1) O documento descreve a expansão portuguesa no Atlântico e costa ocidental da África sob a liderança do Infante D. Henrique.
2) Foram desenvolvidos novos navios e instrumentos de navegação para explorar estas novas rotas.
3) Importantes navegadores como Diogo Cão e Bartolomeu Dias exploraram a costa ocidental africana, enquanto enviados foram enviados por terra.