O documento descreve dois modelos da estrutura interna da Terra: 1) segundo a composição química, com as unidades crosta, manto e núcleo; 2) segundo as propriedades físicas, com as regiões litosfera, astenosfera, mesosfera e endosfera. Estudos diretos e indiretos fornecem informações sobre a estrutura interna através de métodos como observação, exploração mineral, geofísica e astrogeologia.