O documento fornece uma introdução e revisão sobre o sistema PLC SIMATIC S7 da Siemens, incluindo:
1) Uma lista dos tópicos que serão abordados no treinamento;
2) Duas configurações possíveis para a unidade de treinamento S7-300 com diferentes módulos de I/O;
3) Uma descrição funcional de uma planta de engarrafamento como exemplo prático.
Slides Lição 9, Betel, Ordenança para uma vida de santificação, 2Tr24.pptx
01 introdução e revisão
1. Introdução e Revisão
SIMATIC S7
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S7-Service.1
2. O que você já sabe?
O Sistema Família S7
Unidades de Treinamento
Instalação / Manutenção de um PLC
O Gerenciador SIMATIC
Comissionamento de Hardware
Configuração de Hardware
Edição de Blocos
Operações Binárias
Operações Digitais
Símbolos
Blocos de Dados
Processamento de Valor Analógico
Documentação, Salvando, Arquivando
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S7-Service.2
3. Configuração da Unidade de Treinamento S7-300
Versão A
(módulos de I/O
de 16 canais)
Módulo
No. do Slot
Endereço I/O
-->
-->
-->
PS
1
CPU
2
DI 16
4
0
DI 16
5
4
DO 16
6
8
DO 16
7
12
PS
1
CPU
2
DI 32
4
0
DO 32
5
4
DI8/DO8
6
8
AI 2
7
304
Versão B
(módulos de I/O
de 32 canais)
Módulo
No. do Slot
Endereço I/O
-->
-->
-->
SIMATIC S7
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S7-Service.3
DI 16
8
16
DO 16
9
20
AI/AO4
10
352
4. Descrição Funcional de uma Planta de Engarrafamento
I 0.0 = Partir (chave contato NA)
Recipiente
principal
I 0.1 = Parar (contato NF)
I 0.4 = Manual /Automático
I 0.5 = Adotar modo
I 0.2 = Jog p/ frente
I 0.3 = Jog p/ trás
Sensor de
garrafa
I 16.6 (I 8.6)
Sensor de garrafa
I16.5 (I 8.5)
Q9.0 (Q5.0)
Funil de enchimento
M
Q 20.5 (Q 8.5) Transportador p/ frente
Q 20.6 (Q 8.6) Transportador p/ trás
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Sensor de garrafa
I 16.7 (I 8.7)
5. Estrutura de Projeto STEP 7
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6. Configuração de Hardware e Atribuição de Parâmetros
Configuração
Atribuição de bastidores, blocos e I/O
distribuído na janela Station da Config. de HW.
Você pode selecionar os componentes do
catálogo de hardware.
Atribuição Parâmetros
Estabelecimento de características dos
parâmetros atribuíveis do bloco, p.ex.:
características de startup,áreas retentivas,etc.)
Pré-ajuste configuração
Configuração planejada de hardware e
atribuição de parâmetros.
Configuração Atual
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Configuração atual e atribuição de parâmetros
de um hardware existente.
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7. Componentes do Editor LAD/STL/FBD
Tabela de
Declaração
Sessão de
Código
Browser
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S7-Service.7
8. Operações Lógicas Binárias: AND, OR
Circuit Diag.
LAD
FBD
STL
S1 (I 0.0)
I0.0
I0.1
Q 8.0
&
I 0.1
S2 (I 0.1)
AND
I 0.0
Q 8.1
=
Q 8.1
L1
(Q 8.0)
A
A
=
=
I0.0
I0.1
Q 8.0
Q 8.1
O
O
=
I0.2
I0.3
Q 8.2
L2
(Q 8.1)
S3
(I 0.2)
OR
Q 8.0
=
I0.2
S4
(I 0.3)
Q 8.2
I 0.2
I 0.3
I0.3
L3 (Q 8.2)
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S7-Service.8
>=1
Q 8.2
=
9. Temporizadores: Atraso na ligação (SD - ON Delay)
LAD
T4
S_ODT
I0.7
FBD
T4
S_ODT
S
S5T#35s
I0.5
TV
Q8.5
Q
BI
MW0
S
BCD
I0.5
0,01s <-0,1s <-1s <-10s <--
BCD
R
QW12
BI
TV
I0.7
S5T#35s
Tipo Dado
“S5TIME”
R
STL
Q
RLO do S
RLO do R
Operação
Temporizador
MW0
QW12
Q8.5
=
A
L
SD
A
R
L
T
LC
T
A
=
I0.7
S5T#35s
T4
I0.5
T4
T4
MW0
T4
QW12
T4
Q8.5
Exemplo
Q
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0
0
1
1
0
1
0
1
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S7-Service.9
Valor de Tempo: 0 . . . 999
10. Contadores S5 no STEP 7
LAD
FBD
C5
C5
S_CUD
I 0.4
CU
S_CUD
Q 8.3
Q
Q
STL
I 0.4
CU
CD
I 0.5
CD
S
I 0.3
S
C#20
PV
I 0.5
I 0.3
C#20
PV
CV
MW 4
CV
CV_BCD
MW 4
QW 12
Q 8.3
I 0.7
R
CV_BCD
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QW 12
I 0.7
R
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S7-Service.10
Q
Q
=
A
CU
A
CD
A
L
S
A
R
L
T
LC
T
A
=
I0.4
C5
I0.5
C5
I0.3
C#20
C5
I0.7
C5
C5
MW4
C5
QW12
C5
Q8.3
11. Endereçamento Simbólico – Vista Geral
Onde símbolos são usados?
Onde são guardados?
Dados Globais :
- Entradas
- Saídas
- Mem.Bit, temporiz., contad.
- Periféricos I/O
Tabela de Símbolos
Editor de Símbolos
Dados Locais do Bloco:
- Parâmetros de Blocos
- Dados locais / temporários
Parte de Declaração do
bloco
Editor de Programa
Saltos p/rótulos
Sessão de Código do
bloco
Editor de Programa
Nomes Blocos:
- OB
- FB
- FC
- DB
- VAT
- UDT
Tabela de Símbolos
Editor de Símbolos
Componentes Bloco Dados
Parte de Declaração do DB
Editor de Programa
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S7-Service.11
Com o que eles criados?
12. Blocos de Dados (DBs)
Acessível para todos os blocos
OB1
Função
FC10
Dados Globais
DB20
Função
FC20
DB Instance para FB1
Bloco de
Função
FB1
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Dados Instance
DB5
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13. Uso dos Módulos Analógicos
Processo
Quantidade
física
Sensor
Sinal analógico padrão
Resultado na
memória
Módulo
MR
ADC
Transdutor
• Pressão
• Temperatura
• Fluxo
• Velocidade
• Valor pH
• Viscosidade
• etc.
Quantidade
física
Módulo de entrada analógica
± 500mV
± 1V
± 5V
± 10V
± 20mA
4...20mA
etc.
Atuador
Analógico
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PIW ...
PIW ...
:::
PIW ...
Módulo de saída analógica
DAC
Data:
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PQW ...
PQW ...
:::
PQW ...
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S7-Service.13
CPU
:
:
:
:
:
:
L PIW 352
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
T PQW 368
:
14. Exercício: Criando um Projeto
Inserir o nome
do projeto aqui
e confirmar
com "OK"
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15. Exercício: Inserindo um Programa S7
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16. Exercício: Lendo e Adaptando a Configuração Atual
Passo
O que fazer
Resultado
1
Iniciar o gerenciador SIMATIC
A ferramenta é iniciada
2
Abrir o projeto "My Project"
A estrutura de projeto é mostrada
3
Transfira a configuração atual com
PLC -> Upload
Uma nova estação de HW é criada
4
Verifique se os módulos corretos
(código de encomenda) foram inseridos
???
5
Insira o código de encomenda correto
dos módulos
Os parâmetros dos blocos da CPU
são mostrados
6
7
Salve a configuração como
"My Station" e transfira a
configuração
Se você tiver uma unidade de treinamento Os endereços são os mesmos da unidade
S7-400, adapte os endereços (ver texto) de treinamento S7-300, versão B
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17. Exercício: Copiando um Programa S7
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