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![Pixels
Linha 1 Linha 2
Array de pixels de profundidade
int[] array = kinect.depthMap();
0 a 8.000 milimetros](https://image.slidesharecdn.com/oficinakinect-140521222759-phpapp02/85/Oficina-kinect-101-320.jpg)
Carregado porOdair Bonin Borges
Oficina kinect
O documento discute o sensor Kinect, inicialmente lançado para o Xbox mas que posteriormente teve seu hardware e software liberados para uso em outros sistemas através de frameworks como o OpenNI e NITE. Existem aplicações que permitem aos usuários interagir naturalmente através de gestos e voz com computadores e dispositivos móveis. O Kinect pode ser usado em diversos sistemas operacionais e permite a detecção de esqueletos e movimentos das mãos.
Oficina kinect
- 1.
- 2. Android para iniciantes Androidintermediário Mobile Games com AndEngine Hackathon Sesc Realidade Aumentada com Android Videos StopMotion Linux para certificação
- 3. Oficinas de tecnologia OdairBonin Desenvolvedor experiente Articulista Entusiasta de tecnologia Projetos Java, Android, NoSQL Instrutor Java/Android Pai, marido, filho, irmão, …
- 4. Precisa ter maishoras de Atividade Complementar na faculdade Tem muitas idéias na cabeça Quer resolver problemas com a tecnologia Se interessa por tecnologia Tem curiosidade Voce está aqui porque … Gosta de programar
- 5. O que éo futuro ? Consumer Eletronics Show
- 6. Tecnologias recentes ?(em2001) "The tablet is an extension of the desktop"
- 7. Oficinas de tecnologia Tecnologiasrecentes ?(em 2001) Cell phone MP3 Player Messaging using SMS Wireless Web browser E-mail Bluetooth connectivity Security Games
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- 14. “Todas as grandesinovações atuais envolvem software. dos os grandes softwares saíram da cabeça de um programa Fiquem atentos … ( Clarice Lispector, 2012 )
- 15. Então, … oque viemos fazer aqui ?
- 16. Nosso objetivo “Desenvolver umsimples aplicativo que envolva a tecnologia Kinect interagindo com Android”
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- 19. Processing “Uma linguagem deprogramação de código aberto baseada em Java construída para as artes eletrônicas e comunidades de projetos visuais” “IDE de programação”
- 20.
- 21. Kinect além doXBoX
- 22. Kinect O Kinect éum sensor de movimentos desenvolvido para o Xbox 360 e Xbox One, pela empresa Microsoft junto com a empresa PrimeSense. Obrigado, wikipedia
- 23. Kinect m uma sensaçãode como seria não depender de nenhum tipo
- 24. Kinect Desde 2002 naMicrosoft, ele já trabalhou na área do Windows e atualmente é o diretor geral de incubação do Xbox Nunca existirá um SDK … ahahahah ! O Kinect foi lançado em 04 de novembro de 2010
- 25. Kinect Somente para XBox? Será ? Do IT Yourself O Driver OpenKinect foi lançado em 10 de novembro de 2010
- 26. Kinect além doXBoX Oficinas de tecnologia Kinect Somente para XBox ? http://git.marcansoft.com/?p=libfreenect.git
- 27. Kinect Somente para XBox? Comunidade aberta de pessoas interessadas em fazer uso do hardware Kinect com o seu PC e outros dispositivos + de 2000 membros Framework libfreenet: escrito em C mas possui Wrappers para Java, Python, C#, Javascript
- 28. Kinect Somente para XBox? Ecosistema de membros que criam aplicações que envolvam Natural Interface (NI) Amplo suporte OpenNI SDK + NITE Middleware escrito em C mas possui Wrappers para Java
- 29. Kinect NI ? CLI Command Line Interface GUI GraphicUser Interface NUI Natural User Interface
- 30. Kinect Somente para XBox? Ecosistema de membros que criam aplicações que envolvam Natural Interface (NI) Amplo suporte OpenNI SDK + NITE Middleware escrito em C mas possui Wrappers para Java
- 31. Kinect Somente para XBox? Desenvolvedores criam aplicações que permitem aos usuários interagir naturalmente com os seus computadores através de gestos e fala
- 32. Sistema Operacional Windows, Linux, Mac OS Windows,Linux, Mac OS Windows only Uso de vários kinects SIM SIM SIM Detecção de esqueleto NÃO SIM SIM Detecção de movimentos da mão (click) NÃO SIM NÃO Áudio NÃO POR PADRÃO NÃO SIM
- 33.
- 34. Como ganhar dinheiro? Licença full: usuário paga para utilizar todas as funções App Freemium: versão free com muitas funções e versão paga com “bônus” de funções Licença in-apps: usuário compra adicionais (muito usado em games) Free com Ads: usuário recebe propaganda (e pode até pagar para remove-las)
- 35. Futuro Computação baseada emgestos ? Dispositivos móveis ?
- 36. Então, … oque viemos fazer aqui ?
- 37. Oficinas de tecnologia Opção1 http://www.creativeapplications.net/processing/kinect-physics-tutorial-for-processing/
- 38. Opção 1 App OficinaSESC Kinect Processing Server
- 39.
- 40. Oficinas de tecnologia Opção2 http://www.computer-orchestra.com/
- 41. Opção 2 Gravar osom App para reproduzir o som 1 2
- 42. Oficinas de tecnologia Opção2 Processing Reproduzir o som Reproduzir o som Reproduzir o som Reproduzir o som
- 43. Cronograma Hoje 8 15 228 15 29 Processing Kinect 5 12 Android 26 Grande dia Princípios de programação Java com processing Box2D para simular física (colisões de objetos, gravidade, etc) Kinect SDK (gestos, tracking de esqueleto, cameras) App Android (Android SDK, comunicação com servidores, reconhecer toque)
- 44. Praticar fora doambiente de trabalho Contribuição com algum projeto Networking Conhecimento Insight para os seus projetos pessoais Novas idéias Experimentar a tecnologia Ficar por dentro das novidades Porque ?
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- 46. Pixels Obrigado Wikipedia, algumahora eu faço a doação …
- 47. Pixels 7px x 8px= 56 / 1000000 = 0,000056 7px 8 p x
- 48. Pixels 1 2 34 5 6 7 1 2 3 4 5 6 7 0 0 linha de 0,1 até 4,5 ?
- 49. Pixels 1 2 34 5 6 7 1 2 3 4 5 6 7 0 0 linha de 0,1 até 4,5
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- 51. Pixels 1 2 34 5 6 7 1 2 3 4 5 6 7 0 0 line (0,1,4,5); linha de 0,1 até 4,5
- 52. Kinect além doXBoX Oficinas de tecnologia Primeiro código fonte Processing :)
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- 55. Pixels 1 2 34 5 6 7 1 2 3 4 5 6 7 0 0 rect(2,3,5,4);
- 56. Pixels 1 2 34 5 6 7 1 2 3 4 5 6 7 0 0 rect(2,3,5,4);
- 57. Pixels 1 2 34 5 6 7 1 2 3 4 5 6 7 0 0 rect(2,3,5,4);
- 58. Kinect além doXBoX Oficinas de tecnologia Pixels 1 2 3 4 5 6 7 1 2 3 4 5 6 7 0 0 rect(2,3,5,4);
- 59. Pixels 1 2 34 5 6 7 1 2 3 4 5 6 7 0 0 rect(2,3,5,4);
- 60. 1 2 34 5 6 7 1 2 3 4 5 6 7 0 0 rectMode(CENTER); rect(2,3,5,4);
- 61. Kinect além doXBoX Pixels CORNERS: Referencial TOP/LEFT (default rect) CENTER: Referencial CENTRO
- 62.
- 63. Cores fill(255, 0, 0); ellipse(200,200,100,100); rect(200,300,500,400);? RG B A size(600, 600);
- 64. Cores size(600, 600); fill(255, 0,0); ellipse(200,200,100,100); rect(200,300,500,400);? Quadrado azul ?
- 65. Cores size(600, 600); fill(255, 0,0); ellipse(200,200,100,100); rect(200,300,500,400);? fill(0, 0, 255);
- 66. Zoog Tamanho: 600, 600: size() Referencia elipse: CENTRO Referencia retangulo: CENTRO Cor da linha: 0 : stroke() Retangulo começando em 100, 100 de tamanho 20, 100 Cor do preenchimento: 150 Cor do próximo preenchimento: 255 Circulo começando em 100, 70 de tamanho 60, 60 Cor do próximo preenchimento: 0 Circulo começando em 81, 70 de tamanho 16, 32 Circulo começando em 119, 70 de tamanho 16, 32 Cor da linha: 0 : stroke() Linha começando em 90, 150 indo até 80, 160 Linha começando em 110, 150 indo até 120, 160 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
- 67. Geometria triangle(x1, y1, x2,y2, x3, y3) triangle(x1, y1, x2, y2, x3, y3) quad(x1, y1, x2, y2, x3, y3, x4, y4) quad(189, 18, 216, 18, 216, 360, 144, 360); arc(479, 300, 280, 280, PI, TWO_PI); arc(x, y, w, h, angulo inicial, angulo final);
- 68.
- 69. Kinect além doXBoX http://proclipsing.googlecode.com/svn/tags/current_ releases/proclipsingSite/ Eclipse is the King Plugin Processing +
- 70. Interação mouseX, mouseY pmouseX, pmouseY Ponteirodo mouse: Posição anterior do ponteiro do mouse:
- 71. Oficinas de tecnologia Interação ? abs(posicaomouse x atual - posicao mouse x do passado) #FikDik
- 72. Interação mousePressed() keyPressed() Metodos de interação mouseClicked() Variáveisde interação mousePressed mouseClicked width height mouseMoved()
- 73.
- 74. Box2D Box2D começou comuma série de tutoriais sobre física escritos em C++ por Erin Catto Box2D sabe tudo sobre física, mas nada sobre o mundo dos pixels
- 75. Box2Dpublic void setup(){ Criartodos os objetos do nosso mundo; } public void draw(){ Calcular todas as forças do mundo; Aplicar as forças aos nossos objetos; Atualizar a localidade dos objetos; Desenhar todos os objetos; }
- 76. Box2D Elementos principais Box2D World:representa o mundo e a física; Body: representa um elemento primario do Box2D; Tem uma localidade e uma velocidade; Shape: representa o rastreamento da colisão do Body; Fixture: adiciona ao Body propriedades como densidade e fricção; Joint: adiciona conexão entre dois "Body";
- 77. Box2D Elementos principais Box2D Vec2:representa um vetor no mundo Box2D;
- 78. Box2D Vivendo em ummundo Box2D
- 79. Mundo B P ndoPosicao = newVec2(0,0); ? sicao.x, mundoPosicao.y ,160,160);
- 80. Mundo 1 Vec2 mundoPosicao= new Vec2(0,0); ? 2 Vec2 pixelPos = box2d.coordWorldToPixels(mundoPosicao); 3 rect(pixelPos.x, pixelPos.y ,160,160); 4 Vec2 mouseWorld = box2d.coordPixelsToWorld(mouseX,mouseY);
- 81. Body Dynamic: o maiscomum, simula completamente a física. Static: não se move, usado para paredes ematic: pode se mover de acordo com uma velocidade aplica
- 82.
- 83. Kinect além doXBoX
- 84. Kinect O Kinect éum sensor de movimentos desenvolvido para o Xbox 360 e Xbox One, pela empresa Microsoft junto com a empresa PrimeSense. Obrigado, wikipedia
- 85. Kinect m uma sensaçãode como seria não depender de nenhum tipo
- 86. Kinect Desde 2002 naMicrosoft, ele já trabalhou na área do Windows e atualmente é o diretor geral de incubação do Xbox Nunca existirá um SDK … ahahahah ! O Kinect foi lançado em 04 de novembro de 2010
- 87. Kinect Somente para XBox? Será ? Do IT Yourself O Driver OpenKinect foi lançado em 10 de novembro de 2010
- 88. Kinect Somente para XBox? http://git.marcansoft.com/?p=libfreenect.git
- 89. Kinect Somente para XBox? Comunidade aberta de pessoas interessadas em fazer uso do hardware Kinect com o seu PC e outros dispositivos + de 2000 membros Framework libfreenet: escrito em C mas possui Wrappers para Java, Python, C#, Javascript
- 90. Kinect Somente para XBox? Ecosistema de membros que criam aplicações que envolvam Natural Interface (NI) Amplo suporte OpenNI SDK + NITE Middleware escrito em C mas possui Wrappers para Java
- 91. Kinect NI ? CLI Command Line Interface GUI GraphicUser Interface NUI Natural User Interface
- 92. Kinect Somente para XBox? Ecosistema de membros que criam aplicações que envolvam Natural Interface (NI) Amplo suporte OpenNI SDK + NITE Middleware escrito em C mas possui Wrappers para Java
- 93. Kinect Somente para XBox? Desenvolvedores criam aplicações que permitem aos usuários interagir naturalmente com os seus computadores através de gestos e fala
- 94. Sistema Operacional Windows, Linux, Mac OS Windows,Linux, Mac OS Windows only Uso de vários kinects SIM SIM SIM Detecção de esqueleto NÃO SIM SIM Detecção de movimentos da mão (click) NÃO SIM NÃO Áudio NÃO POR PADRÃO NÃO SIM
- 95. Windows NiSimpleViewer .net Framework 2.0 OpenNI1.5.7.10 NITE 1.5.2.23 Sensor Kinect 5.1.2.1 Ubuntu NiSimpleViewer Ver abaixo OpenNI 1.5.7.10 Sensor Kinect 5.1.2.1 NITE 1.5.2.23 Mac OS NiSimpleViewer Xcode MacPorts CMake sudo port install libtool sudo port install -devel +universal OpenNI 1.5.7.10 Sensor Kinect 5.1.2.1 NITE 1.5.2.23 sudo apt-get install git-core cmake freeglut3-dev pkg-config build-essential libxmu-dev libxi-dev libusb-1.0-0-dev doxygen graphviz mono-complete
- 96. sudo xcode-select --install #recarregando repositório sudo port -v selfupdate # instalando dependências sudo port install libtool sudo port install libusb
- 97. Kinect Resolução: 640 x480 Frames: 30 fps
- 98.
- 99. SimpleOpenNI Pixel mais longe Pixelmais perto O brilho do pixel cinza determina a distancia
- 100.
- 101. Pixels Linha 1 Linha2 Array de pixels de profundidade int[] array = kinect.depthMap(); 0 a 8.000 milimetros
- 102.
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- 105.
- 106.
- 107.
- 108.
- 109. Kinect Além do XBOX Preparem-se,estou chegando para animar a festa ! + + + + Kinect OpenNI Framework Processing Eclipse + Java Toxiclibs + BlobsDetection Box2D OpenGL { Kinect depth Ainda vamos ver …
- 110. Toxiclibs “Coleção de bibliotecasOpenSource desenvolvidas para Design Computacional” http://toxiclibs.org toxi.audio toxi.color toxi.geom toxi.math toxi.physics
- 111. “Biblioteca para tratamentode partículas em uma imagem” http://www.v3ga.net/processing/BlobDetection/ BlobsDetection
- 112. Socket + Processing? PrimeiroBOX2D PrimeiroKinect
- 113.
- 114. Cronograma 8 15 228 15 29 5 12 261 3 meses 10 dias 3 horas / dia 10 participantes 300 horas !
- 115. Kinect além doXBoX Oficinas de tecnologia
- 116. “Todas as grandesinovações atuais envolvem software. dos os grandes softwares saíram da cabeça de um programa ( Clarice Lispector, 2012 )
- 117.