O documento descreve os fatores que levaram à expansão e ocupação territorial do Brasil colonial, incluindo a pecuária, missões jesuíticas, busca por drogas amazônicas e metais preciosos pelos bandeirantes. Também discute as entradas e bandeiras, os ciclos de atividade dos bandeirantes, o avanço português ao sul, e os Sete Povos das Missões.