1. Gabriel Schade Cardoso
Desenvolvimento com Kinect

2. Sobre
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GUI
Dev - 5 anos Dev – 2 anos
.NET
 Graduado em ciência da computação
 Mestrando em inteligência artificial aplicada
 Certificações Microsoft
 C#
 ASP .NET MVC
 HTML 5 + CSS 3 + JavaScript
 Programador desde 2009
 Palestrante desde 2012
 Autor dos livros sobre Kinect e Windows Phone
da editora Casa do Código

3. Interfaces
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GUI
Command Line Interface Natural User InterfaceGraphical User Interface

4. Microsoft Kinect
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5. Kinect for Windows SDK
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6.  Reconhecimento de voz; (necessita do
SpeechRecognition SDK)
 Reconhecer a direção de uma fonte de áudio;
 Reconhecer o volume de uma entrada de áudio;
Kinect Audio Source
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Microfones

7. Detecção da Mão
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Cursor padrão
Pressionando
Pressionado
Segurando

8. Skeleton Stream
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 Apesar de reconhecer 6 usuários o Kinect rastreia as
articulações de no máximo 2 usuários.

9. Skeleton Stream
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Pose / Postura Gestos

10. Detecção de Poses
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 Não há nenhuma forma simples nativa para se fazer a
detecção de poses ou gestos genéricos.
 Qual a grande dificuldade?

11. Produto Escalar
• Utiliza-se três articulações e suas posições espaciais (X, Y e Z) para
definir os vetores 3D utilizados para calcular o ângulo.
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12. Detecção de Gestos
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 A detecção de gestos é baseada em uma lista encadeada
de poses, que possuem tempo limite inferior e superior e
uma taxa de percentual de acerto.
Essas informações são baseadas em um motor de
reconhecimento que inferi quais foram as poses
reconhecidas e as dispara para a aplicação

13. Detecção de Gestos
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 Cada elemento na lista é chamado de quadro chave
(keyframe), é uma técnica utilizada em outras áreas que
decidi aplicar no Kinect

14. 14
Detecção de Gestos

15. Demo – Final
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16. www.casadocodigo.com.br
TDC2014
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17. Muito Obrigado!!
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