A monarquia romana começou por volta de 700 a.C. quando vários povos se uniram para se defender dos etruscos, colocando um rei no poder. A sociedade romana da época era dividida entre patrícios, plebeus e escravos. Após o estupro de Lucrécia pelo filho do último rei, Tarquínio Soberbo, em 509 a.C., a monarquia foi abolida e a República Romana foi estabelecida.