Em Santo André, no SESC, ocorre a oficina DroneLab, uma oficina voltada para a criação de pequenos drones com materiais artesanais e programação para Arduino.

2. Quem sou ? Odair Bonin
Entusiasta de tecnologia
Desenvolvedor experiente
Instrutor

3. Null$
Background
onCreate()$ onStart()$ onPause()$ onStop()$
onDestroy()$
onRestart()$
onResume()$
1º Conceito: Activity
Oficina Desenvolva para Android
2012

4. Rode a aplicação novamente
Oficina Desenvolva para Android
2012

5. Oficina Games para Android
2013

6. Oficina Games para Android
2013

7. Realidade Aumentada
Minority Report - 2002
Em 1999 Steven
Spielberg convidou 15
experts para 3 dias de
conferência.
Ele queria criar um
ambiente futurístico
plausível, e não os
ambientes tradicionais
de ficção científica
Eles preparam um
guia de 80 páginas
chamado “2054 bible”
O guia listava várias
idéias sobre o mundo
no futuro. Idéias
arquiteturais, sócio-
econômicas, políticas
e tecnológicas.
Oficina Realidade Aumentada
2013

8. Oficina Realidade Aumentada
2013

9. Oficina Realidade Aumentada
2013
Nosso objetivo
“Desenvolver um simples app
Android usando a tecnologia de
Realidade Aumentada”
AndAR Framework

10. 2013

11. 2013

12. 355#
295#
395#
470#
VIRTUALTRAINER* ESPEREMENOS* INFOSESC* APPRECIADOR*
Ranking#das#Equipes#
2013

13. Oficina Kinect além do XBOX
2014

14. http://www.creativeapplications.net/processing/kinect-physics-tutorial-for-processing/
Oficina Kinect além do XBOX
2014

15. 2015

16. UAV (Unmanned Aerial Vehicle)
UCAV (Unmanned Combat Aerial Vehicle)
• Um UAV é capaz de vôo controlado, nível sustentado e é
alimentado por um jato
RPV
(Remotely Piloted Vehicles)
DRONES

17. UAV (Unmanned Aerial Vehicle) - Veículo aéreo não-tripulado
• Os primeiros UAVs
O mais antigo registro do uso
de um veículo aéreo não
tripulado ocorreu em 22 de
agosto de 1849, quando os
austríacos atacaram a cidade
italiana de Veneza com
balões não tripulados
carregados com explosivos.
http://en.wikipedia.org/wiki/History_of_unmanned_aerial_vehicles
É nóis

18. O balão foi lançado de um navio
com ventos favoráveis para
Veneza contendo 36 sacos de
areia. Uma bomba era lançada
quando 9 sacos de areia se
esvaziavam. Ao final, quando
todos os sacos de areia eram
esvaziados, o balão explodia.
http://en.wikipedia.org/wiki/History_of_unmanned_aerial_vehicles
UAV (Unmanned Aerial Vehicle) - Veículo aéreo não-tripulado
• Os primeiros UAVs

19. UAV (Unmanned Aerial Vehicle) - Veículo aéreo não-tripulado
• Os primeiros UAVs
O balão voava em torno
de 500km !

20. D u r a n t e a p r i m e i r a
guerra, engenheiros
americanos criaram o
Hewitt-Sperry Automatic
Airplane. O avião era
controlado via rádio. A
m a r i n h a a m e r i c a n a
utilizou contra Zeppelins.
Hewitt-Sperry Automatic Airplane.
http://en.wikipedia.org/wiki/Hewitt-Sperry_Automatic_Airplane
UAV (Unmanned Aerial Vehicle) - Veículo aéreo não-tripulado
• Os primeiros UAVs

21. Momento PERGUNTA:
Zeppelins eram considerados UAVs ?
Essa é fácil !

22. http://en.wikipedia.org/wiki/History_of_unmanned_aerial_vehicles
No período entre guerra (I e II), os
E U A c o n v e r t e r a m a l g u n s
modelos de aviões Strandard E-1
em UAVs.
O exercito britânico desenvolveu o
Larynx, avião de pequeno porte com
motor de 200 cavalos que podia
atingir a velocidade de 320 km/h.
UAV (Unmanned Aerial Vehicle) - Veículo aéreo não-tripulado
• UAVs mais poderosos

23. http://en.wikipedia.org/wiki/Autopilot
Como eles eram
pilotados ??? Sistema AUTOPILOT
O primeiro sistema autopilot foi
desenvolvido pela Sperry Corporation
em 1912. O sistema é ligado a um
giroscópio, indicador de altitude e
lemes. Faz a aeronave voar em linha
reta ou em curso (com ajuda de uma
bússula) sem precisar de um piloto.
UAV (Unmanned Aerial Vehicle) - Veículo aéreo não-tripulado
• Sistema AUTOPILOT

24. http://en.wikipedia.org/wiki/Autopilot
UAV (Unmanned Aerial Vehicle) - Veículo aéreo não-tripulado
• Sistema AUTOPILOT
O hardware de um piloto automático varia de implementação para outra
mas geralmente possui:
•Redundância;
•Confiabilidade;
•Grande resistência ao calor e radiação
O software é desenvolvido sob processos críticos de segurança:
•Para o mesmo hardware, 2 ou 3 softwares por equipes diferentes;
•Devem ser concebidos em arquiteturas diferentes;
•Diferentes linguagens de programação;

25. http://en.wikipedia.org/wiki/Space_Shuttle
Cinco computadores, quatro das quais de
forma redundante corriam software idêntico.
O quinto software de backup em execução
que foi desenvolvido de forma independente.
O software no quinto sistema fornecido
apenas as funções básicas necessárias para
fazer o traslado, reduzindo ainda mais
qualquer semelhança possível com o
software em execução.
Space Shuttle
Space Shuttle
UAV (Unmanned Aerial Vehicle) - Veículo aéreo não-tripulado
• Sistema AUTOPILOT

26. http://en.wikipedia.org/wiki/History_of_unmanned_aerial_vehicles
UAV (Unmanned Aerial Vehicle) - Veículo aéreo não-tripulado
• Um UAV é capaz de vôo controlado, nível sustentado e é
alimentado por um jato
A primeira produção em grande escala foi
desenvolvida por Reginald Denny. Ele serviu
o exercito britânico durante a primeira guerra
e migrou para os EUA buscando ser ator em
Hollywood. O seu interesse por aeronaves
radio-controladas o aproximou de parceiros
de negócios, e assim criou a "Reginald Denny
Hobby Shops"
http://www.imdb.com/name/nm0219666/

27. http://www.imdb.com/title/tt0013308/?ref_=ttmd_md_nm
UAV (Unmanned Aerial Vehicle) - Veículo aéreo não-tripulado

28. UAV (Unmanned Aerial Vehicle) - Veículo aéreo não-tripulado
• Um UAV é capaz de vôo controlado, nível sustentado e é
alimentado por um jato
A loja evoluiu para e mudou de
nome para "Radioplane Company".
D e n n y a c r e d i t a v a q u e a s
aeronaves RC baixo custo seriam
muito úteis para a formação de
artilheiros anti-aéreos e, em 1935,
ele demonstrou um protótipo, o
RP-1, para o Exército dos EUA.
Ele o chamou de zangão ( DRONE )
http://www.ctie.monash.edu.au/hargrave/rpav_radioplane.html
Reginald Denny, Paul Whittier e o RP-1 em 1935

29. UAV (Unmanned Aerial Vehicle) - Veículo aéreo não-tripulado
• Curiosidade
Foi em uma fábrica de UAVs que o
fotógrafo David Conover conheceru uma
j o v e m c h a m a d a N o r m a J e a n e
Dougherty. Ela montava modelos RP-5,
criados por Reginald Denny. O seu
principal trabalho era pulverizar os
drones com spray anti-chamas.
http://www.ctie.monash.edu.au/hargrave/rpav_radioplane.html
Como ficou
conhecida
Norma Jeane?

30. http://paleofuture.gizmodo.com/marilyn-monroe-assembled-drones-during-world-war-ii-696681799
Norma Jeane Dougherty
ficou conhecida como
Marylin Monroe !
De boa aqui
montando um
Drone
Parei com
aquela vida
UAV (Unmanned Aerial Vehicle) - Veículo aéreo não-tripulado
• Curiosidade

31. UAV (Unmanned Aerial Vehicle) - Veículo aéreo não-tripulado
• Radio-controle é essencial para um Drone
O verdadeiro inventor de
um avião rádio controlado
que poderia voar fora da
v i s t a e r a E d w a r d M .
Sorensen como evidenciado
por sua US Patent. Ele foi o
primeiro a ser capaz de
saber a partir de um
t e r m i n a l t e r r e s t r e
informações do drone
como velocidade, altitude,
direção rpm, etc.
http://www.google.com/patents/US2408819
Sem essas patentes a aeronave rádio controlada
só poderia operar dentro do visual do piloto chão.

32. http://theaustinadvocate.blogspot.com.br/2015/02/droneswhy-or-why-not.html?showComment=1425049082729
E d w a r d M . S o r e n s e n é
considerado o verdadeiro
inventor do DRONE
UAV (Unmanned Aerial Vehicle) - Veículo aéreo não-tripulado
• O Drone

33. Evolucão dos drones para guerras
A série de modelos
OQ-X foi uma série
b e m s u c e d i d a
utilizada na segunda-
guerra
Baseado na série OQ-
X, a série MQM foi
construída durante a
guerra fria
A s é r i e A Q M f o i
construída com o total
poder de um míssil
supersônico.
wikipedia

34. A era moderna dos drones

35. https://www.youtube.com/watch?v=LZuvwDgzj_M&t=19
Reportagens

36. https://www.youtube.com/watch?v=y-rEI4bezWc
Primeiros socorros

37. https://www.youtube.com/watch?v=6C8OJsHfmpI&t=198
Arte

38. https://www.youtube.com/watch?v=6C8OJsHfmpI&t=198
Transporte

39. http://flyingmachinearena.org/
Aprimoramento de sensores

40. AR4 - DRONE
http://www.operacional.pt/ar4-o-mini-uav-portugues-a-conquista-do-mundo/

42. Detecta presença de ursos próximos a residência do
proprietário através de sensor de calor e detector de ondas
sonoras.

43. https://www.youtube.com/watch?v=tB8D2QZ9lA4
Drones são usados na industria do entretenimento

44. Drone VTOL para entregas P2P

45. Conceito ?
https://www.youtube.com/watch?v=1wKDdfli1Ck
https://www.kickstarter.com/projects/ziphius/ziphius-the-aquatic-drone

46. Conceitos
UAV
(VANT em português)
Qualquer aeronave que não
precisa de piloto embarcado
RPV
(VPR em português)
Aeronave pilotada remotamente,
possui propulsão traseira
http://www.google.com/patents/US4120468

47. Leis e limitações de uso

48. http://dronelaw.net/ http://knowbeforeyoufly.org/
Uso recreativo, empresas e entidades públicas
Não voar sob a influência de álcool ou drogas.
Leis nos estados unidos
Não voar superior a 120 metros e permanecer abaixo de todos os
obstáculos que cercam.
Manter o seu drone no campo de visão
Não voar intencionalmente sobre pessoas desprotegidas
Informar o aeroporto se voar em um raio de 5KM do aeroporto.
Não voar em condições climáticas adversas
Não realizar vigilância ou fotografias em áreas com expectativa de
privacidade

50. FONTE: http://www.icao.int/APAC/Meetings/meeting_PBN_TF10_archive/07%20-%20Mallett%20-%20Navigation.pdf

51. Leis no Brasil
Particular e ComercialCategorias:
Altitude de até 120 metros
1: até 25kg
2: de 25 kg a 150kg
3: acima de 150kg
http://www2.anac.gov.br/rpas/
É permitido sobrevoar locais públicos desde que os
presentes estejam cientes.

53. Mas, … o que eu vim
fazer aqui ?

54. OBJETIVO
"Realizar um experimento de montagem manual
de um pequeno drone com materiais eletrônicos e
de artesanato utilizando uma linguagem de
programação apropriada para o controle"
“Divulgar o experimento para que outros possam
repeti-lo“

55. Baseado em
Easy Android controllable, PC
Interfaceable Relatively Cheap
Mini Quadcopter (or Octocopter!)
Drone...
http://www.instructables.com/id/Easy-Android-controllable-PC-Interfaceable-Relati/
$18 diy quad.
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1710948

56. A7105
Hardware

57. Software
Arduino
Eclipse ADT
+
Processing
IDEs
Linguagens
Processing

58. Porque esses equipamentos ?
http://www.idc.com/prodserv/smartphone-os-market-share.jsp

59. 1.5 milhões de
ativações por dia
1.9 bilhões Android
X
682 milhões IOS/MacOS
http://www.gartner.com/newsroom/id/2645115
O mais popular Sistema
Operacional para
dispositivos móveis

60. Como ganho dinheiro ?
Licença full: usuário paga para utilizar todas as funções
App Freemium: versão free com muitas funções e versão paga com “bônus” de funções
Licença in-apps: usuário compra adicionais (muito usado em games)
Free com Ads: usuário recebe propaganda (e pode até pagar para remove-las)
Assinatura: Usuário paga pelo serviço e não pelo app

61. Arduino ?
Como ganhar dinheiro ?
Fabricação

62. Drone ?
http://www.istoedinheiro.com.br/noticias/mercado-digital/20140124/drones-invadem-negocios/146050.shtml

63. ✓ Programação
✓ Java
✓ Processing
| | |
✓ Droid
✓ Java
| |
✓ Arduino
✓ Java/C++
| | | |
✓ Montagens
✓ Java
| | |
✓ Java
✓ Testes
| | |
Introdução Apresentação final
Cronograma

64. Cronograma
Linguagem de programação processing
Linguagem de programação Android
Arduino
Comunicação serial
Montagem manual do Drone
Comunicação com o Drone
Laboratório de movimentos com o Drone
??

65. Vídeo pra demonstrar um pouco dos
sentimentos que vamos passar
https://www.youtube.com/watch?v=P9rnTk6FBzs