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Carregado porThiago Rocha
Kinect
O documento discute o Kinect, um dispositivo de captura de movimento desenvolvido pela Microsoft. Ele descreve brevemente os controladores de movimento que precederam o Kinect e então detalha os componentes de hardware e software do Kinect, bem como suas aplicações em diversas áreas como jogos, educação e saúde. Por fim, explica como integrar o Kinect em projetos pessoais utilizando o SDK da Microsoft.
Kinect
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- 2. Índice • • • • • • Kinect Histórico dos MoveControllers Kinect Componentes de hardware Software Aplicações Como integrar o Kinect a um projeto pessoal 2
- 3. Índice • • • • • • Kinect Histórico dos MoveControllers Kinect Componentes de hardware Software Aplicações Como integrar o Kinect a um projeto pessoal 3
- 4. Move Controllers • PowerGlove – 1989 - Nintendo 8 bits – Impreciso e difícil utilização • Wii Remote – 2006 - Nintendo Wii – Sem fio – Console mais vendido • PSMove + Playstation Eye – 2009 - Playstation 3 – Maior precisão que o Wii Remote Kinect 4
- 5. Move Controllers Power Glove Kinect WiiRemote PS Move 5
- 6. Índice • • • • • • Kinect Histórico dos MoveControllers Kinect Componentes de hardware Software Aplicações Como integrar o Kinect a um projeto pessoal 6
- 7. O que éo Kinect? • E3 2009 – Microsoft - Project Natal – Alex Kipman • NUI – Natural User Interface • “You are the controller” • Xbox 360 tornou-se o console mais vendido Kinect 7
- 8. Efeitos do Kinectno Xbox 360 Kinect 8
- 9. O que éo Kinect? • Características Básicas: – – – – Kinect Distância: 1,2 à 4 metros para o Kinect for Xbox Distância: 40 cm à 4 metros para o Kinect for Windows Detecta até 6 pessoas simultaneamente Detecta até 2 jogadores ativos 9
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- 11. Índice • • • • • • Kinect Histórico dos MoveControllers Kinect Componentes de hardware Software Aplicações Como integrar o Kinect a um projeto pessoal 11
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- 14. Câmera RGB • Resolução640x480 • 30 fps Kinect 14
- 15. Sensor de Profundidade3D • Emissor infravermelho • Sensor CMOS Monocromático • Intensidade do Pixel representa a distância do objeto em relação ao Kinect • Gera o mapa de profundidade Kinect 15
- 16. Sensor de Profundidade3D Kinect 16
- 17. Outros componentes: • MicrofoneMulti-vetorial – 4 microfones auto direcionáveis – Beam Forming - Isola o som ambiente da fala do jogador – Controlar por voz • Base motorizada – Adaptar-se a vários ambientes – 27º de inclinação Kinect 17
- 18. Qual é odiferencial do Kinect? Hardware comum Hardware comum Kinect Software poderoso Kinect 18
- 19. Índice • • • • • • Kinect Histórico dos MoveControllers Kinect Componentes de hardware Software Aplicações Como integrar o Kinect a um projeto pessoal 19
- 20. Software Kinect • Inicializaçãodo aparelho – Mapeia do ambiente • • • • Detecção de 20 pontos do corpo de cada jogador Interpolação de partes do corpo Rápido reconhecimento de posição Técnicas de aprendizado de máquina – Software aprende a resolver problemas por exemplos – Trilhões de possibilidades de corpos Kinect 20
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- 22. Índice • • • • • • Kinect Histórico dos MoveControllers Kinect Componentes de hardware Software Aplicações Como integrar o Kinect a um projeto pessoal 22
- 23. Aplicações • 2010 -Hackearam o Kinect • OpenNI – Biblioteca não oficial para desenvolvimento • Utilização do Kinect em diversas áreas Kinect 23
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- 26. Índice • • • • • • Kinect Histórico dos MoveControllers Kinect Componentes de hardware Software Aplicações Como integrar o Kinect a um projeto pessoal 26
- 27. Integrando o Kinect • • • • Kinect 2011– SDK Kinect (Software Development Kit) Fins não comerciais Download Gratuito C++ ou C# 27
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- 29. Procedimentos básicos • Atuaesperando eventos – listener 1. Achar o Kinect ativo 2. Ativar recursos do Kinect que você irá usar a) SkeletonStream b) DepthStream c) AudioStream 3. Eventos para tratar os sensors 4. KinectSensor.Start() Kinect 29
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