProjetoSTEP 7 SIMATIC S7 Siemens Serviços Técnicos 2004. Todos os direitos reservados. Data: Arquivo: 9/3/2014 S7-Service.5
  • 6.
    Configuração de Hardwaree Atribuição de Parâmetros Configuração Atribuição de bastidores, blocos e I/O distribuído na janela Station da Config. de HW. Você pode selecionar os componentes do catálogo de hardware. Atribuição Parâmetros Estabelecimento de características dos parâmetros atribuíveis do bloco, p.ex.: características de startup,áreas retentivas,etc.) Pré-ajuste configuração Configuração planejada de hardware e atribuição de parâmetros. Configuração Atual SIMATIC S7 Siemens Serviços Técnicos 2004. Todos os direitos reservados. Configuração atual e atribuição de parâmetros de um hardware existente. Data: Arquivo: 9/3/2014 S7-Service.6
  • 7.
    Componentes do EditorLAD/STL/FBD Tabela de Declaração Sessão de Código Browser SIMATIC S7 Siemens Serviços Técnicos 2004. Todos os direitos reservados. Data: Arquivo: 9/3/2014 S7-Service.7
  • 8.
    Operações Lógicas Binárias:AND, OR Circuit Diag. LAD FBD STL S1 (I 0.0) I0.0 I0.1 Q 8.0 & I 0.1 S2 (I 0.1) AND I 0.0 Q 8.1 = Q 8.1 L1 (Q 8.0) A A = = I0.0 I0.1 Q 8.0 Q 8.1 O O = I0.2 I0.3 Q 8.2 L2 (Q 8.1) S3 (I 0.2) OR Q 8.0 = I0.2 S4 (I 0.3) Q 8.2 I 0.2 I 0.3 I0.3 L3 (Q 8.2) SIMATIC S7 Siemens Serviços Técnicos 2004. Todos os direitos reservados. Data: Arquivo: 9/3/2014 S7-Service.8 >=1 Q 8.2 =
  • 9.
    Temporizadores: Atraso naligação (SD - ON Delay) LAD T4 S_ODT I0.7 FBD T4 S_ODT S S5T#35s I0.5 TV Q8.5 Q BI MW0 S BCD I0.5 0,01s <-0,1s <-1s <-10s <-- BCD R QW12 BI TV I0.7 S5T#35s Tipo Dado “S5TIME” R STL Q RLO do S RLO do R Operação Temporizador MW0 QW12 Q8.5 = A L SD A R L T LC T A = I0.7 S5T#35s T4 I0.5 T4 T4 MW0 T4 QW12 T4 Q8.5 Exemplo Q SIMATIC S7 Siemens Serviços Técnicos 2004. Todos os direitos reservados. Data: Arquivo: 0 0 1 1 0 1 0 1 9/3/2014 S7-Service.9 Valor de Tempo: 0 . . . 999
  • 10.
    Contadores S5 noSTEP 7 LAD FBD C5 C5 S_CUD I 0.4 CU S_CUD Q 8.3 Q Q STL I 0.4 CU CD I 0.5 CD S I 0.3 S C#20 PV I 0.5 I 0.3 C#20 PV CV MW 4 CV CV_BCD MW 4 QW 12 Q 8.3 I 0.7 R CV_BCD SIMATIC S7 Siemens Serviços Técnicos 2004. Todos os direitos reservados. QW 12 I 0.7 R Data: Arquivo: 9/3/2014 S7-Service.10 Q Q = A CU A CD A L S A R L T LC T A = I0.4 C5 I0.5 C5 I0.3 C#20 C5 I0.7 C5 C5 MW4 C5 QW12 C5 Q8.3
  • 11.
    Endereçamento Simbólico –Vista Geral Onde símbolos são usados? Onde são guardados? Dados Globais : - Entradas - Saídas - Mem.Bit, temporiz., contad. - Periféricos I/O Tabela de Símbolos Editor de Símbolos Dados Locais do Bloco: - Parâmetros de Blocos - Dados locais / temporários Parte de Declaração do bloco Editor de Programa Saltos p/rótulos Sessão de Código do bloco Editor de Programa Nomes Blocos: - OB - FB - FC - DB - VAT - UDT Tabela de Símbolos Editor de Símbolos Componentes Bloco Dados Parte de Declaração do DB Editor de Programa SIMATIC S7 Siemens Serviços Técnicos 2004. Todos os direitos reservados. Data: Arquivo: 9/3/2014 S7-Service.11 Com o que eles criados?
  • 12.
    Blocos de Dados(DBs) Acessível para todos os blocos OB1 Função FC10 Dados Globais DB20 Função FC20 DB Instance para FB1 Bloco de Função FB1 SIMATIC S7 Siemens Serviços Técnicos 2004. Todos os direitos reservados. Data: Arquivo: Dados Instance DB5 9/3/2014 S7-Service.12
  • 13.
    Uso dos MódulosAnalógicos Processo Quantidade física Sensor Sinal analógico padrão Resultado na memória Módulo MR ADC Transdutor • Pressão • Temperatura • Fluxo • Velocidade • Valor pH • Viscosidade • etc. Quantidade física Módulo de entrada analógica ± 500mV ± 1V ± 5V ± 10V ± 20mA 4...20mA etc. Atuador Analógico SIMATIC S7 Siemens Serviços Técnicos 2004. Todos os direitos reservados. PIW ... PIW ... ::: PIW ... Módulo de saída analógica DAC Data: Arquivo: PQW ... PQW ... ::: PQW ... 9/3/2014 S7-Service.13 CPU : : : : : : L PIW 352 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . T PQW 368 :
  • 14.
    Exercício: Criando umProjeto Inserir o nome do projeto aqui e confirmar com "OK" SIMATIC S7 Siemens Serviços Técnicos 2004. Todos os direitos reservados. Data: Arquivo: 9/3/2014 S7-Service.14
  • 15.
    Exercício: Inserindo umPrograma S7 SIMATIC S7 Siemens Serviços Técnicos 2004. Todos os direitos reservados. Data: Arquivo: 9/3/2014 S7-Service.15
  • 16.
    Exercício: Lendo eAdaptando a Configuração Atual Passo O que fazer Resultado 1 Iniciar o gerenciador SIMATIC A ferramenta é iniciada 2 Abrir o projeto "My Project" A estrutura de projeto é mostrada 3 Transfira a configuração atual com PLC -> Upload Uma nova estação de HW é criada 4 Verifique se os módulos corretos (código de encomenda) foram inseridos ??? 5 Insira o código de encomenda correto dos módulos Os parâmetros dos blocos da CPU são mostrados 6 7 Salve a configuração como "My Station" e transfira a configuração Se você tiver uma unidade de treinamento Os endereços são os mesmos da unidade S7-400, adapte os endereços (ver texto) de treinamento S7-300, versão B SIMATIC S7 Siemens Serviços Técnicos 2004. Todos os direitos reservados. Data: Arquivo: 9/3/2014 S7-Service.16
  • 17.
    Exercício: Copiando umPrograma S7 SIMATIC S7 Siemens Serviços Técnicos 2004. Todos os direitos reservados. Data: Arquivo: 9/3/2014 S7-Service.17