O documento discute funções especiais em controladores lógicos programáveis, descrevendo funções de retenção, temporização, contagem, frequência, analógicas e miscelâneas. Ele fornece exemplos de aplicações dessas funções em programas de controle industrial.

1. COTIP
Colégio Técnico Industrial de Piracicaba
APOSTILA 3 C.L.P. – LOGO!
Prof. Anderson Rodrigo Rossi
OBS.: Este curso será baseado em CLP – LOGO!-SIEMENS.
Piracicaba, 26 de janeiro de 2009.

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7 – FUNÇÕES ESPECIAIS
Com relação às FUNÇÕES ESPECIAIS, elas podem ser caracterizadas como
retenção, temporização, contagem, freqüência e miscelâneas. As FUNÇÕES
ESPECIAIS - RETENÇÃO são:
Relé de Automanutenção: Se a entrada S for colocada em 1 à saída
ficará em 1, se a entrada R for colocada em 1 à saída ficará em 0 e se
ambas estiverem em 1 a saída ficará em 0 (R tem prioridade em
relação a S).
Relé de Impulso de Corrente: Tanto para setar como para ressetar a
saída Q, deve-se realizar impulsos na entrada Trg. Cada vez que Trg
comutar de 0 para 1, a saída Q mudará seu estado. A entrada R
ressetará a saída Q.

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As FUNÇÕES ESPECIAIS – TEMPORIZAÇÃO são:
Retardamento de Conexão: Quando a entrada Trg vai de 0 para 1, o
Ta (tempo atual) começará a correr. Se o estado na entrada Trg
permanecer longo o suficiente em 1, depois do transcurso do tempo T
a saída será setada em 1. Se o estado na entrada Trg mudar antes do
transcurso do tempo novamente para 0, o tempo será resetado
novamente. A saída será setada novamente em 0, se houver o estado
0 na entrada Trg.
Retardamento de Desconexão: Quando a entrada Trg vai de 1 para
0, será dado partida Ta, a saída contudo permanecerá setada. Se Ta
através de T atingir o valor ajustado (Ta=T), a saída Q será resetada
para o estado 0. Se a entrada Trg acionar e desacionar novamente,
será dado novamente partida ao tempo Ta. A entrada R (reset) coloca
o Ta e a saída na posição inicial.

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Retardamento de Conexão a ser Memorizado: Quando a entrada Trg
alterar de 0 para 1, o tempo atual Ta começará a correr. Quando Ta =
T, a saída Q será setada em 1. Um acionamento novo na entrada Trg
não irá influenciar Ta. A saída e o tempo Ta serão resetados agora
novamente para 0, se a entrada R for para 1.
Retardamento de Conexão e Desconexão: Quando a entrada Trg
alterar de 0 para 1, o tempo Ta se iniciará, se o estado permanecer na
entrada Trg em 1 durante TH, a saída será setada em 1. Se o estado
na entrada mudar novamente para 0, o Ta começará a transcorrer, se o
estado permanecer em 0 durante TL, a saída será setada em 0.
Relé de Contato Passageiro: Se a entrada Trg for de 0 para 1, a
saída Q irá para 1 imediatamente e o tempo Ta começará a correr,
quando Ta = T, a saída Q será ressetada. Se antes do tempo T a
entrada Trg mudar de 1 para 0, a saída também irá a 0.
Relé de Contato Passageiro Gatilhado por Flanco: Quando a
entrada Trg ir de 0 para 1, a saída Q irá para 1 e o tempo Ta se
iniciará. Se Ta = T, a saída Q irá para 0. Se a entrada Trg for de 0 para
1 antes do tempo Ta = T, então o tempo Ta será ressetado.

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Interruptor de Hora para Semana: Cada interruptor de tempo para
semana possui três cames de ajuste por meio do qual pode-se
parametrizar uma janela de tempo.
Interruptor de Tempo para o Ano: Cada interruptor de tempo para o
ano tem um tempo de acionamento e de desacionamento. Em uma
determinada hora de acionamento o interruptor de tempo para o ano irá
desacionar a saída. A data de desacionamento caracteriza o dia no
qual a saída será novamente colocada em 0.

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As FUNÇÕES ESPECIAIS –CONTAGEM são:
As FUNÇÕES ESPECIAIS – FREQÜÊNCIA são:
Contador Crescente e Decrescente: A cada borda de subida em Cnt
o contador será aumentado em 1 (Dir = 0) ou diminuído em 1 (Dir = 1).
Se o valor da contagem interna for igual ou maior do que o valor
predeterminado, a saída Q será setada em 1. Com a entrada R pode-
se colocar na posição inicial.
Contador de Horas de Serviço: Enquanto En tiver o valor 1, LOGO!
calculará o tempo transcorrido e o tempo restante MN. Se o tempo
residual que tiver restado MN for igual a 0, a saída Q será setada para
1. Com R=1 resete a saída Q. Continuará a ser feita à contagem do
contador interno OT. Com Ral=1 resete a saída Q. O contador interno
OT será colocado de volta em 0.
Gerador de Impulsos Simétrico: Através do parâmetro T define
quanto tempo deverá durar o tempo do acionamento e do
desacionamento. Através da entrada En, acione o gerador de impulsos.
O gerador de impulsos coloca para o tempo T a saída em 1, finalmente
para o tempo T a saída em 0 etc., até que a En = 0.
Gerador de Impulsos Assíncrono: Através do parâmetro TH e TL
podem ser ajustados a duração do impulso e a pausa do impulso. A
entrada INV permite uma inversão da saída. EM ativa o sistema.

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As FUNÇÕES ESPECIAIS – ANALÓGICO são:
Gerador de Sinal Aleatório: Se En = 1, será determinado um tempo
entre 0 s e TH. Se En permanecer no mínimo pelo tempo de
acionamento do tempo em 1, a saída será setada em 1. Se En = 0,
será determinado um tempo entre 0s e TL. Se En permanecer no
mínimo pelo tempo de duração do tempo de desacionamento em 0,
a saída será setada em 0.
Interruptor de Valor Limiar de Freqüência.
Interruptor de Valor Limiar Analógico: A função faz a leitura do valor
analógico AI1 ou AI2, ao qual o parâmetro Offset será adicionado ao seu valor
e este valor será multiplicado por ampliação. Se este valor ultrapassar o limite
de conexão Q será 1, se o valor ultrapassar o limite de desconexão Q será 0.
Comparador Analógico.

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As FUNÇÕES ESPECIAIS – MISCELÂNEAS são:
Interruptor de Luz de Escada: Se Trg = 1, o tempo atual Ta
começa a correr e a saída Q será 1. 15 s antes de Ta ter atingido o
tempo T, a saída Q fica 1 s em 0. Atingindo Ta o tempo T, a saída Q
será resetada em 0. Um novo conectar na entrada Trg durante o
tempo no qual Ta corre, irá resetar Ta (possibilidade de regatilho).
Atuador Confortável: Se Trg = 1, o tempo atual Ta começa a correr
e a saída Q será 1. Se Ta atingir o tempo TH, a saída Q será 0. Se
em Trg o estado 0 mudar para 1, e 1 no mínimo permanece setado
para o tempo TL, será ativada a função de luz permanente e a saída
Q será acionada para um tempo permanente. Um novo acionar na
entrada Trg resetará TH e a saída Q será desacionada.
Texto de Aviso: Se En = 1, será feito uma saída do texto de aviso
parametrizado no monitor no modo run. Se o estado na entrada
mudar para 0, o texto de aviso será ocultado. Se forem disparadas
diversas funções de texto de aviso com En=1, a mensagem que
tiver a maior prioridade será exibida.

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QUESTÕES
1º) Funções Especiais – Retenção
Senha
Criar um programa que permita energizar a solenóide da tranca de um cofre
se for pressionado quatro botões, sendo um de cada vez. A energização se dará,
após pressionado o quarto botão, caso os mesmos tenham sido identificados.
Motor Liga/Desliga
Utilizando apenas um botão N.A. ligue e desligue um motor elétrico.
2º) Funções Especiais – Temporização
Pisca-Pisca
Desenvolver um pisca-pisca com controle de tempo diferente para ligar e
desligar. Conforme:
a) ligado 2 s, desligado 4 s; b) ligado 4 s, desligado 2 s;
3º) Funções Especiais – Contagem
Rotação de Motor
Desenvolva um programa para determinar, a partir de um encoder, a rotação
de um motor (r.p.m.). Característica do encoder: 1 pulso por volta.
Se a rotação for maior que 3.600 r.p.m., deve-se acionar um alarme.
4º) Funções Especiais – Freqüência
Controle de Velocidade
Um motor é alimentado por 3 contatores sendo cada um alimentado com as
freqüências de 40 Hz, 60Hz e 80Hz. Faça o programa do sistema. Obs.: após os
contatores, existe um dispositivo de conversão de onda quadrada para senóide
automaticamente.
Medição de Velocidade
Um motor possui um sensor que verifica uma roda que emite um sinal a cada
volta. Faça o programa que detecte se o motor está abaixo de 1500rpm ou acima de
1700rpm.

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5º) Funções Especiais – Analógicas
Controle de Temperatura
Desenvolva um programa para controlar uma bomba de resfriamento, tal que
ela seja acionada quando a temperatura for maior ou igual a 500ºC e seja desligada
quando a temperatura for menor ou igual a 300ºC. O sensor utilizado é um termopar
com:
• 4 – 20 mA;
• 0 – 640 ºC.
6º) Funções Especiais – Miscelâneas
a) Monte um programa que realize a iluminação de um andar em um
prédio de maneira econômica.
b) Monte um programa que ligue um motor e avise no painel do LOGO!
quando o motor está ligado e quando o motor está desligado.

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8 – Programas complexos (Exercícios)
1-Sistema de Partida Estrela-Triângulo
Um motor trifásico deve ser acionado por meio de partida estrela-triângulo.
Para isto são utilizados três contatores (acionamento geral, chaveamento estrela e
chaveamento triângulo) e uma botoeira.
Ao ser acionada a botoeira pela primeira vez, os contatores de acionamento
geral e chaveamento estrela são acionados. Dois segundos após, apenas o contator
de chaveamento estrela é desligado. Ao ser confirmado o desligamento do contator
de chaveamento estrela, o contator de chaveamento triângulo é acionado. Os
contatores de acionamento geral e chaveamento triângulo permanecem acionados.
A qualquer instante, um novo acionamento da botoeira ocasiona o desligamento dos
contatores acionados, retornando à condição inicial.
2-Portão Automático
O acionamento de um portão deve ser realizado automaticamente. Por
intermédio de uma única botoeira podem-se realizar a abertura e o fechamento total
do portão, além de interromper tais movimentos a qualquer instante. Acoplado
mecanicamente ao portão, um motor elétrico realiza os movimentos pela inversão do
sentido de rotação.
No primeiro acionamento da botoeira, inicia-se a abertura do portão. A parada
da abertura se dá por meio de novo acionamento da botoeira (com o portão em
movimento) ou pela abertura total do portão (acionamento do fim de curso 1).
• Estando o portão totalmente aberto (fim de curso 1 acionado), ou tendo
sido interrompida a abertura, pode-se acionar outra botoeira para o fechamento do
portão. A parada do fechamento se dá por meio de novo acionamento da botoeira
(com o portão em movimento) ou pelo fechamento total do portão (acionamento do
fim de curso 2). Estando o portão totalmente fechado (fim de curso 2 acionado), ou
tendo sido interrompido o fechamento, pode-se iniciar a abertura do portão.
3-Semáforo
Um sistema de semáforo simples deve ser utilizado para controlar o fluxo de
veículos no cruzamento de duas vias (A e B).

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A seqüência de acionamento deve respeitar o tempo determinado para cada
fase, conforme a Tabela 8.1.
Fase Tempo (s) Semáforo A Semáforo B
1 30 Verde Vermelho
2 5 Amarelo Vermelho
3 2,5 Vermelho Vermelho
4 30 Vermelho Verde
5 5 Vermelho Amarelo
6 2,5 Vermelho Vermelho
4-Embalagem
Uma esteira transportadora alimenta caixas de papelão com peças que saem
de uma prensa. Um sensor detecta cada peça que passa pela esteira. Quando a
passam 100 peças pela esteira, a mesma deve acionar o sistema de fechamento da
caixa e o sistema de alimentação com nova caixa. Depois de realizado isso, deve-se
religar a esteira. O funcionamento do sistema depende de um botão de liga e outro
de desliga e de um sinal de que a prensa esteja funcionando.
5-Ônibus para Deficientes Físicos
Um ônibus possui suspensão que se ajusta na altura da calçada através de
um sensor (s_baixo) e um sensor que está localizado na sua altura de trabalho
(s_alto). O mesmo também possui um sensor de porta fechada (porta) e um sensor
para detectar se o ônibus está em movimento ou parado (giro).
Dessa forma, quando o motorista desejar abrir a porta à mesma poderá ser
aberta nas seguintes condições:
-Ônibus parado e sensor s_baixo acionado OU
-Botão de emergência pressionado.
O ônibus também somente poderá voltar a se movimentar após a seguinte
condição:
-Sensor s_alto acionado e sensor de porta fechada.

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Resumo das Funções Especiais (SF):

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BIBLIOGRAFIA
CAPELLI, Alexandre. CLP Controladores Lógicos Programáveis na Prática.
Rio de Janeiro: Antenna Edições Técnicas Ltda, 2007.
GEORGINI, Marcelo. Automação Aplicada – Descrição e Implementação de
Sistemas Seqüenciais com PLCs. 7 ed. São Paulo: Editora Érica, 2006.
Manual de Instruções do LOGO! (SIEMENS). A5E00067788 01.
Manual de Instruções do LOGO! Soft Comfort.
Manual do Curso STEP 7 – SIEMENS (BASICS OF PLC).
ORTEGA, José. Curso de Programación y mantenimiento de PLC´s
industriales.
PARR, E. A. Programmable Controllers An Engineering´s Guide. 3 Ed.
Amsterdan: Newnes, 2003.