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DelphiConferenceBrasil2011 Delphi + Kinect
O documento apresenta uma introdução ao Kinect e sua integração com Delphi XE2. Discute o hardware do Kinect, sua liberação para PC e exemplos de uso para além do Xbox. Apresenta a biblioteca TKinect para conectar Delphi ao Kinect, demonstrando controle de câmeras, LEDs e acesso a imagens e acelerômetro.
DelphiConferenceBrasil2011 Delphi + Kinect
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- 2. Victory Fernandes • Engenheiro,Diretor Técnico da TKS Software • Autor da ActiveDelphi, TheClub e ClubeDelphi • Autor de componentes para – Sintegra, SPED, Nfe, Cte, FCONT, SEF... • Colaborador do projeto TKinect • Edição 88 da ActiveDelphi
- 3. Quem jogou XBOX360com Kinect?
- 4. Quem já integrouKinect com PC?
- 5. Project Natal lançadonos EUA em 04.11.2010 lançado nos Brasil em 18.11.2010
- 6. R$350 US$110
- 7. R$1.100 US$300
- 9. Especificações do Hardware •Câmera de vídeo RGB (Red-Green-Blue) – Imagens RGB em alta resolução (1600x1200 pixels) • Hardware de scanner 3D – Imagens com informação de profundidade (640x480 pixels) – Resolução de 3mm; 1cm de precisão a 2m de distância • Sensores acelerômetros – Detecta movimentação e inclinação (eixos X, Y e Z) • Microfones – Reconhecimento e controle de voz • Ajustes de altura com servo-motor instalado na base • Controle do LED frontal
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- 13. Por dentro doKinect... • PrimeSense (www.primesense.com) – Empresa Israelense; Patente americana: 2010/0118123-A1
- 14. Produto equivalente... • D-IMager(Panasonic) – US$1,967.00 (digikey.com) • Wavi Xtion (Asus) – US$189.00 (us.estore.asus.com)
- 15. Kinect muito alémdo XBOX360... Stanford ‘JediBot’ http://youtu.be/VuSCErmoYpY Real Time Lightsaber http://youtu.be/3EeJCln5KYg
- 16. Kinect muito alémdo XBOX360... Humanoid Robot by Kinect http://youtu.be/w8BmgtMKFbY
- 17. Kinect muito alémdo XBOX360... NAO Robot + Kinect http://youtu.be/TmTW61MLm68 Quadrocopter Ball - ETH Zurich http://youtu.be/3CR5y8qZf0Y
- 18. Kinect muito alémdo XBOX360...
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- 20. Kinect muito alémdo XBOX360... • Inspeção 3D em planta industrial • Manipulação Hands-Free – Ambiente industrial – Mídia Publicitária
- 21. Kinect + PC •06.11.2010 na semana do lançamento... – AlexP é o primeiro a hackear o Kinect no Windows – KinectHacks (http://kinecthacks.net/) – Ladyada (http://ladyada.net/learn/diykinect/) • Algumas semanas depois... – Code Labs libera CLNUI - drivers estáveis para Windows – Aleks da IT Security Lab divulga videos (http://itsecuritylab.eu/) – Simons J. Stuart converte Headers em C para Delphi e libera TKinect v1.00 – 29.12.2010 – Andreano e ActiveDelphi noticiam no Brasil
- 22. Kinect + Delphi= TKinect • Download CLNUI – http://codelaboratories.com/nui/ • Download .NET Redistributable – http://www.microsoft.com/download/en/details.aspx?id=65 • Download TKinect – Freeware, Opensource – www.simonjstuart.com/delphi-stuff/tkinect/
- 23. CLNUI self-test + +
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- 28. 01: Conectando DelphiXE2e Kinect • Conexão com múltiplos Kinects • Controle de LEDs – MyKinect.Motor.LEDColor – TKinectLEDColor = (klcOff, klcGreen, klcRed, klcOrange, klcBlinkGreen, klcBlinkRed Orange); • Controle de Motor – myKinect.Motor.SetPosition()
- 29. 02: Imagens eacelerômetro • Imagens – myKinect.Camera.RGB.Output.Bitmap – myKinect.Camera.Depth.Output.Bitmap – myKinect.Camera.Start; – myKinect.Camera.RGB.GrabFrame; – myKinect.Camera. Depth.GrabFrame; • Acelerômetro – myKinect.Accelerometer.Update – myKinect.Accelerometer.X; – myKinect.Accelerometer.Y; – myKinect.Accelerometer.Z;
- 30. 03: Processamento dasimagens • Detecção de mãos e dedos • Movimento do Mouse e Clicks • Controle de sliding
- 31. TKinect v2 –Futuro Próximo... • Integração SDK oficial Microsoft – http://kinectforwindows.org/ – Atenção: Incompatível com CLNUI; Não executa em VMachines • Acesso a Stream de dados para RGB, 3D e Audio • Recursos de Joint e Skeletal Tracking
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- 35. 06: DelphiXE2 SkeletalViewer
- 36. TKinect v2 –Futuro Próximo... • Joint e Skeletal Tracking funcionais • Problemas na captura de imagens em formato Stream • Dificuldades na conversão Headers em C# para Delphi
- 37. TKinect v2 –Futuro Próximo... • Disponível na próxima semana para download (AS-IS) – www.simonjstuart.com • Componente nativo no Delphi XE3? – Empowering new hands free UI • The Kinect Accelerator Project – Ten Startups. Three Months in Seattle. $20,000 – www.microsoft.com/bizspark/kinectaccelerator/
- 38. Perguntas? • Referências – ActiveDelphi - Edição 88 www.activedelphi.com.br/mostra_edicao.php?ed=88 • Exemplos utilizados na palestra – www.igara.com.br/delphiconference • Slides na EDN–Embarcadero Developer Network – http://edn.embarcadero.com/br • Favor preencher ficha de avaliação
- 39. Obrigado! Victory Fernandes victory@igara.com.br www.igara.com.br/victory @victoryjorge