1) Desde os tempos primitivos, os povos desenvolveram métodos de combate para defesa e atividades religiosas e desportivas;
2) Na Coreia, essas atividades transformaram-se nas artes marciais conhecidas hoje, como o taekwondo, cujas origens remontam à dinastia Koguryo no século I a.C.;
3) Ao longo das dinastias Silla, Goryeo e Joseon, o taekwondo antigo, chamado taekkyeon ou subak, era amplamente praticado e dese