O documento descreve diferentes tipos de medidores de nível, classificados em diretos ou indiretos. Entre os diretos estão visores de nível, medidores com bóias magnéticas e ultrassom. Os ultrassônicos medem o tempo de eco de um sinal, enquanto os de radar avaliam a diferença de frequência entre sinais transmitido e refletido. Radar tem melhor precisão que ultrassom, mas custo muito alto.