O documento fornece uma introdução ao Kinect for Windows, cobrindo a instalação do hardware e SDK, configuração do ambiente de desenvolvimento, e fundamentos de vídeo, profundidade, rastreamento de esqueleto e áudio. Inclui demonstrações de como acessar e processar dados de cada sensor.

1. KINECT FOR WINDOWS
NUI - Natural
User Interface
Utilizando o
Kinect
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2. KINECT FOR WINDOWS
APRESENTAÇÃO
● Vitor A. Reis - vitor.reis7@gmail.com
● Desenvolvedor VBA, .NET no Grupo Custom
Software
● Blog: www.vitorreis7.wordpress.com
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3. KINECT FOR WINDOWS
QUICKSTART SERIES
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4. KINECT FOR WINDOWS
● Instalando e Usando o Sensor Kinect
● Configurando o Ambiente de Desenvolvimento
● Fundamentos da Camera
● Trabalhando com Dados de Profundidade
● Fundamentos de Rastreamento de Esqueleto
● Fundamentos de Audio
QUICKSTART SERIES
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5. KINECT FOR WINDOWS
INSTALANDO
E
USANDO O
KINECT
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6. KINECT FOR WINDOWS
INTRODUÇÃO
● Elaborado para quem esta começando
● Assumindo que você tem alguma experiência
em programação.
● API Gerenciada - Conceitos funcionam em
VB/C#
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7. KINECT FOR WINDOWS
SENSORES DO KINECT
Emissor de I.V Sensor de Cor Sensor I.V de
Profundidade
Eixo Motorizado
Microfone Multidirecional
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8. KINECT FOR WINDOWS
COMEÇANDO
● http://kinectforwindows.org
● Adquira o Hardware Kinect
● Baixar a SDK do Kinect
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9. KINECT FOR WINDOWS
DEMO
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10. KINECT FOR WINDOWS
CONFIGURANDO
O AMBIENTE DE
DESENVOLVIMENTO
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11. KINECT FOR WINDOWS
● Instalando e Usando o Sensor Kinect
● Configurando o Ambiente de
Desenvolvimento
● Fundamentos da Camera
● Trabalhando com Dados de Profundidade
● Fundamentos de Rastreamento de Esqueleto
● Fundamento de Audio
QUICKSTART SERIES
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12. KINECT FOR WINDOWS
KINECT API - BASICO
● Gerenciar o estado do Kinect
● Conectado
● Ativar Cor, Profundidade, Esqueleto
● Iniciar o Kinect
● Obter Dados
● Eventos - AllFramesReady
● Polling (Sondagem) – OpenNextFrame
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13. KINECT FOR WINDOWS
RECURSOS
● Instalar Kinect Explorer
● KinectWpfViewers
● Coding4Fun Toolkit
● Skeletal scaling
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14. KINECT FOR WINDOWS
DEMO
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15. KINECT FOR WINDOWS
FUNDAMENTOS
DA CAMERA
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16. KINECT FOR WINDOWS
● Instalando e Usando o Sensor Kinect
● Configurando o Ambiente de Desenvolvimento
● Fundamentos da Camera
● Trabalhando com Dados de Profundidade
● Fundamentos de Rastreamento de Esqueleto
● Fundamento de Audio
QUICKSTART SERIES
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17. KINECT FOR WINDOWS
DADOS DA CAMERA
● Eventos retornam objetos do tipo ImageFrame
● PixelDataLength
● FrameNumber
● Timestamp
● Dimensões: Height, Width
● Usa o evento AllFramesReady para sincronizar.
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18. KINECT FOR WINDOWS
RESOLUÇÕES
● Cor
● 12 FPS: 1280X960 RGB
● 15 FPS: Raw YUV 640x480
● 30 FPS: 640x480
● Profundidade
● 30 FPS: 80x60, 320x240, 640x480
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19. KINECT FOR WINDOWS
DEMO
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20. KINECT FOR WINDOWS
TRABALHANDO
COM DADOS DE
PROFUNDIDADE
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21. KINECT FOR WINDOWS
● Instalando e Usando o Sensor Kinect
● Configurando o Ambiente de Desenvolvimento
● Fundamentos da Camera
● Trabalhando com Dados de Profundidade
● Fundamentos de Rastreamento de Esqueleto
● Fundamento de Audio
QUICKSTART SERIES
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22. KINECT FOR WINDOWS
DADOS DE PROFUNDIDADE
● Retorna a distancia e jogador para cada pixel
● Ex: 320x240 = 76,800 pixels
● Distancia
● Distancia em mm do Kinect ex: 2,000mm (2 metros)
● Jogadores
● 1-6 jogadores
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23. KINECT FOR WINDOWS
MODO
Modo Profundidade &
Jogador
Centro de Articulação
do Quadril
Outras 19
Articulações
Default (Padrão) Sim Sim Yes
Near (Perto) Sim Sim Não, para v1.0
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24. KINECT FOR WINDOWS
DISTÂNCIAS
1.3’ 2.6’ 9.8’ 13.1’ 26.2’
.4 .8 3 4 8
Default
Mode
Near
Mode
Passos
Metros
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25. KINECT FOR WINDOWS
FORMULAS
● Distance Formula
int profundidade = depthPoint >> DepthImageFrame.PlayerIndexBitmaskWidth;
● Player Formula
int jogador = depthPoint & DepthImageFrame.PlayerIndexBitmask;
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26. KINECT FOR WINDOWS
DEMO
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27. KINECT FOR WINDOWS
FUNDAMENTOS
DE RASTREAMENTO
DE ESQUELETO
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28. KINECT FOR WINDOWS
● Instalando e Usando o Sensor Kinect
● Configurando o Ambiente de Desenvolvimento
● Fundamentos da Camera
● Trabalhando com Dados de Profundidade
● Fundamentos de Rastreamento de Esqueleto
● Fundamento de Audio
QUICKSTART SERIES
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29. KINECT FOR WINDOWS
DADOS DE ESQUELETO
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30. KINECT FOR WINDOWS
ARTICULAÇÕES DO
ESQUELETO
● Cada jogador possuí um conjunto <x, y, z> de articulações em
metros
● Cada articulação é associada a um estado
● Tracked, Not tracked, or Inferred
● Inferred - Occluded, clipped, ou low confidence joints
● Use TransformSmoothParameters para suavizar o jitter (atraso de
rede) nos dados de articulações.
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31. KINECT FOR WINDOWS
RASTREAMENTO DE ESQUELETO
● Máximo de 2 jogadores rastreados simultaneamente
● Cada esqueleto possui um identificador único - TrackingID
● SkeletonStream
● Configurar AppChoosesSkeletons em false
● Utilizar o método ChooseSkeletons para escolher qual esqueleto irá
rastrear
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32. KINECT FOR WINDOWS
DEMO
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33. KINECT FOR WINDOWS
FUNDAMENTOS
DE AUDIO
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34. KINECT FOR WINDOWS
● Instalando e Usando o Sensor Kinect
● Configurando o Ambiente de Desenvolvimento
● Fundamentos da Camera
● Trabalhando com Dados de Profundidade
● Fundamentos de Rastreamento de Esqueleto
● Fundamento de Audio
QUICKSTART SERIES
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35. KINECT FOR WINDOWS
POSIÇÃO DO SOM
● Sound Source Angle – O ângulo e o nivel de confiança da onde o
audio esta vindo
● Beam Angle – O ângulo usado para gravar o audio que voce pode
considerar de "microfone direcional"
-50 0 +50
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36. KINECT FOR WINDOWS
GRAVAÇÃO
● KinectAudioSource audio buffer
● Utiliza "Echo Cancellation" para não gravar o
som do PC.
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37. KINECT FOR WINDOWS
RECONHECIMENTO DE FALA
● Grammar – O que estamos escutando
● Code – GrammarBuilder, Choices
● Nota: Garantir que AutomaticGainControl = false
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38. KINECT FOR WINDOWS
GRAMATICA
<!-- Confirmation_Yes._value: string ["Yes"] -->
<rule id="Confirmation_Yes" scope="public">
<example> yes </example>
<example> yes please </example>
<one-of>
<item> yes </item>
<item> yeah </item>
<item> yep </item>
<item> ok </item>
</one-of>
<item repeat="0-1"> please </item>
<tag> out._value = "Yes";</tag>
var grammar = new Choices();
grammar.Add(“yes please");
grammar.Add(“yes");
grammar.Add(“yeah");
grammar.Add(“ok");
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39. KINECT FOR WINDOWS
● Modelo de Engajamento
● Indicação por fala para menus speech-enable
● Palavra chave para engajar
● Feedback e confirmação
MULTI-MODAL FEEDBACK
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40. KINECT FOR WINDOWS
DEMO
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41. KINECT FOR WINDOWS
PROJETOS
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42. KINECT FOR WINDOWS
FUSION 4D
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43. KINECT FOR WINDOWS
BOARD OF AWESOMENESS
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44. KINECT FOR WINDOWS
MINORITY REPORT UI
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45. KINECT FOR WINDOWS
DÚVIDAS?
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46. KINECT FOR WINDOWS
FIM
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