O documento apresenta exemplos de projetos com Arduino, incluindo um cafeteira controlada por tweet, robôs de diferentes tipos, um quadricóptero, um capacete que imita o Daft Punk e um dispenser de comida para gato controlado por smartphone. É também apresentado um tutorial sobre programação básica em Arduino, incluindo explicações sobre funções setup() e loop(), variáveis, comandos if, for e while e o uso de sensores.
O documento introduz o Arduino, descrevendo que é uma plataforma para prototipagem de circuitos eletrônicos utilizando microcontroladores Atmel AVR. Também apresenta os principais tipos de placas Arduino, como a Arduino UNO, e explica conceitos básicos como programação, linguagem C++ e as funções setup() e loop() necessárias em programas para Arduino.
O documento apresenta os principais comandos da linguagem C como if, for, while e #define e explica o que são funções, como passar parâmetros para funções e os tipos de variáveis globais, locais e estáticas. O documento também discute arrays e projetos práticos com controle remoto e sensor infravermelho.
Este documento é uma cartilha para programação do Arduino em linguagem C. Resume os principais componentes do Arduino, as funções da linguagem C e como controlar os pinos digitais e analógicos. Fornece exemplos de código para controlar LEDs e ler sensores.
Técnicas de Prototipação II - LEGO Aula 04Tiago Barros
O documento descreve o software Mindstorms NXT para programar robôs Lego Mindstorms. Ele explica os principais componentes da interface como a paleta de ferramentas, área de trabalho e centro de treinamento. Também descreve blocos comuns como mover, gravar ações, tocar som, exibir na tela, esperar sensores e repetição.
O documento descreve a plataforma Arduino, que é open-source para prototipagem eletrônica. Ela possui hardware e software de fácil uso para estudantes, desenvolvedores e qualquer pessoa interessada em criar objetos interativos. O Arduino utiliza um microcontrolador Atmel e possui diversos modelos como Duemilanove, Mini e MegaPro.
#Objetivo Geral
O robô deve seguir um algoritmo que harmonize todos os sensores, o robô e estruturado da seguinte forma em cima temos um micro controlador da atmel ao lado de um motor servo que orienta um sensor ultra-sônico no meio temos um drive que controla os motores em baixo temos um motor ao ladeado por dois sensores de luz, o carro vai identificar a intensidade luminosa que esta em baixo dele a partir desses dados é feito um calculo para determinar as propriedades da superfície que ele se encontra, a cor, textura, ate mesmo a altura que ele se encontra, a partir destes princípios o carro pode seguir uma linha preta no chão desde que o chão seja totalmente branco, ou pode seguir uma linha branca desde que o chão seja totalmente preto, o carro possui um sensor que é capaz de detectar objetos de ate 6 metros de distancia.
#Objetivo Especifico
O robô deve de forma totalmente autônoma seguir uma linha preta em uma pista especifica para esse tipo de projeto, nessa pista vai existir um obstáculo que deve ser detectado e desviado depois disso o robô vai tentar localizar a linha para completar o percurso, para execução dessas tarefas os sensores serão “orientados” pelo uso de um micro controlador que fará os cálculos e fornecer pulsos para dar inicio aos atuadores, o micro controlador é programável em linguagem C/C++, a técnica de programação tem embasamento em inteligência artificial.
Técnicas de Prototipação II - LEGO Aula 05Tiago Barros
O documento descreve os blocos de programação disponíveis no software Mindstorms NXT para trabalhar com sensores, manipulação de dados e variáveis. Ele explica como cada bloco funciona, quais portas e valores podem ser conectados e o que cada bloco representa ou faz. Além disso, pede perguntas sobre os blocos descritos.
BlocklyDuino e mBlock - um estudo comparativoAna Carneirinho
O documento compara as plataformas BlocklyDuino e mBlock para programação de Arduinos através de blocos. BlocklyDuino gera código C mais simples e direto, enquanto mBlock gera código mais complexo com variáveis desnecessárias. BlocklyDuino tem limitações na inicialização de variáveis e operações aritméticas que dificultam alguns testes, ao contrário do mBlock. No geral, BlocklyDuino parece ser melhor para introdução à programação e ao C.
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O documento apresenta os principais comandos da linguagem C como if, for, while e #define e explica o que são funções, como passar parâmetros para funções e os tipos de variáveis globais, locais e estáticas. O documento também discute arrays e projetos práticos com controle remoto e sensor infravermelho.
Este documento é uma cartilha para programação do Arduino em linguagem C. Resume os principais componentes do Arduino, as funções da linguagem C e como controlar os pinos digitais e analógicos. Fornece exemplos de código para controlar LEDs e ler sensores.
Técnicas de Prototipação II - LEGO Aula 04Tiago Barros
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O documento descreve a plataforma Arduino, que é open-source para prototipagem eletrônica. Ela possui hardware e software de fácil uso para estudantes, desenvolvedores e qualquer pessoa interessada em criar objetos interativos. O Arduino utiliza um microcontrolador Atmel e possui diversos modelos como Duemilanove, Mini e MegaPro.
#Objetivo Geral
O robô deve seguir um algoritmo que harmonize todos os sensores, o robô e estruturado da seguinte forma em cima temos um micro controlador da atmel ao lado de um motor servo que orienta um sensor ultra-sônico no meio temos um drive que controla os motores em baixo temos um motor ao ladeado por dois sensores de luz, o carro vai identificar a intensidade luminosa que esta em baixo dele a partir desses dados é feito um calculo para determinar as propriedades da superfície que ele se encontra, a cor, textura, ate mesmo a altura que ele se encontra, a partir destes princípios o carro pode seguir uma linha preta no chão desde que o chão seja totalmente branco, ou pode seguir uma linha branca desde que o chão seja totalmente preto, o carro possui um sensor que é capaz de detectar objetos de ate 6 metros de distancia.
#Objetivo Especifico
O robô deve de forma totalmente autônoma seguir uma linha preta em uma pista especifica para esse tipo de projeto, nessa pista vai existir um obstáculo que deve ser detectado e desviado depois disso o robô vai tentar localizar a linha para completar o percurso, para execução dessas tarefas os sensores serão “orientados” pelo uso de um micro controlador que fará os cálculos e fornecer pulsos para dar inicio aos atuadores, o micro controlador é programável em linguagem C/C++, a técnica de programação tem embasamento em inteligência artificial.
Técnicas de Prototipação II - LEGO Aula 05Tiago Barros
O documento descreve os blocos de programação disponíveis no software Mindstorms NXT para trabalhar com sensores, manipulação de dados e variáveis. Ele explica como cada bloco funciona, quais portas e valores podem ser conectados e o que cada bloco representa ou faz. Além disso, pede perguntas sobre os blocos descritos.
BlocklyDuino e mBlock - um estudo comparativoAna Carneirinho
O documento compara as plataformas BlocklyDuino e mBlock para programação de Arduinos através de blocos. BlocklyDuino gera código C mais simples e direto, enquanto mBlock gera código mais complexo com variáveis desnecessárias. BlocklyDuino tem limitações na inicialização de variáveis e operações aritméticas que dificultam alguns testes, ao contrário do mBlock. No geral, BlocklyDuino parece ser melhor para introdução à programação e ao C.
Este documento apresenta um projeto de um robô seguidor de linha desenvolvido na placa Arduino. O objetivo foi apresentar como a programação na Arduino pode ser usada para fins educacionais, estimulando o uso da plataforma no ensino. O documento descreve o que é a Arduino, os componentes usados no robô, como foi feita a programação e montagem, e conclusões sobre o que foi aprendido com o projeto.
Técnicas de Prototipação II - Physical Computing - Aula 02Tiago Barros
O documento resume conceitos sobre sensores e atuadores sonoros e eletrônicos utilizados na plataforma Arduino. Inclui instruções para conectar e controlar microfones, buzzer, motores DC e displays de 7 segmentos, além de comunicação serial para enviar dados para o PC.
Conhecendo as funções analogread, analogwrite e analogreferenceFábio dos Reis
O documento descreve as funções analogRead(), analogWrite() e analogReference() do Arduino. A função analogRead() lê valores de pinos analógicos, analogWrite() gera sinais PWM em pinos digitais e analogReference() configura a tensão de referência para leituras analógicas.
Técnicas de Prototipação II - Physical Computing - Aula 01Tiago Barros
O documento discute conceitos básicos de eletricidade, sistemas computacionais reativos, a plataforma Arduino e como prototipar interações físicas usando computação. Explica conceitos como corrente elétrica, resistência, circuitos elétricos e apresenta a arquitetura de sistemas computacionais reativos e a plataforma Arduino, incluindo hardware, programação e exemplos de código.
Arduino - iniciação à linguagem C (servomotores)Ana Carneirinho
O documento discute como usar servomotores com Arduino e a linguagem C. Ele fornece exemplos de código para mover um servomotor entre os ângulos 0° e 180° a cada 1 segundo e como adicionar um interruptor, LED e buzzer para controlar o servomotor. Também resume a biblioteca Servo.h e as funções Tone() e noTone() para gerar sons.
O documento descreve conceitos sobre apontadores na linguagem C, incluindo: (1) Apontadores armazenam endereços de memória de outras variáveis; (2) Operadores & e * são usados para obter e acessar endereços e conteúdo; (3) É possível realizar aritmética e indexação com apontadores.
Este documento fornece um resumo sobre:
1) Microcontroladores PIC e sua programação em linguagem C e assembly;
2) As principais diferenças entre C e assembly para programação de PICs;
3) O funcionamento básico de microcontroladores PIC, incluindo arquitetura, barramentos, contador de programa e ciclo de máquina.
Iniciação à Robótica e Computação FísicaArticacc, Lda
Este documento fornece uma introdução à robótica e computação física, cobrindo tópicos como circuitos eletrônicos, Arduino, programação, sensores e atuadores. O objetivo é fornecer conhecimentos básicos em eletrônica, microcontroladores, linguagens de programação e pensamento algorítmico.
Pseudocódigo ou Portugol (Lógica de Programação)Gercélia Ramos
Existem diversas formas de se representar um algoritmo, neste slide estaremos falando sobre Pseudocódigo ou Portugol onde descrevemos algoritmo utilizando características e regras da programação mas em português. Utilizamos a ferramenta Visualg.[Aula para curso técnico]
Workshop de iniciação à Robótica com o Farrusco (robô desenvolvido pela Artica, baseado em Arduino)
Objectivos deste workshop, visando o desenvolvimento das seguintes capacidades:
Pensamento Algorítmico
Resolução de Problemas
Computação Física
Linguagens de Programação
Microcontroladores
Electrónica
Robótica
Interacção Homem-Máquina (HCI, HRI)
Arduino - iniciação à linguagem C (entradas e saídas digitais)Ana Carneirinho
O documento discute programação em Arduino, incluindo entradas e saídas digitais, uso de pinos digitais, e experimentos ligando LEDs e interruptores. É fornecido um resumo das funções importantes em C como setup(), loop(), e digitalWrite(), e como usar a porta serial para depuração.
O documento apresenta um workshop sobre Arduino Básico ministrado por Marcus Henrique. Os objetivos do workshop são apresentar o Arduino para hobbistas e profissionais, mostrar sua facilidade de uso na prática e conquistar novos adeptos. O workshop aborda conceitos básicos de eletrônica e programação necessários para criar projetos com Arduino.
Este documento fornece instruções para construir um carrinho robótico controlado por Arduino. Ele explica os componentes necessários, incluindo chassi, motores DC, circuito integrado L293D, ponte H e Arduino. Detalha como cada componente funciona e fornece um esquema elétrico e código para controlar a direção e movimento do carro. O objetivo é ensinar estudantes a construir o carrinho e compreender o papel de cada componente.
O documento apresenta o Arduino, uma placa de hardware livre para robótica e automação. O palestrante discute o que é o Arduino, exemplos de outros hardwares livres, como programar o Arduino usando a IDE, e exemplos básicos de projetos como acender LEDs e usar sensores. O documento fornece também dicas e referências para iniciantes interessados em aprender sobre Arduino.
O documento descreve os principais conceitos relacionados ao desenvolvimento de aplicações para microcontroladores PIC utilizando a linguagem C, incluindo estrutura básica, memória, entrada e saída, timers, conversor A/D e comunicação serial.
Este documento é uma cartilha para programação do Arduino em C que resume (1) os principais tipos de pinos do Arduino e suas funções, (2) a estrutura básica da linguagem C do Arduino formada pelas funções setup() e loop(), e (3) comandos como constantes, variáveis, matrizes e funções matemáticas e de tempo.
Este documento é uma cartilha para programação do Arduino em linguagem C. Resume os principais componentes do Arduino, as funções da linguagem C para controlar os pinos digitais e analógicos e fornece exemplos básicos de programação.
Este documento é uma cartilha para programação do Arduino em linguagem C. Resume os principais componentes do Arduino, como pinos digitais, analógicos e de alimentação, e apresenta funções em C para interagir com esses componentes, como pinMode(), digitalWrite(), analogRead() e funções de comunicação serial.
Este documento é uma cartilha para programação do Arduino em linguagem C. Resume os principais componentes do Arduino, incluindo pinos digitais, analógicos e de alimentação, e descreve funções básicas em C como pinMode(), digitalRead(), analogRead() para interagir com esses pinos.
Este documento é uma cartilha para programação do Arduino em linguagem C. Resume os principais componentes do Arduino, as funções da linguagem C para controlar os pinos digitais e analógicos e fornece exemplos básicos de programação.
Este documento apresenta um projeto de um robô seguidor de linha desenvolvido na placa Arduino. O objetivo foi apresentar como a programação na Arduino pode ser usada para fins educacionais, estimulando o uso da plataforma no ensino. O documento descreve o que é a Arduino, os componentes usados no robô, como foi feita a programação e montagem, e conclusões sobre o que foi aprendido com o projeto.
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Arduino - iniciação à linguagem C (entradas e saídas digitais)Ana Carneirinho
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O documento apresenta o Arduino, uma placa de hardware livre para robótica e automação. O palestrante discute o que é o Arduino, exemplos de outros hardwares livres, como programar o Arduino usando a IDE, e exemplos básicos de projetos como acender LEDs e usar sensores. O documento fornece também dicas e referências para iniciantes interessados em aprender sobre Arduino.
O documento descreve os principais conceitos relacionados ao desenvolvimento de aplicações para microcontroladores PIC utilizando a linguagem C, incluindo estrutura básica, memória, entrada e saída, timers, conversor A/D e comunicação serial.
Este documento é uma cartilha para programação do Arduino em C que resume (1) os principais tipos de pinos do Arduino e suas funções, (2) a estrutura básica da linguagem C do Arduino formada pelas funções setup() e loop(), e (3) comandos como constantes, variáveis, matrizes e funções matemáticas e de tempo.
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Este documento é uma cartilha para programação do Arduino em linguagem C. Resume os principais componentes do Arduino, as funções da linguagem C para controlar os pinos digitais e analógicos e fornece exemplos básicos de programação.
Introdução para iniciantes sobre a plataforma Arduino.
Nessa introdução eu mostro alguns esquemas elétricos básicos para você ir montando na protoboard e ir acompanhando os exemplos que são mostrados.
Você pode acompanhar a leitura desse slide no youtube: https://www.youtube.com/watch?v=Xv-oT41FIRQ
O documento descreve microcontroladores PIC, especificamente:
1) Apresenta os microcontroladores PIC da Microchip, destacando seus modelos como PIC16F628A, PIC16F877A, PIC18F4550 e dsPIC30F4013.
2) Explica que o PIC18F4550 possui 32KB de memória flash, 35 pinos de E/S e protocolos como USB, UART, SPI e I2C.
PROJETOS ARDUINO.pptx tem o objetivo de treianr iniciantes na programaçao de ...Israel pinto
O documento descreve conceitos básicos de programação para Arduino, incluindo estrutura básica de um sketch, declaração de variáveis, projetos como acender e piscar LEDs e utilizar sensores.
V2 - Microcontroladores: a revolucao do arduinoSamir Siqueira
Palestra dada na Semana da Computacao da Universidade Plinio Leite. detalhes em :
http://blog.arduinrio.cc/2010/10/03/palestra-hardware-livre-na-semana-de-computacao-da-universidade-plinio-leite-niteroi/
O documento introduz o Arduino, uma plataforma de desenvolvimento de hardware e software open-source. Discute as características e componentes do Arduino, incluindo microcontroladores, software de desenvolvimento e exemplos de código. Também fornece instruções básicas sobre como programar e usar o Arduino.
O documento introduz o Arduino, uma plataforma de desenvolvimento open-source. Discute as características e componentes do Arduino, incluindo microcontroladores, software e exemplos de código. Também fornece instruções básicas sobre como programar o Arduino usando linguagem C.
O documento introduz o Arduino, uma plataforma de desenvolvimento de hardware e software open-source. Discute as características e componentes do Arduino, incluindo microcontroladores, software de desenvolvimento e exemplos de código. Também fornece instruções básicas sobre como programar e usar o Arduino.
Minicurso Arduino com Projetos Praticos - Jotacisio OliveiraPotiLivre Sobrenome
O documento descreve dois projetos práticos utilizando Arduino. O primeiro projeto controla a luminosidade de LEDs usando um potenciômetro. O segundo projeto liga um LED quando um botão é pressionado e usa um sensor LDR ou sensor de temperatura LM35 dependendo da posição de um chaveador. Diagramas de circuito e código Arduino são fornecidos para cada projeto.
Desafio de Robótica - Católica de Santa Catarina - JoinvilleNatã Barbosa
Esta é a apresentação do conteúdo dos encontros do desafio de robótica nos dias 7/11, 21/11 e 28/11 de 2015 na Católica de Santa Catarina em Joinville.
Apresentação dos microntroladores, especialmente da linha pic16f, onde o alvo foi o PIC16f628a, que é bem simples de encontrar para comprar e de programar. Apesar de trabalhar com apenas 8 bits, é o robusto o suficiente para realizar automação que requeira PWM, comparação, USART; 16 I/O; e uma série de outras vantagens.
Este documento apresenta um mini curso sobre Arduino ministrado pelo professor Rodrigo Santa Maria. O curso inclui uma introdução ao Arduino, seus modelos, sensores, programação e projetos práticos.
O documento discute microcontroladores PIC e programação em linguagem C. Apresenta tópicos como estrutura interna dos microcontroladores PIC, declaração de variáveis, operadores, configuração de periféricos como ADCs e PWM, uso de interrupções e memória EEPROM. Inclui também exemplos de código C para controlar dispositivos com PIC.
O documento discute microcontroladores PIC e programação em linguagem C. Apresenta tópicos como estrutura interna dos microcontroladores PIC, declaração de variáveis, operadores, entrada e saída digital, conversor AD, interrupções e uso da memória EEPROM.
O documento explica como construir seu próprio joystick usando hardware como microcontroladores AVR, botões, potenciômetros e bibliotecas como a LUFA. Dois métodos são apresentados: um usando Arduino UNO e outro usando hardware AVR diretamente.
Atividades de Inglês e Espanhol para Imprimir - AlfabetinhoMateusTavares54
Quer aprender inglês e espanhol de um jeito divertido? Aqui você encontra atividades legais para imprimir e usar. É só imprimir e começar a brincar enquanto aprende!
Sistema de Bibliotecas UCS - Chronica do emperador Clarimundo, donde os reis ...Biblioteca UCS
A biblioteca abriga, em seu acervo de coleções especiais o terceiro volume da obra editada em Lisboa, em 1843. Sua exibe
detalhes dourados e vermelhos. A obra narra um romance de cavalaria, relatando a
vida e façanhas do cavaleiro Clarimundo,
que se torna Rei da Hungria e Imperador
de Constantinopla.
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Egito antigo resumo - aula de história.pdfsthefanydesr
O Egito Antigo foi formado a partir da mistura de diversos povos, a população era dividida em vários clãs, que se organizavam em comunidades chamadas nomos. Estes funcionavam como se fossem pequenos Estados independentes.
Por volta de 3500 a.C., os nomos se uniram formando dois reinos: o Baixo Egito, ao Norte e o Alto Egito, ao Sul. Posteriormente, em 3200 a.C., os dois reinos foram unificados por Menés, rei do alto Egito, que tornou-se o primeiro faraó, criando a primeira dinastia que deu origem ao Estado egípcio.
Começava um longo período de esplendor da civilização egípcia, também conhecida como a era dos grandes faraós.
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Slides Lição 11, Central Gospel, Os Mortos Em CRISTO, 2Tr24.pptxLuizHenriquedeAlmeid6
Slideshare Lição 11, Central Gospel, Os Mortos Em Cristo, 1Tr24, Pr Henrique, EBD NA TV, Revista ano 11, nº 1, Revista Estudo Bíblico Jovens E Adultos, Central Gospel, 2º Trimestre de 2024, Professor, Tema, Os Grandes Temas Do Fim, Comentarista, Pr. Joá Caitano, estudantes, professores, Ervália, MG, Imperatriz, MA, Cajamar, SP, estudos bíblicos, gospel, DEUS, ESPÍRITO SANTO, JESUS CRISTO, Com. Extra Pr. Luiz Henrique, 99-99152-0454, Canal YouTube, Henriquelhas, @PrHenrique
12. Arduino Uno
12
http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno
14 pinos de I/O digital (6 PWM)
[source/sink max 40 mA]
LED no pino 13
LED para indicação
de placa energizada
(power)
Conector USB
[comunicação
serial com o PC e
alimentação 5V]
Conector para
alimentação externa
entre 7 e 12V DC
[caso necessário] 6 entradas analógicas do
conversor analógico-digital
[min: 0V, max: 5V]
Cristal 16 MHz
para gerar clock
GND e 5V
McATmega328P
Reset
LEDs da
comunicação
serial
13. Instalando o IDE (software doArduino)
13
1. Download em
http://arduino.cc/en/Main/Software
• Ou link direto da versão para Windows:
https://www.arduino.cc/download_handler.php?f=/arduino-
1.8.12-windows.zip
14. Abrindo o IDE
14
• Para abrir o IDE: executar o arquivo ‘arduino.exe’ dentro
da pasta descompactada. Duplo clik
18. FUNDAMENTOS DE LINGUAGEM C
SKETCH são denominados os programas em Arduino que representa uma lista de
instruções, as quais devem ser executadas na ordem que foram escritas. Por exemplo:
Cada uma
dessas três
linhas faria
alguma coisa
A primeira linha faz o pino 13 de saída digital passar para o nível ALTO.
A segunda linha produz um retardo (delay) de 500ms ou 0,5s.
A terceira linha faz o pino 13 de saída digital passar para o nível BAIXO.
digitalWrite (pino, nível) – significa escrever na saída – você precisa passar dois
argumentos separados por uma vírgula (,).
A função precisa saber qual é o pino que está sendo utilizado (portas 1, 2, etc.) e o nível
que esse pino deve ser colocado HIGH (alto) ou Low (baixo).
Observe que cada linha termina com um ponto e vírgula.
18
19. O que é uma linguagem de programação?
A figura abaixo resume o processo que ocorre desde o momento em que escrevemos
um código no IDE do Arduino até a execução do sketch na placa.
Código
traduzido para
o código da
máquina
Ao clicar em
verificar, o código é
analisado sem a
transferência dele
para a placa
19
20. Arduino não fala italiano...
O Arduino tentou compilar “Ciao bella!” (Alô bela!) em italiano mas ele não tem ideia
do que você está dizendo apesar de sua origem italiana.
20
21. Sketch em branco...
Ocorrerá um erro de compilação pois não há as funções setup (inicialização) e loop
(laço).
21
22. Analisando as funções setup e loop
A linha void setup() significa que você está predefinindo uma função de nome setup, da
mesma forma void loop(). Essas duas funções acompanhadas da palavra-chave void
(vazio) implica dizer que estas funções não devem retornar nada.
Por exemplo, podemos imaginar uma função denominada sin(angulo) que executa uma
função trigonométrica de mesmo nome; então a função retorna ou fornece um valor. O
valor retornado deve ser o seno do ângulo que foi passado durante a chamada da
função. Sin(30o)= 0,5.
22
24. Variáveis
Podem ser entendidas como um processo que dá um nome a um número. Na realidade,
elas podem fazer muito mais do que isso, porém, por enquanto, iremos usá-las com
essa finalidade.
Quando definimos uma variável em C, devemos especificar o seu tipo. Nós queremos
que cada variável seja um número inteiro (0,1,2,3,...), o que corresponde ao atributo
denominado int em C. Podemos definir uma variável do tipo inteira da seguinte forma:
Assim iremos alterar o sketch exemplo_02-01.
24
27. Entendendo o SketchExemplo_02-04.ino
Testando seus experimentos em C...
O serial monitor faz
parte da IDE do
Arduino; para
acessar basta
clicar na parte
superior à direita
da janela. Ele é o
canal de
informação entre o
computador e o
Arduino.
27
30. Comandos
A linguagem C têm vários comandos embutidos. Nesta seção, iremos explorar alguns
deles e ver como podem ser usados nos sketches.
>> if
Podemos utilizar o comando if(se) quando desejamos impor condições para realização
de uma determinada tarefa. A sintaxe é if(condição){comandos}. Se a condição for
verdadeira, ele executa os comandos dentro das chaves.
30
31. Entendendo o SketchExemplo_02-07ino
Usando o if para controlar o pisca....
O valor 100 é
somado ao
delayPeriodo. Se o
período for superior
a 3000ms (3s), o
tempo de retardo
retorna para o valor
de 100ms.
31
32. Comandos
>> for
Podemos utilizar o comando for(para) quando desejamos executar uma série de
comandos um certo número de vezes. A sintaxe é for(declara e inicializa a variável;
condição; incremento){comandos}. Ele executa os comandos dentro das chaves.
O comando é
executado 20
vezes!
32
34. Sensor PIR
O sensor PIR é um sensor de presença que monitora a aproximação através de cor
(infravermelho). O módulo utilizado tem ajustes de sensibilidades através de
potenciômetros na sua placa de circuito impresso.
Regular as
Sensibilidades
34
37. Comandos
>> While
Podemos utilizar o comando while(enquanto) quando desejamos executar uma série de
comandos um certo número de vezes. A sintaxe é while(condição){comandos}. Ele
executa os comandos dentro das chaves se a condição for verdadeira.
O comando é
executado 20
vezes!
37
38. Comandos
>> Diretiva #define
É utilizada para valores constantes, como atribuições de pinos que não mudam durante
a execução do sketch.
Não utilizamos nem
“;” e nem o sinal de
“=“ antes de atribuir
um valor.
33
39. Comandos
>> While
Podemos utilizar o comando while(enquanto) quando desejamos executar uma série de
comandos um certo número de vezes. A sintaxe é while(condição){comandos}. Ele
executa os comandos dentro das chaves se a condição for verdadeira.
O comando é
executado 20
vezes!
34
40. Comandos
>> Diretiva #define
É utilizada para valores constantes, como atribuições de pinos que não mudam durante
a execução do sketch.
Não utilizamos nem
“;” e nem o sinal de
“=“ antes de atribuir
um valor.
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